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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1745-1753页

作者：邹伟沈艳霞江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息

针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性能规范转换为相应的线性矩阵不等式(LMI),进而得到控制器和观测器存在的充分条件,同时,该条件也确保闭环控制系统的稳定性和跟踪误差单调收敛性;最后,通过桁架机器人系统的仿真,验证所提出设计方法的有效性.

关键词：迭代学习控制离散线性系统有限频域范围基于观测器的状态反馈广义KYP引理

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机械臂自适应精确时间滑模控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1918-1926页

作者：王杰沈艳霞江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息

考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统终端滑模面收敛时间高估的问题,基于此设计全局精确时间收敛滑模控制方法,使得机械臂系统能够在设定时间实现稳定,并在误差收敛后仍具有较强的鲁棒性;接着,设计低通滤波器削减抖振,通过自适应方法估计扰动上界,避免增益的高估;最后,通过仿真实验验证所提出的控制方法能够严格控制机械臂系统的稳定时间,并降低稳态误差,实现机械臂系统的高精度轨迹跟踪控制.

关键词：多轴机械臂精确时间收敛自适应方法低通滤波器滑模控制

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一株高效解磷细菌的筛选及其在红壤性水稻土中的施用效果

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应用与环境生物学报 2011年第5期17卷 678-683页

作者：戴沈艳申卫收贺云举陈雯雯钟文辉南京师范大学环境科学与工程系南京210046 徐州华龙高效复合菌肥厂徐州221600

解磷菌能使土壤中被活性铁、铝等吸附固定的难溶性或不溶性的非有效态磷转化为易于被植物吸收利用的有效态磷,从而大大提高磷肥的利用率.通过对江西鹰潭红壤分离筛选,获得一株性状稳定的高效解磷细菌T4.经鉴定,菌株T4为伯克霍尔德菌属(B... 详细信息

解磷菌能使土壤中被活性铁、铝等吸附固定的难溶性或不溶性的非有效态磷转化为易于被植物吸收利用的有效态磷,从而大大提高磷肥的利用率.通过对江西鹰潭红壤分离筛选,获得一株性状稳定的高效解磷细菌T4.经鉴定,菌株T4为伯克霍尔德菌属(Burkholderia sp.);T4溶解AlPO4、磷矿粉的能力均比较高,分别为334.2 mg L-1、193.1mg L-1;研究了各种理化因子对T4解磷能力的影响,确定了T4的最佳培养条件为乳糖15 g L-1,KNO3 1.0 g L-1,pH为7.0,温度为30℃,在该条件下T4溶解AlPO4的量为806.3 mg L-1.在江西鹰潭红壤性水稻土的施用试验表明,将菌株T4制成微生物菌剂施用于水稻田可起到减施化肥的作用.

关键词：伯克霍尔德菌属解磷菌微生物肥料红壤性水稻土

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酸性土壤中亚硝态氮提取方法的改进

土壤 2018年第2期50卷 341-346页

作者：戴沈艳温腾张金波蔡祖聪南京师范大学地理科学学院南京210023 江苏省地理环境演化国家重点实验室培育建设点南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京210023

亚硝态氮NO_2^-N是土壤硝化和反硝化过程中很重要的一种中间产物,与土壤中含氮气体的产生密切相关。NO_2^-N在土壤中的转化极其迅速,尤其在强酸性条件下NO_2^-N极不稳定,2 mol/L KCl溶液提取过程中会大量发生分解。为了更准确地研究酸... 详细信息

亚硝态氮NO_2^-N是土壤硝化和反硝化过程中很重要的一种中间产物,与土壤中含氮气体的产生密切相关。NO_2^-N在土壤中的转化极其迅速,尤其在强酸性条件下NO_2^-N极不稳定,2 mol/L KCl溶液提取过程中会大量发生分解。为了更准确地研究酸性土壤中的NO_2^-N变化,必须选择合适的提取剂,以实现土壤中NO_2^-N的高效提取。本文采用15N标记方法,系统比较了不同方法提取土壤NO_2^-N和NH_4^+-N的回收率,提出了改进措施。结果显示:调节强酸性土壤初始pH为6.0和8.0处理,经2 mol/L KCl溶液提取,提取液的pH分别保持在4.8和5.8左右,显著高于对照(3.8)。pH与振荡时间对酸性土壤NO_2^-N和NH_4^+-N的回收率存在显著的交互影响。振荡时间30 min以内,pH 6.0和pH 8.0处理,NO_2^-N的回收率最高;而振荡时间为30 min时,未调节pH和pH 6.0处理NH_4^+-N的回收率最高。综合考虑,提取土壤无机氮时,土壤/KCl悬浮液的pH保持在5.0~6.0,振荡时间30 min,能同时满足对土壤NO_2^-N和NH_4^+-N的提取。对于强酸性土壤(pH<6.0),本研究推荐使用KCl溶液和pH 8.4的缓冲液混合溶液(KCl溶液/缓冲液比为4/1)作为提取液(土/液比为1/5)。对于pH在7.5以上的土壤样品,推荐使用KCl溶液和pH 7.5的缓冲液混合溶液(KCl溶液/缓冲液比为4/1)作为提取液(土/液比为1/5)。对于pH在6.0~7.5的土壤样品,可以直接使用2 mol/L KCl溶液提取。

