检索结果-南通市图书馆

船舶力学 2013年第1期17卷 187-195页

作者：林雄伟胡大斌戴余良海军工程大学船舶与动力学院武汉430033

文章综述了国内外在潜艇非线性运动方面研究的发展情况,介绍了非线性理论的概况及其在船舶运动方面的应用,重点对潜艇非线性运动的数学模型、分析方法等方面的研究成果及存在的问题进行了分析讨论,并对今后的发展趋势进行了展望。

关键词：潜艇运动数学模型非线性强机动

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潜艇水下运动稳定性非线性分析研究

船舶力学 2011年第8期15卷 844-852页

作者：戴余良王长湖苗海刘祖源海军工程大学船舶与动力学院青岛92196部队装备部武汉理工大学交通学院

应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结果是正确的。从而... 详细信息

应用非线性系统运动稳定性理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇水下运动的稳态响应及运动稳定性, 潜艇应急上浮运动稳定性实例分析结果通过其大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真进行了验证,表明稳定性分析结果是正确的。从而说明了采用同伦延拓法分析潜艇水下运动稳定性是有效的。

关键词：潜艇运动稳定性非线性动力学同伦延拓法

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潜艇应急上浮时的滑模模糊灰色预测控制

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2010年第1期34卷 1-5页

作者：戴余良王长湖苗海刘祖源海军工程大学船舶与动力学院青岛92196部队装备部武汉理工大学交通学院

潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想.将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补.为了克服舵、主压载水... 详细信息

潜艇应急上浮是一个时变的、强非线性过程,难以建立精确的数学模型,采用常规基于模型的控制方法的控制效果并不理想.将广泛用于非线性控制系统设计的2种有效方法模糊控制与滑模控制相结合,取长补短,实现优势互补.为了克服舵、主压载水舱的注排水装置及高压气吹除系统等执行机构响应滞后的影响,设计了一种新型的滑模模糊灰色预测控制器用于潜艇应急上浮的自动控制,仿真结果表明控制方法是有效的,系统稳定,鲁棒性强.

关键词：潜艇应急上浮多变量控制滑模模糊控制灰色预测

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潜艇深度和纵倾的灰色系统预测控制

舰船科学技术 2008年第1期30卷 45-49,55页

作者：戴余良刘祖源海军工程大学船舶与动力学院湖北武汉430033 武汉理工大学交通学院湖北武汉430063

潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后。潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相结合,设计了一种... 详细信息

潜艇质量很大,具有很大的惯性,其方向舵和升降舵等执行机构,对操作指令的响应有一定的延迟,对潜艇状态的影响滞后。潜艇操纵系统是一个时延系统,为了补偿潜艇操纵执行机构的延时影响,将灰色系统预测与传统的最优控制相结合,设计了一种新型的潜艇深度和纵倾灰色预测控制系统。仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性。

关键词：潜艇深度灰色系统预测控制

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X形舵和十字形舵操纵力等效关系的研究

舰船科学技术 2004年第5期26卷 5-6,13页

作者：林俊兴戴余良张涛海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033

分析现代潜艇上应用X形舵的意义和必须解决的问题 ,在ITTC坐标系中比较X形舵和十字形舵的水动力特性 ,从而建立了相等舵叶面积条件下两种舵结构操纵力的等效关系。它用于指导潜艇X形舵的初步设计 ;将其应用于X形舵的操纵控制系统 ,可实... 详细信息

分析现代潜艇上应用X形舵的意义和必须解决的问题 ,在ITTC坐标系中比较X形舵和十字形舵的水动力特性 ,从而建立了相等舵叶面积条件下两种舵结构操纵力的等效关系。它用于指导潜艇X形舵的初步设计 ;将其应用于X形舵的操纵控制系统 ,可实现手动操纵工况下对X形舵的操纵控制。

关键词：潜艇 X形舵操纵

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船用柴油机混合建模方法研究

船舶工程 2014年第1期36卷 33-36页

作者：孔庆福李军华戴余良金家善海军工程大学科研部武汉430033

鉴于单一的机理建模法和辨识建模法在船用柴油机建模领域都存在一定的不足,提出基于机理与网络辨识互补的船用柴油机混合建模方法。机理模型用来保证不同使用工况下的模型全局可信度,网络模型用来辨识系统中不可描述部分所带来的模型误... 详细信息

鉴于单一的机理建模法和辨识建模法在船用柴油机建模领域都存在一定的不足,提出基于机理与网络辨识互补的船用柴油机混合建模方法。机理模型用来保证不同使用工况下的模型全局可信度,网络模型用来辨识系统中不可描述部分所带来的模型误差,二者通过互补形成混合模型。测试结果表明,采用混合建模方法可更好地反映船用柴油机的真实特性。

关键词：船用柴油机机理模型辨识模型混合建模

基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用

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现代电子技术 2019年第10期42卷 102-107页

作者：肖剑波胡大斌戴余良海军工程大学舰船与海洋学院湖北武汉430033

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在... 详细信息

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法。通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵。根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性。

关键词：应急操纵潜艇安全自动控制算法模糊自整定 PID控制模糊控制

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潜艇在随机海浪中摇荡运动的仿真研究

计算机仿真 2001年第5期18卷 42-45页

作者：戴余良海军工程大学204教研室 430033

该文采用PM随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪对潜艇的随机扰动 ,对潜艇在海浪中的横摇和纵摇运动进行了时域仿真 ,潜艇在海浪中的升沉运动则采用Hirom波浪力近似计算公式来进行仿真计算。所采用的仿真方法已应用于六自由度潜艇操... 详细信息

该文采用PM随机海浪频谱来实时仿真长峰波随机海浪对潜艇的随机扰动 ,对潜艇在海浪中的横摇和纵摇运动进行了时域仿真 ,潜艇在海浪中的升沉运动则采用Hirom波浪力近似计算公式来进行仿真计算。所采用的仿真方法已应用于六自由度潜艇操纵训练模拟器上 ,结果表明该方法能比较逼真地模拟各种海情下潜艇在海浪中的运动情况 ,仿真实时性好 ,仿真精度较高。

关键词：潜艇随机海浪摇荡仿真

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潜艇应急上浮操纵与控制研究评述

舰船科学技术 2007年第6期29卷 23-29页

作者：戴余良刘祖源俞科云武汉理工大学交通学院海装驻武汉地区军代局湖北武汉430000

在调研和查阅大量文献资料的基础上,综述了国内外潜艇应急上浮运动分析、操纵与控制研究的发展概况,着重对潜艇应急上浮运动数学模型、分析方法及控制策略等方面存在的问题进行了分析讨论,指出了有待深入研究的重点问题及关键技术。

关键词：潜艇应急上浮数学模型运动分析操纵控制

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潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析

上海交通大学学报 2010年第10期44卷 1400-1404,1413页

作者：戴余良俞科云海军工程大学船舶与动力学院武汉430033 海装驻武汉地区军代局武汉430000

应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方... 详细信息

应用非线性系统运动稳定性与分叉理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.

关键词：潜艇应急上浮运动稳定性与分叉非线性动力学