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运材汽车前轮定位参数的试验研究

林业科技 1990年第4期15卷 45-47页

作者：秦志渊李平江惠廷甫东北林业大学

随着我国林业的发展,汽车运材已成为林区木材生产的主要运输方式。据统计,到1985年未为止,北方林区运材汽车的保有量已达1.4万辆。搞好运材汽车的技术管理,使其处于良好的技术状态,是降低运材成本,保障行车安全的重要措施。在汽车的使... 详细信息

随着我国林业的发展,汽车运材已成为林区木材生产的主要运输方式。据统计,到1985年未为止,北方林区运材汽车的保有量已达1.4万辆。搞好运材汽车的技术管理,使其处于良好的技术状态,是降低运材成本,保障行车安全的重要措施。在汽车的使用过程中,因前轮定位参数不当而引起汽年性能下降,轮胎磨损加剧,操纵困难,甚至危及行车安全的事例屡见不鲜。由于上述事例产生的原因不易察觉,危害又很大,日益受到人们的普遍重视。

关键词：运材汽车前轮定位参数

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国产运材汽车驾驶室噪声的测试分析

林业劳动安全 1996年第1期9卷 37-39页

作者：王伟杰杜元虎惠廷甫牛铭昌东北林业大学测试中心 150040哈尔滨市和兴路126号林业部哈尔滨林机所

本文对林区常用的运材汽车驾驶室噪声的声级进行了评价，并对其噪声源进行了识别分析，在此基础上提出了进一步降低驾驶室噪声的建议和方法。

关键词：运材运材汽车驾驶室噪声测试分析

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数字产品进口对企业技术创新的影响研究

世界经济研究 2025年第1期 43-56+135页

作者：刘海云钱惠惠华中科技大学经济学院

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成... 详细信息

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成本、改善企业间信息不对称以及技术溢出来有效促进企业创新。异质性分析显示，数字产品进口对人力资本和生产率较高的企业具有更强的创新激励效果。拓展性分析指出，数字产品进口对发明专利数和实用新型专利数的增加具有更强的促进作用，有助于企业实现实质性和原理性的创新变革。此外，与数字产品进口数量的上升相比，数字产品进口质量的提升对企业创新的促进效果更为显著。文章的研究有助于全面理解数字产品进口与企业技术创新之间的关系，并为中国利用数字贸易实现创新驱动提供了重要的政策启示。

关键词：数字产品进口技术创新信息成本协同创新

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基于LSTM的惯性里程计定位方法研究

控制与决策 2025年第1期 95-102页

作者：邹苏郦孙林祥刘宇惠晓龙北京理工大学自动化学院中国科学院自动化研究所

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取... 详细信息

为解决水下非结构化环境给水下精准定位带来的问题,提出一种基于LSTM的惯性里程计定位方法用于水下作业机器人的定位.该网络在训练阶段,首先通过模拟噪声模型,在IMU的加速度和角速度数据中增添高斯白噪声实现数据增强,使用ResNet18提取机器人运动特征;然后在网络的输入空间引入IMU的采样时间加强鲁棒性,并使用三通道LSTM将提取的特征映射到高维空间进行特征融合;最后使用全连接层预测机器人的相对位移和旋转.在训练过程中,采取相对损失函数和绝对损失函数相结合的方式确保网络在短期和长期的定位精度,并进行多次数据集和水池实验以验证方法的有效性.实验结果表明,该方法在大多数场景下都具有较好的定位性能,有着较强的鲁棒性.

关键词：水下作业机器人定位技术惯性里程计数据增强长短期记忆网络混合损失函数

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腹腔镜肝内胆管癌根治手术的可行性及安全性

临床肝胆病杂志 2025年第12期40卷 2358-2360页

作者：曾琦惠李富宇四川大学华西医院胆道外科成都 610041

腔镜技术已广泛应用于各种肿瘤外科的根治性切除手术中，但对于腹腔镜在肝内胆管癌根治术中的应用尚存在较多争议。近年来，各医学中心对此问题均进行了诸多探索。本文就近年来腹腔镜在肝内胆管癌根治术中的可行性及安全性进行综述，以... 详细信息

腔镜技术已广泛应用于各种肿瘤外科的根治性切除手术中，但对于腹腔镜在肝内胆管癌根治术中的应用尚存在较多争议。近年来，各医学中心对此问题均进行了诸多探索。本文就近年来腹腔镜在肝内胆管癌根治术中的可行性及安全性进行综述，以期为临床实践提供参考。

