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机器人 1993年第5期15卷 60-64页

作者：戈瑜中国科学院合肥智能机械研究所 230031

本文针对遥控作业机器人十分需要的交互技术,介绍了临场感的概念和主要内容,并着重于临场技术中的机器人传感器内容综述。

关键词：遥控作业机器人交互技术临场感机器人传感器非视觉传感器

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机器人传感器的研究与发展

高技术通讯 1992年第2期 1-5页

作者：戈瑜 863计划自动化领域智能机器人主题专家组中国科学院合肥智能机械研究所

机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下技术特征: 第一代示教再现型内部传感器+伺服技术(静态位置控制) 第二代自适应型外部传感器+微机技术(动... 详细信息

机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下技术特征: 第一代示教再现型内部传感器+伺服技术(静态位置控制) 第二代自适应型外部传感器+微机技术(动态位置控制) 第三代监控自治型知识处理+人机接口技术(动态力控制)

关键词：机器人传感器触觉传感器图象识别图形识别模式识别

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网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

机器人 2003年第4期25卷 339-343页

作者：卞亦文吴仲城戈瑜申飞钱朋安中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行... 详细信息

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行器的有关参数 ,如 :生产厂家、日期、校准参数等 ;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口 .

关键词：机器人感知系统即插即用在线编程 IEEEl451.2

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马克思恩格斯领导权威思想研究

马克思恩格斯领导权威思想研究

作者：戈瑜珍河北农业大学

学位级别：硕士

马克思恩格斯领导权威思想建设是世界无产阶级革命的优良传承,也是中国共产党的光荣传统。尤其在我国进入新时代以来,以习近平总书记为核心的党中央高瞻远瞩,将领导权威建设作为党建的重要方向,并在反腐败等领域持续加力。如何树立领导... 详细信息

马克思恩格斯领导权威思想建设是世界无产阶级革命的优良传承,也是中国共产党的光荣传统。尤其在我国进入新时代以来,以习近平总书记为核心的党中央高瞻远瞩,将领导权威建设作为党建的重要方向,并在反腐败等领域持续加力。如何树立领导权威,树立怎样的权威成为亟待解决的理论性课题。在这样的大背景下,加强马克思恩格斯领导权威思想的学习和研究,为我们党的自身建设、依法治国战略等各项事业的发展提供了具有时代性的引导作用,尤其是站在新时代的历史高度,我们党和国家在迈向“两个一百年”奋斗目标的关键时期,其指导意义尤为重要。本论文从理论和实践两个方向入手,以马克思主义唯物辩证法和唯物史观为研究基础,运用文献研究法、历史与逻辑相统一的研究方法,对马克思和恩格斯有关领导权威思想的著作、书信等文献进行查找研读,对相关领域学者的重要观点进行归纳总结,逐步形成了对马克思恩格斯领导权威思想的整体把握和内在脉络的梳理。马克思恩格斯领导权威思想的主要内容论述采取横向的方式,阐述了马克思恩格斯领导权威思想的产生背景和哲学基础,从历史的角度分析了该思想的来源。通过对马克思和恩格斯的文献研究,全面的总结了该思想短期和长远两个阶段的目标,找出了马克思和恩格斯对该思想实现的有效途径,并高度提炼出该思想实践性、革命战斗性和科学性的理论特征。理论联系实践是理论研究的落脚点,通过对马克思恩格斯领导权威思想的探析,结合当今实际,提炼其对现实的原则性指导意义,分析该思想对我国我党的法治建设、党的自身组织建设以及党中央权威建设的重要意义。通过对马克思恩格斯领导权威思想的研究我们认识到,马克思恩格斯领导权威思想产生于十九世纪,但在二十一世纪的今天,资产阶级与无产阶级的矛盾依然存在,关于马克思主义思想的论战从未停歇、加强无产阶级政党的领导权威的需求从未改变,所以,我们党还需要进一步加强领导权威,马克思恩格斯领导权威思想依然没有失去其指导价值。在新时代新情况下,我们应该立足于新的世情国情,结合客观实际,在法治建设、党组织建设等不同领域进行领导权威的创新性探讨。

