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航空飞行技术创新及其发展方向分析

科技与创新 2022年第12期 95-97页

作者：惠宇航王旭东中国人民解放军空军航空大学吉林长春130021 空军招飞局兰州选拔中心甘肃兰州730020

在航空航天领域,对人工智能技术加以运用在当前阶段已然成为飞行技术实现创新式发展的新路径,有利于其竞争力的强化以及竞争优势的充分发挥。在类型多样化的人工智能应用中,智能飞行彰显出了突出的创新意义,它在很大程度上改变了传统意... 详细信息

在航空航天领域,对人工智能技术加以运用在当前阶段已然成为飞行技术实现创新式发展的新路径,有利于其竞争力的强化以及竞争优势的充分发挥。在类型多样化的人工智能应用中,智能飞行彰显出了突出的创新意义,它在很大程度上改变了传统意义上的飞行模式,实现了对飞行过程中人机交互以及空中飞行管理的重新构建,因而已经成为航空航天领域飞行技术智能化竞争的新焦点。以智能飞行为视角,对航空飞行技术创新与发展作相应研究。

关键词：航空创新航空航天技术智能飞行技术飞行管理

内镜黏膜下剥离术和外科手术治疗消化道早癌及癌前病变的比较观察

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中国现代药物应用 2019年第8期13卷 41-43页

作者：丁莹红毛晓阳陈月丽惠宇航航空总医院消化内科 100107

目的探讨分析在治疗消化道早癌及癌前病变时分别使用内镜黏膜下剥离术和外科手术治疗的效果。方法 150例消化道早癌及癌前病变患者,随机分为参照组和研究组,每组75例。研究组患者采用内镜黏膜下剥离术治疗,参照组患者采用外科手术治疗... 详细信息

目的探讨分析在治疗消化道早癌及癌前病变时分别使用内镜黏膜下剥离术和外科手术治疗的效果。方法 150例消化道早癌及癌前病变患者,随机分为参照组和研究组,每组75例。研究组患者采用内镜黏膜下剥离术治疗,参照组患者采用外科手术治疗。观察比较两组患者的病灶完整切除情况、并发症发生情况、手术时间及住院时间。结果研究组患者的病灶完整切除率为100.00%,明显高于参照组的85.33%,并发症发生率为2.67%,明显低于参照组的10.67%,差异均有统计学意义(χ~2=11.8705、3.8571, P<0.05)。研究组患者的手术时间及住院时间分别为(81.23±9.36)min、(4.63±1.59)d,均明显短于参照组的(134.85±11.03)min和(7.98±1.62)d,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论内镜黏膜下剥离术治疗消化道早癌及癌前病变的效果显著,能够完整切除病灶,减少并发症的发生,缩短手术时间及住院时间,值得临床推广应用。

关键词：消化道早癌癌前病变内镜黏膜下剥离术外科手术病灶切除率

配偶同步健康教育对子宫切除患者负性情绪影响的效果评价

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中外女性健康研究 2015年第12期 139-140页

作者：周秀华纪凤敏惠宇航程蕾首都医科大学良乡教学医院护理部 102401

目的：探讨对择期子宫切除患者及配偶实施同步健康教育对患者术前负性情绪的影响.方法：按照随机数字表法将90例患者分为两组,观察组45例,从患者门诊检查、入院后、术前1d三个阶段在患者接受常规健康教育的基础上,对其配偶实施同步健康... 详细信息

目的：探讨对择期子宫切除患者及配偶实施同步健康教育对患者术前负性情绪的影响.方法：按照随机数字表法将90例患者分为两组,观察组45例,从患者门诊检查、入院后、术前1d三个阶段在患者接受常规健康教育的基础上,对其配偶实施同步健康教育;对照组45例,按常规入院后对患者进行健康教育.结果：实施患者与配偶同步健康教育后,术前1d观察组患者无焦虑（抑郁）、轻微焦虑（抑郁）发生率明显低于对照组.结论：通过对子宫切除患者及配偶实施同步健康教育,有利于缓解患者术前负性情绪,改善心理不良情况.