关键词：胆管上皮癌腹腔镜检查治疗学

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阿秒电子显微技术

中国科学:物理学力学天文学 2025年第1期 122-130页

作者：张曼玉赵立功惠丹丹付玉喜中国科学院西安光学精密机械研究所超快光科学与技术重点实验室中国科学院西安光学精密机械研究所阿秒科学与技术研究中心中国科学院大学

为了实现对物质内部微观粒子运动过程的直接可视化,研究人员不断探索具有更高时间与空间分辨率的新实验方法与技术.阿秒电子显微技术结合超短光脉冲与电子脉冲,基于泵浦-探测方案,旨在同时提供阿秒时间分辨率与原子级空间分辨率,从而为... 详细信息

为了实现对物质内部微观粒子运动过程的直接可视化,研究人员不断探索具有更高时间与空间分辨率的新实验方法与技术.阿秒电子显微技术结合超短光脉冲与电子脉冲,基于泵浦-探测方案,旨在同时提供阿秒时间分辨率与原子级空间分辨率,从而为深入理解物质微观机理和动力学规律提供关键实验参数和技术手段,进而实现物质宏观属性与微观底层运动的有效融合.阿秒电子显微技术自诞生之日起便成为国际上的研究热点,本文将简要介绍超快电子显微镜、阿秒电子脉冲的产生及阿秒电子显微技术的前沿研究进展.

关键词：光场选通阿秒电子脉冲超快电子显微镜阿秒电子显微镜

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“一带一路”倡议下中国——南非职业教育国际合作的回顾与展望

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教育与职业 2025年第1期 39-46页

作者：陈建录邸光飞汤淑惠天津职业技术师范大学职业教育学院泉州职业技术大学教学建设中心

中国—南非职业教育国际合作的领域不断拓宽，合作的规模不断扩大，在政策支持、参与合作主体以及合作形式三个方面取得丰硕成果。与此同时，中国—南非职业教育国际合作也面临着一定的挑战，即合作温度不高、合作广度不足以及合作效度... 详细信息

中国—南非职业教育国际合作的领域不断拓宽，合作的规模不断扩大，在政策支持、参与合作主体以及合作形式三个方面取得丰硕成果。与此同时，中国—南非职业教育国际合作也面临着一定的挑战，即合作温度不高、合作广度不足以及合作效度不佳。据此，提出中国—南非职业教育国际合作的展望：坚持理念引领，为中国—南非职业教育国际合作定向统领；加强机制建设，为中国—南非职业教育国际合作提质增效；尊重文化差异，为中国—南非职业教育国际合作凝心聚力；加快数字转型，为中国—南非职业教育国际合作强基固本。

关键词： “一带一路”倡议南非职业教育国际交流与合作

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蝇？蜂？——南瓜实蝇与蜜蜂的观察研究

发明与创新(中旬刊) 2025年第1期 20-23页

作者：吴俊廷湖南省娄底市第三完全小学

去年夏天一个炎热的下午,我在客厅悠闲地吃着西瓜。突然,厨房里传来了妈妈的尖叫声。我急忙跑过去,询问发生了什么事情。妈妈指着散落在地上的苦瓜片说:“苦瓜里面有虫!”我蹲下身子,仔细一看,苦瓜里真的有几条蠕动的蛆!我很惊讶:外表...

去年夏天一个炎热的下午,我在客厅悠闲地吃着西瓜。突然,厨房里传来了妈妈的尖叫声。我急忙跑过去,询问发生了什么事情。妈妈指着散落在地上的苦瓜片说:“苦瓜里面有虫!”我蹲下身子,仔细一看,苦瓜里真的有几条蠕动的蛆!我很惊讶:外表完好的苦瓜里怎么会有蛆呢?我连忙拨通外婆的电话,和她讲述了我的发现,外婆听后不以为意地说:“这有什么大惊小怪的,就是蜂子下在瓜里的小宝宝嘛!”外婆说的“蜂子”是蜜蜂吗?我见过蜜蜂的幼虫,它可不是长这样。那么,“蜂子”究竟是什么呢?

关键词：

校园网基于ARP欺骗的DNS劫持技术以及防范方法

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网络安全技术与应用 2025年第1期 21-24页

作者：叶盛廷武汉纺织大学

本文探讨了在校园网络中基于ARP欺骗的DNS劫持技术及其防御方法，详细介绍了ARP欺骗的基本原理、会话劫持方法、ARP嗅探攻击。通过分析Nmap和Ettercap等扫描工具的使用，DNS劫持攻击过程，以及利用HTTrace创建钓鱼网站、网络木马原理和... 详细信息

本文探讨了在校园网络中基于ARP欺骗的DNS劫持技术及其防御方法，详细介绍了ARP欺骗的基本原理、会话劫持方法、ARP嗅探攻击。通过分析Nmap和Ettercap等扫描工具的使用，DNS劫持攻击过程，以及利用HTTrace创建钓鱼网站、网络木马原理和预防策略，文章为加强校园网络安全管理和预防工作提供了深入的分析和有价值的资源。

关键词： ARP欺骗 DNS劫持网页木马校园网络