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多功能信号源系统设计与数据压缩方法研究

仪表技术与传感器 2024年第7期 51-58,93页

作者：李达张俊秦明辉吴仲城任亭亭刘雪澄安徽大学物质科学与信息技术研究院中国科学院强磁场科学中心强磁场安徽省实验室科大智能电气技术有限公司

在智能电网的各种设备安全检测中,需要信号源模拟多种故障信号,重复配置大量试验参数。针对这一需求,设计了一个多功能及操作便捷的信号源系统。该信号源系统能够输出多路可调直流、交流信号,还可配置开入量、开出量信号进行状态序列试... 详细信息

在智能电网的各种设备安全检测中,需要信号源模拟多种故障信号,重复配置大量试验参数。针对这一需求,设计了一个多功能及操作便捷的信号源系统。该信号源系统能够输出多路可调直流、交流信号,还可配置开入量、开出量信号进行状态序列试验,模拟多种运行故障;利用SQLite存取试验数据,可快速进行多种电气试验,提升检测效率;使用混合熵编码与提升格式的小波变换等算法对录波文件(COMTRADE格式)进行压缩,节省存储空间,较对比算法有更高的压缩比和更低的重构误差。经测试,系统能够实现用户自定义的信号调制,模拟电力系统多种故障信号,在工程现场应用取得了良好的效果。

关键词：状态序列 COMTRADE SQLite 模拟信号源熵编码提升格式小波变换

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基于支持向量数据描述的在线签名认证系统

模式识别与人工智能 2011年第2期24卷 284-290页

作者：邹杰吴仲城中国科学院合肥物质科学研究院强磁场中心控制实验室合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

提出一种基于支持向量数据描述方法的在线签名身份认证系统.首先,采用双向后向合并DTW算法确定签名中关键点之间的对应关系,然后采用经典DTW度量签名局部中各种细微的差异.文中提出基于差异值均值方差最小原则的特征选择方法.最后,采用... 详细信息

提出一种基于支持向量数据描述方法的在线签名身份认证系统.首先,采用双向后向合并DTW算法确定签名中关键点之间的对应关系,然后采用经典DTW度量签名局部中各种细微的差异.文中提出基于差异值均值方差最小原则的特征选择方法.最后,采用支持向量数据描述方法设计分类器.为得到更好的认证效果,采用多层交叉验证和遗传算法寻找最优的分类器参数.在SVC2004数据库上,系统对熟练伪造签名取得4.25%的平均等错误率.

关键词：在线签名认证动态时间规整(DTW) 支持向量数据描述(SVDD) 遗传算法

基于段匹配差异观察值的HMM在线签名认证方法研究

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模式识别与人工智能 2011年第4期24卷 555-560页

作者：邹杰吴仲城中国科学院合肥物质科学研究院强磁场中心控制实验室合肥230031 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

提出一种用签名的分段差异值作为隐马尔可夫模型(HMM)观测值的在线签名认证应用方法.首先,采用双向后向合并DTW算法确定签名中关键点之间的对应关系.然后,采用经典DTW度量签名中各种细微的差异,用这些DTW差异值作为观测值训练HMM模型.... 详细信息

提出一种用签名的分段差异值作为隐马尔可夫模型(HMM)观测值的在线签名认证应用方法.首先,采用双向后向合并DTW算法确定签名中关键点之间的对应关系.然后,采用经典DTW度量签名中各种细微的差异,用这些DTW差异值作为观测值训练HMM模型.将模型状态的意义定义为相似程度,将状态转移结构设定为全概率转移.在SVC2004签名数据库上,验证了该方法的有效性.

关键词：在线签名认证动态时间规整(DTW) 隐马尔可夫模型(HMM)

基于CAN总线的机器人脚力传感器的设计及其应用

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传感技术学报 2004年第1期17卷 39-41页

作者：申飞吴仲城钱敏中国科学院合肥智能机械研究所合肥

ZMP控制理论已广泛应用于双足步行机器人的步态规划中 ,行走过程中的实际ZMP轨迹 ,是通过安装在脚部的两个多维脚力传感器获取的力 /力矩信息计算得到。文章提出并设计了一种基于CAN总线接口的双足步行机器人集成化脚力传感器 ,给出了... 详细信息

ZMP控制理论已广泛应用于双足步行机器人的步态规划中 ,行走过程中的实际ZMP轨迹 ,是通过安装在脚部的两个多维脚力传感器获取的力 /力矩信息计算得到。文章提出并设计了一种基于CAN总线接口的双足步行机器人集成化脚力传感器 ,给出了其硬件组成及软件设计 ,并详细论述了双足步行机器人行走过程中实际ZMP轨迹的计算方法。

