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基于混合模型的自动驾驶车辆事故严重程度影响因素分析

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交通运输工程学报 2025年

作者：阎莹王玉莹周旋王文璇长安大学运输工程学院

为深入探究自动驾驶车辆事故中各因素之间的交互作用对事故严重程度的影响，提出考虑因素交互作用的可解释机器学习与树形增强朴素（TAN）贝叶斯网络混合模型，基于汇总后的加利福尼亚州2014至2023年自动驾驶车辆事故报告公开数据确定... 详细信息

为深入探究自动驾驶车辆事故中各因素之间的交互作用对事故严重程度的影响，提出考虑因素交互作用的可解释机器学习与树形增强朴素（TAN）贝叶斯网络混合模型，基于汇总后的加利福尼亚州2014至2023年自动驾驶车辆事故报告公开数据确定了13个影响因素为自变量，并将因变量（事故严重程度）划分为无伤害、轻微和中重度事故3类；分别采用极端梯度提升、随机森林、K最近邻、支持向量机4种机器学习算法建立了自动驾驶车辆事故严重程度分类预测模型，选择性能最优的分类预测模型作为基础模型，结合基础模型与沙普利加和解释（SHAP）算法，筛选关键因素并建立TAN贝叶斯网络，以提取9组交互作用因素对，并结合SHAP算法分析了单因素和交互效果显著的3组交互作用因素。研究结果表明：碰撞部位、车辆驾驶模式和主车碰撞前的运动状态分别对无伤害、轻微和中重度事故严重程度有重要影响，2020年后自动驾驶车辆尾部被碰撞时，无伤害事故中SHAP交互值均为正值，中重度事故中SHAP交互值均为负值；在自动驾驶车辆碰撞部位为正面与碰撞对象碰撞部位为尾部两因素交互情况下，中重度事故中SHAP交互值仅有16.7%为正，在自动驾驶车辆碰撞部位为正面与碰撞对象碰撞部位为正面两因素交互情况下，轻微事故中89.1%的SHAP交互值为正。可见，自动驾驶车辆能够及时改变运行轨迹，避免车辆正面碰撞，从而降低了车辆碰撞的严重程度。

关键词：交通信息工程事故严重程度沙普利加和解释树形增强朴素贝叶斯网络自动驾驶车辆因素交互作用

电针下调组蛋白脱乙酰酶3改善阿尔茨海默病小鼠突触可塑性及认知功能障碍

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针刺研究 2025年

作者：赖岚枫李馨李虹竹黎志敏刘恋张誉莹杨晗罗冰宜易玮许能贵赵家莹广州中医药大学针灸康复临床医学院广州医科大学附属市八医院佛山复星禅诚医院广州中医药大学华南针灸研究中心

目的：观察电针对阿尔茨海默病（AD）小鼠海马内组蛋白脱乙酰酶3(HDAC3)、突触可塑性及N-甲基-D-天冬氨酸（NMDA）相关蛋白的影响，探讨电针治疗AD可能的作用机制。方法：将5XFAD小鼠随机分为电针组、模型组及假针组，其中电针组及模型... 详细信息

目的：观察电针对阿尔茨海默病（AD）小鼠海马内组蛋白脱乙酰酶3(HDAC3)、突触可塑性及N-甲基-D-天冬氨酸（NMDA）相关蛋白的影响，探讨电针治疗AD可能的作用机制。方法：将5XFAD小鼠随机分为电针组、模型组及假针组，其中电针组及模型组各13只，假针组7只；取同窝WT小鼠13只作为正常对照组。电针组电针“百会”“大椎”，假针组将针刺入橡皮泥中，并将橡皮泥与针放置对应的穴位上，每次15min,1次/d，一周6次，共治疗4周。新物体识别、Y迷宫及水迷宫实验观察各组小鼠认知功能变化；膜片钳实验检测海马长时程增强（LTP）观察突触可塑性情况；Western blot法检测海马组织HDAC3及NMDA受体相关蛋白（NMDAR1、NMDAR2A、NMDAR2B）的蛋白表达水平。结果：与正常对照组相比，模型组小鼠新物体偏好指数下降（P<0.01），准确自发进臂次数百分比（AAR）下降（P<0.05），逃逸潜伏期延长（P<0.01），穿越平台次数、在目标象限的时间和路程减少（P<0.01）；海马区经HFS刺激后30、60 min场兴奋性突触后电位（fEPSP）斜率降低（P<0.05）；海马区NMDAR2B、NMDAR2A、NMDAR1蛋白表达水平下降（P<0.05）,HDAC3蛋白表达水平上升（P<0.05）。与模型组相比，电针组小鼠新物体偏好指数上升（P<0.01）,AAR上升（P<0.05），逃逸潜伏期缩短（P<0.05），穿越平台次数、在目标象限的时间和路程增多（P<0.01）；海马区LTP回升（P<0.05）；海马区NMDAR2B、NMDAR2A、NMDAR1蛋白表达水平升高（P<0.05）,HDAC3蛋白表达水平降低（P<0.01）。结论：电针“百会”“大椎”可能是通过下调5XFAD小鼠海马中的HDAC3含量，提高了海马中NMDA受体相关蛋白的表达，从而恢复受损的长时程增强，改善突触可塑性，进而改善认知障碍。