关键词：马克思恩格斯领导权威实践性

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多维角加速度传感器静态标定方法研究

仪器仪表学报 2005年第3期26卷 286-288,315页

作者：钱敏吴仲城戈瑜孟明中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在... 详细信息

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定。

关键词：角加速度静态标定传感器线加速度惯性力矩转动惯量方法研究多维在线三维

学科核心素养视域下高中体育教师教学行为优化策略研究

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学科核心素养视域下高中体育教师教学行为优化策略研究

作者：张戈瑜山东师范大学

学位级别：硕士

《普通高中体育与健康课程标准》提出了体育学科核心素养的新理念,即学生在体育学习过程中形成的基本知识、技能、方法和情感、态度、价值观的综合表现,包括运动能力、健康行为和体育品德三个维度。这是一个崭新的课程目标,使教师能够... 详细信息

《普通高中体育与健康课程标准》提出了体育学科核心素养的新理念,即学生在体育学习过程中形成的基本知识、技能、方法和情感、态度、价值观的综合表现,包括运动能力、健康行为和体育品德三个维度。这是一个崭新的课程目标,使教师能够对核心素养为导向的体育课程标准和体育教学有更准确的把握,从而影响教学行为使其更加具有指向性。认知是行为的导向,面对体育与健康课程改革与新时期体育学科核心素养的提出,体育教师教学行为作为实现目标的核心途径应当做何调整和优化,无论是帮助广大一线体育教师加快新教学理念向教学行为的转化,还是提高体育教学质量,实现体育学科三维育人目标都具有深刻的理论和实践意义。本研究在对相关领域的国内外研究文献进行整理归纳的基础上,以体育教师在课前设计、课中实施以及课后反思行为的现状为立足点,结合已有的相关研究,运用量化分析与质性分析相结合的研究方法,对目前学科核心素养为导向的体育教师教学行为展开分析。通过对100名高中体育教师就体育学科核心素养的认识与态度、课前教学设计、课堂实施行为以及课后反思行为等情况进行问卷调查,结果如下:1、有半数以上的体育老师对学科核心素养有一定了解,并且认为学科核心素养的培养与贯彻实施很有必要性,但是也有很多的体育教师(60%)对体育课程改革持怀疑态度;不同学历的教师在对学科核心素养与实施必要性的认知上存在显著差异,学历越高,教师对学科核心素养越了解,同时也更加认同学科核心素养实施的必要性。2、在教学目标设置上,能够做到三维目标并重的教师达到76.84%,重视程度从大到小依次为体育品德、健康行为、运动能力;在教学内容选择上,有一半以上的体育教师以学生兴趣为主,22.11%的体育教师会以核心素养为引领,56.84%的教师选择以教学条件为主,35.79%的教师会以教材为主,即学生兴趣、核心素养要求、教学条件是体育教师选择教学内容的主要参考依据。3、对体育教师的课后反思行为进行调查发现,目前体育教师课后反思行为与体育学科核心素养的理念有脱节的现象,虽然大部分教师有教学反思的意识,但实际情况却并不是很理想。4、对影响教师教学行为优化的因素进行访谈,结果发现教师的教学行为受多方面因素影响,其中既包括外部因素,也包含内部因素。外部因素是从上层建筑到经济基础的政策环境制约着体育教师教学行为的转变;内部因素包括:教师学习能力与创新能力不足以及体育教师的个人成就期望和变革的内在动力亟需提高。5、本研究对优化体育教师教学行为提出以下建议:(1)借鉴先进,完善自我;(2)大胆创新,勇于尝试;(3)模仿先进,批判创新;(4)目标引领,有的放矢;(5)多元化评价。

关键词：学科核心素养体育教学行为

基于ADμC812与SJA1000数据采集系统的设计

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电测与仪表 2002年第9期39卷 37-39页

作者：卞亦文吴忠城戈瑜中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

在讲述了CAN总线、SJA1000以及ADμC812单片机特性的基础上,提出了一种基于ADμC812和SJA1000的数据采集系统的设计,并详述了其硬件结构、软件设计和系统工作原理。

关键词：数据采集系统设计 ADμC812 SJA1000 现场总线

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面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向

机器人 2003年第2期25卷 188-192页

作者：戈瑜吴仲城葛运建中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法... 详细信息

本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标,以适应更广泛的应用需求。

关键词：力/力矩传感器机器人学特种机器人智能机器