面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向
STATE OF ARTS AND DEVELOPMENT TRENDS TOWARD APPLICATION-ORIENTED FORCE/TORQUE SENSORS作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：2003年第25卷第2期
页 面：188-192页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家十五"863"计划项目(No:2001AA423180 2001AA423300) 国家自然科学基金项目(No:60175027) 安徽省自然科学基金项目(No.01042303.:)支持
摘 要：本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标,以适应更广泛的应用需求。
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