关键词：阿尔茨海默病电针学习记忆长时程增强组蛋白脱乙酰酶3 N-甲基-D-天冬氨酸受体相关蛋白

Nd70Cu30/DyH两步晶界扩散对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响

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中国稀土学报 2025年

作者：莫子祥江庆政余紫瑞金佳莹江西理工大学金属磁性材料及器件江西省重点实验室&稀土学院国瑞科创稀土功能材料(赣州)有限公司(国家稀土功能材料创新中心) 浙江英洛华磁业有限公司浙江大学材料科学与工程学院

通过改变Nd70Cu30和DyH扩散源的扩散顺序，采用两步晶界扩散工艺，对比研究了不同扩散源及扩散顺序对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响。结果表明，扩散顺序显著影响磁体的微观结构和矫顽力。DyH-NdCu扩散磁体近表面区域Dy元素富集... 详细信息

通过改变Nd70Cu30和DyH扩散源的扩散顺序，采用两步晶界扩散工艺，对比研究了不同扩散源及扩散顺序对烧结NdFeB磁体磁性能和微观结构的影响。结果表明，扩散顺序显著影响磁体的微观结构和矫顽力。DyH-NdCu扩散磁体近表面区域Dy元素富集和晶格扩散现象有所缓解，从而表现出更优异的磁性能，矫顽力从15.44 kOe提升至21.53 kOe。相比之下，NdCu-DyH扩散磁体近表面区域出现晶粒异常长大和Dy元素晶界角隅处富集现象，导致矫顽力提升不如DyH-NdCu磁体显著。本研究为优化NdFeB磁体的晶界扩散工艺提供了理论依据和技术支撑。

关键词：两步晶界扩散磁性能微观结构核壳结构

羊肉多不饱和脂肪酸生理功能及其合成机制的研究进展

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基因组学与应用生物学 2025年

作者：程欢欢张雪莹孔园园乐祥鹏兰州大学草地农业科技学院草种创新与草地农业生态系统全国重点实验室农业农村部草牧业创新重点实验室草地农业教育部工程研究中心

羊肉中的多不饱和脂肪酸（polyunsaturated fatty acid， PUFA）是影响羊肉品质的重要指标，且具有多种重要的生理功能，其组成和含量与人类健康密切相关。随着人们对健康饮食的关注度不断提高，了解羊肉中PUFA的生理功能及其合成机制... 详细信息

羊肉中的多不饱和脂肪酸（polyunsaturated fatty acid， PUFA）是影响羊肉品质的重要指标，且具有多种重要的生理功能，其组成和含量与人类健康密切相关。随着人们对健康饮食的关注度不断提高，了解羊肉中PUFA的生理功能及其合成机制变得尤为重要。本文对比了羊肉和其他物种肉中PUFA的含量，描述了PUFA在提高生产性能、抗炎抗氧化等方面的具体作用，阐述了PUFA合成的具体途径，总结了不同品种、年龄、性别、饲料组成、饲养方式等对羊肉中PUFA含量的影响。结果表明羊肉中PUFA具有重要生理功能，其合成由多种酶和基因调控，且受饲料、饲养方式、品种和环境等多种因素的影响。本文为羊肉中PUFA的研究和应用提供了一定的理论基础和参考价值。

关键词：羊肉多不饱和脂肪酸影响因素生理作用合成机制

基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制

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西南交通大学学报 2025年

作者：毕经国柯志昊杨轶莹李诤言邓自刚西南交通大学信息科学与技术学院西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室

针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此... 详细信息

针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来消除传感器测量噪声对ESO观扰的影响. 最后，搭建联合仿真平台和实验平台进行仿真与实验验证. 研究结果表明：永磁电动悬浮汽车在横向运行模式下能有效实现左右横移运动；与PID-EKF控制相比，在定常数参考信号下，NMPC-ESO-EKF超调量降低98.90%，系统调节时间降低47.78%；方波参考信号下，系统平均超调量和平均跟踪误差分别降低93.77%和36.13%；施加扰动后，系统横向位移波动幅值减小34.51%，恢复时间缩短42.08%，横向控制精度与抗扰能力大幅提升，为永磁电动悬浮汽车横向控制研究提供一定参考.