关键词：亚硝态氮回收率 pH缓冲液酸性土壤

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基于移动边缘计算的位置隐私保护策略的研究

计算机工程 2024年

作者：陈司南沈艳成都信息工程大学计算机学院

针对目前移动边缘计算位置隐私保护算法导致用户任务卸载时服务质量降低的缺点，提出一种融合维诺图机制和?-地理不可区分机制的位置隐私保护策略V-Geo。首先，云服务器以地图中的边缘节点作为维诺图的生成元，采用逐点插入法生成维诺... 详细信息

针对目前移动边缘计算位置隐私保护算法导致用户任务卸载时服务质量降低的缺点，提出一种融合维诺图机制和?-地理不可区分机制的位置隐私保护策略V-Geo。首先，云服务器以地图中的边缘节点作为维诺图的生成元，采用逐点插入法生成维诺图，将地图划分为若干维诺格，并将地图划分数据分发至地图中的用户；其次，用户以自身所在维诺格为安全区域，融合?-地理不可区分机制在该维诺格范围内基于自身真实位置生成一个虚假位置用于代替真实位置进行任务卸载；最后提出一种融合时延、能耗和距离损失的服务质量损失模型，该模型根据用户对时延、能耗和距离损失的不同需求评估用户任务卸载时的服务质量高低。以场景内所有用户的服务质量损失模型作为指标，改变时延、能耗和距离损失的权重占比进行仿真，仿真结果证明在同等的隐私保护程度下，V-Geo算法较基于本地差分隐私的改进算法（V-R）用户的服务质量损失平均减少了31.2%。同时证明了在不同用户数量和不同边缘节点数量下，V-Geo算法较其他算法依旧存在优势。

关键词：移动边缘计算位置隐私保护差分隐私维诺图地理不可区分机制

再生角蛋白凝胶对纺织退浆废水中浆料分子的吸附性能

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纺织学报 2024年第2期45卷 142-152页

作者：杨美慧李博沈艳琴武海良西安工程大学纺织科学与工程学院陕西西安710048 西安工程大学功能性纺织材料及制品教育部重点实验室陕西西安710048 苏州大学纺织行业丝绸功能材料与技术重点实验室江苏苏州215123

为实现废弃角蛋白纤维资源的高值化循环利用,在采用“还原预处理-甲酸”溶解法获取角蛋白多肽并引入α-硫辛酸进行化学改性基础上,制备再生凝胶材料用于纺织退浆废水中浆料分子的吸附处理。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱等测试技... 详细信息

为实现废弃角蛋白纤维资源的高值化循环利用,在采用“还原预处理-甲酸”溶解法获取角蛋白多肽并引入α-硫辛酸进行化学改性基础上,制备再生凝胶材料用于纺织退浆废水中浆料分子的吸附处理。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱等测试技术对角蛋白凝胶的结构和性能进行表征。针对聚乙烯醇(PVA)和淀粉2种浆料,探究凝胶对不同浆料分子的吸附规律及机制。结果表明:角蛋白凝胶具有均匀的三维孔隙结构,其化学组成和官能团结构与原纤维基本一致,且结晶程度较高;该凝胶对溶液体系中PVA分子的吸附量和去除率分别为16.278 mg/g和30.013%,对淀粉浆料则可达到133.234 mg/g和28.868%;此外,吸附动力学和热力学研究显示,角蛋白凝胶对2种浆料的吸附规律均符合准二级动力学模型,其中对PVA分子主要为物理吸附作用,而对淀粉则可能存在化学吸附效果。

关键词：角蛋白凝胶天然生物质生物吸附剂纺织退浆废水染料吸附动力学

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面向缓存机制的移动边缘计算任务卸载研究

计算机工程 2024年第7期50卷 194-203页

作者：陈姣沈艳成都信息工程大学计算机学院四川成都610200

在移动边缘计算(MEC)环境下,用户需求快速增长,但由于移动设备的计算和存储资源受限,时延和能耗问题日益突显。此外,任务的重复卸载和处理也进一步加剧了时延和移动设备的高能耗问题。针对上述问题,提出一种带有缓存机制的移动边缘计算... 详细信息