关键词：子宫切除配偶健康教育焦虑抑郁

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无人机协同对抗决策系统设计

无人机协同对抗决策系统设计

急性脑出血并发癫痫患者血清ANGPTL4、VEGF-A表达及与其认知功能的关系

2023第七届全国集群智能与协同控制大会

作者：惠宇航李磊杨薇秀张欣光孙瑞祺北京航天长征飞行器研究所

本论文设计了一种无人机协同对抗决策系统,该系统重点在于将多机协同任务分配、多机协同航迹规划、多机协同编队控制等关键技术和算法的有效融合,并进行仿真以验证其有效性。本文主要通过建立基于满意决策论的多机协同任务分配算法,实... 详细信息

本论文设计了一种无人机协同对抗决策系统,该系统重点在于将多机协同任务分配、多机协同航迹规划、多机协同编队控制等关键技术和算法的有效融合,并进行仿真以验证其有效性。本文主要通过建立基于满意决策论的多机协同任务分配算法,实现在满足各种任务和资源约束条件下的多无人机之间近似最优的任务分配;基于快速启发式搜索策略的无人机路径规划算法实现动态环境下快速高效的无人机路径规划和实时路径重规划;采用基于诱导航线的多机协同编队飞行与重构控制算法实现无人机编队飞行队形控制;最终通过可视化仿真验证了系统关键技术和算法的可行性。

关键词：无人机编队协同对抗任务分配航迹规划编队控制

来源： cnki会议评论

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医学临床研究 2022年第3期39卷 468-471页

作者：赵锦华杨霖崧吴亚欣贾丽娟李文强惠宇航咸阳市第一人民医院神经内科陕西咸阳712000

【目的】分析急性脑出血并发癫痫患者血清血管生成素样蛋白4(ANGPTL4)、血管内皮生长因子A(VEGF-A)的表达水平及其与认知功能的关系。【方法】选取本院神经内科收治的急性脑出血并发癫痫患者87例,依据简易精神状态量表(MMSE)评分分为认... 详细信息

【目的】分析急性脑出血并发癫痫患者血清血管生成素样蛋白4(ANGPTL4)、血管内皮生长因子A(VEGF-A)的表达水平及其与认知功能的关系。【方法】选取本院神经内科收治的急性脑出血并发癫痫患者87例,依据简易精神状态量表(MMSE)评分分为认知障碍组(MMSE≤26分,49例)和认知正常组(MMSE>26分,38例),并将认知障碍组患者依据MMSE量表评分划分为轻度、中度、重度认知功能障碍。收集所有研究对象的临床资料及生化指标,采用酶联免疫法(ELISA)检测患者血清ANGPTL4、VEGF-A表达水平,采用Spearman法分析血清ANGPTL4、VEGF-A水平与MMSE量表的相关性。【结果】认知障碍组患者脑卒中史比例、血清ANGPTL4水平高于认知正常组,VEGF-A水平低于认知正常组,其差异有统计学意义(P<0.05)。不同程度认知障碍患者血清ANGPTL4、VEGF-A水平比较,差异有统计学意义(P<0.05),ANGPTL4水平在重度、中度、轻度认知功能障碍患者血清中逐渐降低,组间两两比较差异有统计学意义(P<0.05),VEGFA水平在轻度、中度、重度认知功能障碍患者血清中逐渐降低,组间两两比较差异有统计学意义(P<0.05)。认知障碍组患者血清ANGPTL4水平与MMSE量表各维度评分及总分均呈负相关(P<0.05),血清VEGF-A水平与MMSE量表各维度评分及总分均呈正相关(P<0.05)。【结论】急性脑出血并发癫痫患者血清ANGPTL4、VEGF-A水平与认知功能有关,ANGPTL4水平越高、VEGF-A水平越低提示认知功能障碍程度越严重。