关键词：磁悬浮汽车非线性模型预测控制扩张状态观测器扩展卡尔曼滤波器横向控制

上海原油期货价格成为亚太地区基准价了吗?——基于有效性、主导性和独立性的三维视角研判

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经济问题 2025年第1期 57-69页

作者：苏鹏李梓莹郭庆然新疆大学经济与管理学院新疆乌鲁木齐830046 新疆大学新疆创新管理研究中心新疆乌鲁木齐830046

我国在石油等大宗商品价格形成的影响力严重缺失,因“亚洲溢价”问题长期承受较高的贸易成本,影响我国能源安全及经济稳定。由此应运而生的上海原油期货,以期扭转我国在全球石油贸易中的被动局面,发挥在亚太地区基准价的作用。为此,从... 详细信息

我国在石油等大宗商品价格形成的影响力严重缺失,因“亚洲溢价”问题长期承受较高的贸易成本,影响我国能源安全及经济稳定。由此应运而生的上海原油期货,以期扭转我国在全球石油贸易中的被动局面,发挥在亚太地区基准价的作用。为此,从有效性、主导性、独立性三维视角,采用时变参数向量自回归模型(TVP-VAR-DY)、分位数向量自回归模型(QVAR-DY)及网络分析等方法,系统地对上海原油期货价格成为亚太地区基准价的进程进行了研判。研究发现:上海原油期货价格发挥出了引导区域原油现货价格和规避市场风险的功能,具备有效性;上海原油期货价格在极高分位数水平下对亚太地区原油现货价格的影响具备优势,但其还未体现出主导性;上海原油期货价格作为信息发出者,具有较强惯性和抗风险能力,具备相对独立性。由此判断,上海原油期货已初步成长为具有区域影响力的原油期货,虽然对现货价格的主导性上与Brent和WTI尚有差距,但在价格走势上保有较强的区域独立性,对中国和整个亚太地区的供需能够予以及时、有效反馈,作为全球原油消费重地,亚太地区缺乏自身定价基准的局面正在改变。

关键词：上海原油期货亚太地区基准价区域影响力

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我国精密水准测量高精度海潮负荷改正模型的建立及其对水准测量结果的影响研究

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大地测量与地球动力学 2025年

作者：张涛王文利王建文马新莹国家自然资源部大地测量数据处理中心

本文针对《国家一、二等水准测量规范》中海潮模型数据结构单一、分辨率较低等问题，借助高精度中国近海模型对目前4个较新的高分辨率全球海潮模型进行近海修正，计算分析4个近海修正海潮模型对精密水准测量成果的影响规律与海潮负荷改... 详细信息

本文针对《国家一、二等水准测量规范》中海潮模型数据结构单一、分辨率较低等问题，借助高精度中国近海模型对目前4个较新的高分辨率全球海潮模型进行近海修正，计算分析4个近海修正海潮模型对精密水准测量成果的影响规律与海潮负荷改正效果。研究表明，经近海修正的DTU10模型是我国沿海地区精密水准测量中实用性最好、精度最佳的海潮负荷改正模型，海潮负荷对距沿海400 km以上的水准测量高差影响很小（每km海潮负荷改正量不大于0.005 mm），可以忽略不计。

关键词：海潮负荷精密水准测量海潮模型近海修正水准测量高差

城市韧性与土地绿色利用效率的互动机制——一个分析框架

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生态学报 2025年

作者：朱庆莹陈银蓉陈坤王玉琳孙萍华南农业大学公共管理学院自然资源部华南热带亚热带自然资源监测重点实验室自然资源部滨海城市地下空间地质安全重点实验室华中农业大学公共管理学院湖北理工学院经济管理学院

国家治理现代化和新型城镇化等战略对城市可持续发展提出了更高要求，作为城市安全治理和土地利用调控的重要基础，城市韧性与土地绿色利用效率之间的作用机制尚不明晰，正成为科学引导城市可持续发展的重要障碍。在重构城市韧性与土地... 详细信息