在移动边缘计算(MEC)环境下,用户需求快速增长,但由于移动设备的计算和存储资源受限,时延和能耗问题日益突显。此外,任务的重复卸载和处理也进一步加剧了时延和移动设备的高能耗问题。针对上述问题,提出一种带有缓存机制的移动边缘计算任务卸载方案来减少任务卸载过程中的时延和能耗。首先,基于任务的流行度、新鲜度、数据大小等因素设计一个缓存机制,根据该机制的结果设计缓存更新策略。然后,针对任务卸载和缓存问题,建立一个联合优化模型,优化模型以最小化系统总成本为目标,考虑了任务卸载和缓存对移动设备时延和能耗的影响。为求解这一复杂的优化模型,通过添加惩罚函数的形式将约束条件加入目标函数,并采用粒子群优化(PSO)算法获得任务卸载和缓存的最优决策。实验结果表明,与传统的无缓存的本地计算、无缓存的任务卸载、使用随机缓存的任务卸载等方案相比,该方案的总时延降低了37.00%以上,缓存命中率提高了7.78%以上,具有较高的缓存资源利用率。

关键词：移动边缘计算任务卸载缓存机制缓存更新缓存命中率

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一株高效解磷细菌的紫外诱变选育及其在红壤稻田施用效果

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生态环境学报 2010年第7期19卷 1646-1652页

作者：戴沈艳贺云举申卫收钟文辉彭毅南京师范大学化学与环境科学学院江苏南京210097 徐州华龙高效复合菌肥厂江苏徐州221600

红壤对磷有强大吸附固定力,磷肥易被土壤中活性铁、铝固定而使有效态磷转化为各种形态的非有效磷,从而大大降低磷肥的利用率。解磷菌能使土壤中难溶性或不溶性的磷转化为易于被植物吸收利用的磷。通过对江西鹰潭红壤分离筛选并经过紫外... 详细信息

红壤对磷有强大吸附固定力,磷肥易被土壤中活性铁、铝固定而使有效态磷转化为各种形态的非有效磷,从而大大降低磷肥的利用率。解磷菌能使土壤中难溶性或不溶性的磷转化为易于被植物吸收利用的磷。通过对江西鹰潭红壤分离筛选并经过紫外诱变获得一株性状稳定的高效解磷细菌Y8。经鉴定,菌株Y8为蜡状芽孢杆菌(Bacillus cereus)。通过与生产中应用的徐州华龙高效复合菌肥厂的解磷细菌X3相比,菌株Y8降解有机磷、溶解Ca3(PO4)2的能力均比较高,分别为155.3mg·L-1和240.1mg·L-1。研究各种理化因子对菌株Y8解磷能力的影响,确定了菌株Y8的最佳培养条件为葡萄糖20g·L-1、NH4(SO4)21.5g·L-1、pH7.0、温度为35℃,在该条件下菌株Y8溶解Ca3(PO4)2的量为295.6mg·L-1。在江西鹰潭红壤稻田的施用试验表明,将菌株Y8制成微生物菌剂施用于水稻田可起到减施化肥的作用。

关键词：蜡状芽孢杆菌解磷紫外诱变微生物肥料

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多深度自适应融合去雾生成网络

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：文斌彭顺杨超沈艳军李辉三峡大学电气与新能源学院湖北省输电线路工程技术研究中心电子科技大学航空航天学院

图像去雾任务的要求是在去除图像雾气的同时，还要保证图像信息的完整性。针对图像去雾不彻底和失真等问题，采用生成对抗的训练方式，提出一种多深度自适应融合的去雾生成网络。具体如下：首先，该网络采用U-Net++结构和雾霾感知单元... 详细信息

图像去雾任务的要求是在去除图像雾气的同时，还要保证图像信息的完整性。针对图像去雾不彻底和失真等问题，采用生成对抗的训练方式，提出一种多深度自适应融合的去雾生成网络。具体如下：首先，该网络采用U-Net++结构和雾霾感知单元来学习雾霾特征。其次，提出一种向量混合注意力模块扩张底层信息，补充去雾图像的细节。另外，从部分和整体维度构建自适应权重来选取不同深度的特征，提升网络对有效信息的利用率。最后，采用混合损失来确保生成图像的质量，并在对抗损失中引入Wasserstein距离。为了验证所提算法的有效性，在RESIDE和HAZE4K数据集上将所提算法和10种主流去雾算法进行客观定量对比，然后在真实图像上进行主观评价。实验结果表明，在SOTS Outdoor验证集中PSNR达到36.20dB，SSIM达到0.9884，具有更好的去雾效果。

关键词：信息处理技术图像去雾生成对抗网络多深度特征自适应特征融合