关键词： CAN总线机器人脚力传感器零力矩点 ZMP

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一种机器人仿人书写系统

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 351-354 371,371页

作者：李芳吴仲城中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

设计了一种用于机器人重现人类书写笔迹的系统,该系统由手写运动信息采集器、手写样本数据处理器、控制命令组装器、机器人控制器和机器人本体组成.首先,利用数字平板采集人类手写运动信息,并记录为时间序列数据.然后系统对手写数据特... 详细信息

设计了一种用于机器人重现人类书写笔迹的系统,该系统由手写运动信息采集器、手写样本数据处理器、控制命令组装器、机器人控制器和机器人本体组成.首先,利用数字平板采集人类手写运动信息,并记录为时间序列数据.然后系统对手写数据特征进行提取,并生成机器指令用于控制书写机器人.仿真表明:基于真实手写运动信息数据源,机器人能够实现汉字书写笔迹的重现;此外,不同于人类书写具有较大波动性,机器人通过重复调用执行书写指令可确保多次书写的一致性.

关键词：书写机器人手写过程信息笔式交互手写特征手写运动

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基于HMM/DTW两级结构的签名认证方法

模式识别与人工智能 2010年第1期23卷 107-114页

作者：于宏斌吴仲城申飞中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知与控制研究中心合肥230031 中国科学院强磁场科学中心控制组合肥230031

提出一种基于HMM和DTW在线手写签名认证方法的改进方法.该方法使用签名关键点和关键点的特征值进行签名的状态划分和状态匹配,实现类内签名状态划分的一致性.并利用在线手写签名二维信息的DTW距离作为签名隐马尔科夫模型的状态观测值,... 详细信息

提出一种基于HMM和DTW在线手写签名认证方法的改进方法.该方法使用签名关键点和关键点的特征值进行签名的状态划分和状态匹配,实现类内签名状态划分的一致性.并利用在线手写签名二维信息的DTW距离作为签名隐马尔科夫模型的状态观测值,构建二级签名隐马尔科夫模型认证框架进行签名认证,得到较好的认证效果.实验结果表明,认证的准确率能达到93%左右.

关键词：在线签名认证动态规整(DTW) 隐马尔科夫模型(HMM) 签名分段

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网络传感器在机器人感知系统中的应用研究

机器人 2003年第4期25卷 339-343页

作者：卞亦文吴仲城戈瑜申飞钱朋安中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行... 详细信息

本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行器的有关参数 ,如 :生产厂家、日期、校准参数等 ;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口 .

关键词：机器人感知系统即插即用在线编程 IEEEl451.2

基于笔段特征和HMM的在线签名认证方法研究

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模式识别与人工智能 2007年第1期20卷 95-100页

作者：孟明吴仲城余永葛运建中国科学院合肥智能机械研究所国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

手写签名过程中的书写力包含丰富个人特征.受输入设备所限,目前的在线手写签名认证系统都没有能够充分利用这一信息.基于此,本文提出一种综合利用签名字形和书写力特征的在线签名认证方法.首先,利用一种新型的 F-Tablet 手写板用于获取... 详细信息

手写签名过程中的书写力包含丰富个人特征.受输入设备所限,目前的在线手写签名认证系统都没有能够充分利用这一信息.基于此,本文提出一种综合利用签名字形和书写力特征的在线签名认证方法.首先,利用一种新型的 F-Tablet 手写板用于获取签名的动态笔迹和书写力信息,并根据速度极小值点对签名进行笔画分段.然后从中提取16维的字形和书写力特征矢量序列用于签名隐马尔可夫模型(HMM)的建立和认证.在基于 F-Tablet手写板建立的签名数据库上的认证实验结果表明书写力特征比字形特征更难以模仿,两种特征相结合可以有效提高系统的识别性能,提出的认证方法的相等错误率(EER)达到3.9%.

关键词：在线签名认证隐马尔可夫模型(HMM) 笔画分段书写力

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多维角加速度传感器静态标定方法研究

仪器仪表学报 2005年第3期26卷 286-288,315页

作者：钱敏吴仲城戈瑜孟明中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在... 详细信息

在线加速度传感器静动态标定方法的基础上,根据质量—转动惯量等效原理,提出多维角加速度传感器的静态标定方法。针对一种一体化三维角加速度传感器结构,分析了利用等效力计算等效力矩的过程,进而详细推导出标定的等效数学模型,并在假定结构尺寸的基础之上,计算出具体的等效惯性力矩和等效惯性力,实现了对多维角加速度传感器的静态标定。

关键词：角加速度静态标定传感器线加速度惯性力矩转动惯量方法研究多维在线三维