关键词：脑出血/并发症急性病癫痫血管内皮生长因子A/血液认知

破伤风毒素rTTc蛋白的表达和免疫原性研究

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破伤风毒素rTTc蛋白的表达和免疫原性研究

作者：吴惠宇长春工业大学

学位级别：硕士

破伤风(Tetanus)是由破伤风梭菌在厌氧环境中所产生的一种急性、致死性的神经疾病。破伤风类毒素是破伤风毒素经过0.4%甲醛灭活,精制所制成的疫苗。但破伤风类毒素免疫周期长、接种次数多、接种副反应多,并且在精制的过程中可能会造成... 详细信息

破伤风(Tetanus)是由破伤风梭菌在厌氧环境中所产生的一种急性、致死性的神经疾病。破伤风类毒素是破伤风毒素经过0.4%甲醛灭活,精制所制成的疫苗。但破伤风类毒素免疫周期长、接种次数多、接种副反应多,并且在精制的过程中可能会造成环境污染,在灭活的过程中也可能会发生毒性逆转。重组破伤风毒素C片段(rTTC)是破伤风疫苗的一个新的研究方向。目前rTTC的主要使用大肠杆菌表达体系进行表达,但使用大肠杆菌表达体系进行表达容易形成包涵体,这对蛋白产量,纯化都造成了影响。rTTC为亚单位疫苗,免疫动物时免疫原性较低,必须加以佐剂进行免疫。本文主要从提高rTTC在大肠杆菌可溶性表达量与选择合适佐剂进行免疫以提高药物的免疫原性进行研究。通过NCBI查找破伤风毒素C片段基因序列(Gene Bank:AF154828.1),将破伤风毒素C片段进行大肠杆菌密码子偏好性优化,构建载体pET30a-HC。将pET30a-HC分别与四种分子伴侣p KJE7、p KJE8、p Gro7、p Tf16共转化至大肠杆菌BL21(DE3)中。通过SDS-PAGE确定可溶性表达量最高的pET30a-HC与分子伴侣p Gro7共表达菌株。通过对诱导剂浓度、诱导温度、诱导时间进行单因素实验,确定rTTC在IPTG浓度为0.5m M、L-阿拉伯糖浓度为2mg/m L、诱导温度为25℃、诱导时间为12h时,rTTC可溶性表达量达到最大值。薄层扫描分析仪器显示,目的蛋白的可溶性表达量占总可溶性蛋白表达量的42%。WB实验结果显示,该重组蛋白为rTTC。经镍柱纯化、透析、浓缩处理,成功得到浓缩后的rTTC蛋白。分别将rTTC免疫辅以铝佐剂、CpG佐剂对小鼠进行粘膜免疫和皮下免疫。对小鼠进行三次免疫,采用Prime-1st boost-2nd boost免疫策略,在第42d处死小鼠。采用粘膜免疫小鼠肺泡灌洗液中无Ig A抗体,其中无特异性Ig G抗体。皮下免疫小鼠血清中均产生高水平的特异性Ig G抗体。在以rTTC作为包被原,HC组、HC+Al组、HC+CpG组的抗体滴度分别为1.02×10～4、2.32×10～4、1.6×10～5。为了确定不同包被原对ELISA效果的影响,分别使用破伤风类毒素、破伤风毒素C片段分别作为包被原进行包被,结果显示抗体滴度无显著性差异。通过IL-4、IFN-γ细胞因子水平测定结果,各个免疫组均产生高水平细胞因子水平,其中HC+CpG组的IL-4、IFN-γ细胞因子水平与其他免疫组均有显著性差异(P<0.05,P<0.01)。抗体分型结果显示,各个免疫组均产生较为平衡的细胞免疫与体液免疫应答。组织学HE染色结果表明,小鼠的心、肝、脾、肺、肾并没有明显的病变,各个组织脏器并没有受到明显的损伤,该疫苗是安全的。本论文通过四种分子伴侣与rTTC共表达分析,确定可溶性表达率最高的是pET30a-HC与分子伴侣p Gro7共表达菌株。选择Al佐剂与CpG佐剂探索免疫原性最好的佐剂与rTTC组合,通过皮下免疫与黏膜免疫两种方式对小鼠进行免疫,并对其进行免疫评价。确定rTTC在与CpG佐剂共同使用时具有更高的免疫原性。对rTTC的可溶性与免疫原性进行了初步的探索,为破伤风毒素C片段疫苗的制备提供了新的思路。