国家治理现代化和新型城镇化等战略对城市可持续发展提出了更高要求，作为城市安全治理和土地利用调控的重要基础，城市韧性与土地绿色利用效率之间的作用机制尚不明晰，正成为科学引导城市可持续发展的重要障碍。在重构城市韧性与土地绿色利用效率内涵基础上，基于演化韧性、可持续发展、人地关系地域系统等理论和文献归纳分析等方法，构建一个城市韧性与土地绿色利用效率的互动机制分析框架。研究结果表明：第一，城市韧性内涵形成了“多维度融合、多能力转变和多视角评估”的概念框架；第二，城市土地绿色利用效率是绿色新发展理念和可持续发展理论下的产物，旨在以最小的资源投入，取得区域内土地经济、社会和环境效益的最大化，实现土地最优利用；第三，城市韧性与土地绿色利用效率之间存在复杂互动关系；一方面，城市韧性可通过产业结构转型和科技创新的传导路径以及空间溢出效应方式作用于土地绿色利用效率；另一方面土地绿色利用效率可以通过地方政府财政压力传导和城镇化水平调节反馈于城市韧性。本研究认为针对现实中非耦合协调的城市，应在立足不同职能和规模城市类型基础上，充分借助相关规划、制度和政策等手段，实施差异化调控策略促进城市韧性与土地绿色利用效率协调优化，服务更高要求的城市可持续发展。

关键词：人地耦合区域可持续发展城市韧性土地绿色利用效率互动机制

百蕊草通过调节肠道菌群和调控EGFR/PI3K/Akt信号通路改善小鼠抗生素相关性腹泻

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南方医科大学学报 2025年

作者：徐皓男张放黄钰莹姚其盛管悦琴陈浩安徽科技学院动物科学学院安徽科技学院食品工程学院安徽科技学院生命与健康科学学院安徽九华华源药业有限公司

目的基于网络药理学与16S rRNA高通量测序探究百蕊草（TCT）治疗抗生素相关性腹泻（AAD）的作用机制。方法通过网络药理学收集百蕊草与AAD的共有靶点与基因，构建蛋白质相互作用网络，使用KEGG通路富集分析筛选关键信号通路，使用Auto... 详细信息

目的基于网络药理学与16S rRNA高通量测序探究百蕊草（TCT）治疗抗生素相关性腹泻（AAD）的作用机制。方法通过网络药理学收集百蕊草与AAD的共有靶点与基因，构建蛋白质相互作用网络，使用KEGG通路富集分析筛选关键信号通路，使用AutoDock Vina进行分子对接验证，并使用GROMACS进行分子动力学模拟以验证活性成分与核心靶点的静态及动态结合变化。动物实验部分采用灌胃盐酸林可霉素建立AAD小鼠模型，40只KM小鼠随机分为空白对照组、自然恢复组（NR）、TCT低剂量组（TCT-L）、TCT高剂量组（TCT-H），雌雄各半，10只/组。实验期间每天分别灌胃给予1%羧甲基纤维素钠和1.5 g/kg和3 g/kg的百蕊草凝胶溶液，观察并记录小鼠体质量变化和腹泻情况。使用HE染色观察各组小鼠结肠病理变化，使用ELISA法检测炎症因子IL-6和TNF-α含量，使用16S rRNA测序技术检测小鼠肠道菌群的变化，采用Western blotting检测各组小鼠EGFR、p-EGFR、PI3K、p-PI3K、Akt、p-Akt蛋白的表达。结果网络药理学筛选得到66个百蕊草活性成分，并预测得到998个相关靶点，与1304个AAD靶点基因取交集得到68个潜在靶点，其中核心靶点有EGFR、STAT3、PIK3CA等。KEGG富集分析提示百蕊草主要通过PI3K/Akt信号通路发挥作用。分子对接结果显示核心靶点EGFR与coniferin结合自由能最低，分子动力学模拟结果显示EGFR与coniferin在10 ns时保持稳定的构象，Gibbs自由能结果显示，当蛋白质回旋半径值为3.11～3.15且均方根偏差值为0.35～0.5时，EGFR与coniferin复合物处于相对稳定的构象状态。动物实验显示，百蕊草可改善小鼠结肠组织形态，减少炎症因子分布，降低结肠组织中TNF-α和IL-6水平（P<0.001）；提高肠道菌群多样性（P<0.05），调节关键菌群如联合乳杆菌属、拟杆菌属等的丰度；降低结肠组织p-EGFR、p-PI3K、p-Akt蛋白水平（P<0.01）。结论百蕊草能通过调节肠道菌群结构，调控EGFR/PI3K/Akt信号通路，降低TNF-α和IL-6炎症因子水平，达到治疗AAD的作用。

关键词：百蕊草抗生素相关性腹泻网络药理学分子动力学模拟 16S rRNA基因测序 EGFR/PI3K/Akt信号通路