关键词：原核表达破伤风毒素C片段分子伴侣佐剂

基于水下光声混合通信的小型机器人设计及协同控制方法研究

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基于水下光声混合通信的小型机器人设计及协同控制方法研究

作者：张惠宇中北大学

学位级别：硕士

政府创设需求、赛马竞争与创新领跑——美国商业船员计划的案例研究

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科学学研究 2024年第7期42卷 1527-1535,1568页

作者：黄涛惠宇吉张胜西安交通大学公共政策与管理学院陕西西安710049

创新领跑是世界上主要国家科技发展的战略目标,但传统理论研究却低估了其中政府的战略作用。针对这一理论缺口,本文以NASA实施的商业船员计划为典型案例,采用分析性归纳策略,研究提出政府推动创新领跑的概念模型,指出政府应在新赛道新... 详细信息

创新领跑是世界上主要国家科技发展的战略目标,但传统理论研究却低估了其中政府的战略作用。针对这一理论缺口,本文以NASA实施的商业船员计划为典型案例,采用分析性归纳策略,研究提出政府推动创新领跑的概念模型,指出政府应在新赛道新领域创设重大技术需求,采用赛马竞争方式激发国家创新体系内在动能,以构建公平竞争方式促进新创意新路线脱颖而出,并培育壮大新一代的全球领跑科技领军企业,实现“从需求创设到领军企业育成”的制度安排。根据该概念模型,本文立足科技创新的新情景,对我国健全新型举国体制,推动我国实现创新领跑战略目标提出若干启示。

关键词：创新领跑政府创设需求赛马竞争商业船员计划

同质相吸与差异偏好机制驱动的智慧群体结构演化

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 372-386页

作者：刘鹏王一凡刘惠宇王慧蓉江苏科技大学经济管理学院镇江212100 江苏科技大学深蓝研究院镇江212100

智慧群体所展现出兼具局部聚集性与全局整体性的结构状态引发了学界对其潜在机制的探查.现有主流解释是基于社会资本的结构镶嵌和结构洞机制的组合,对于基于个体属性的同质相吸和差异偏好机制的探讨相对不足.此外,相关工作往往采用多主... 详细信息

智慧群体所展现出兼具局部聚集性与全局整体性的结构状态引发了学界对其潜在机制的探查.现有主流解释是基于社会资本的结构镶嵌和结构洞机制的组合,对于基于个体属性的同质相吸和差异偏好机制的探讨相对不足.此外,相关工作往往采用多主体建模方法,在一定程度上脱离了真实网络且不具备关系形成的预测能力.对此,本文运用数据分析与深度学习相结合的方法,探查了同质相吸和差异偏好机制对于智慧群体结构演化的驱动作用.研究结果表明,本文所考察的两个不同领域智慧群体的协作网络经历三个阶段的演化后(即松散聚簇、链状结构、小世界状态),展现出较好的局部聚集性与全局整体性.其中,同质相吸机制推动相似个体汇聚形成聚簇;差异偏好机制促使聚簇间连接的形成.研究结果不仅有助于进一步认识智慧群体结构演化的内在动力机制,也为复杂网络结构演化机制的分析工作从深度学习视角提供了一个新的思路;同时,对于利用社会智力资源实施开放式创新的管理实践也具有一定的借鉴意义.

关键词：智慧群体结构演化深度学习同质相吸差异偏好