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用于中波红外探测的InAsP/InAsSb超晶格的MOCVD生长和表征

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红外与毫米波学报 2022年第6期41卷 995-1001页

作者：怀运龙朱虹朱赫刘家丰李萌刘振黄勇中国科学技术大学纳米技术与纳米仿生学院安徽合肥230026 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所纳米器件及其应用重点实验室江苏苏州215123 上海科技大学物质科学与技术学院上海201210 中国科学技术大学纳米科学技术学院江苏苏州215123

提出了采用金属有机化学气相沉积(MOCVD)生长无Ga且应力平衡的InAsP/InAsSb超晶格,并探索了其作为红外吸收材料的可行性。首先采用k·p理论计算了InAsP/InAsSb超晶格的带隙,发现其波长调节范围可以从中波红外到长波红外。然后通过MOCVD... 详细信息

提出了采用金属有机化学气相沉积(MOCVD)生长无Ga且应力平衡的InAsP/InAsSb超晶格,并探索了其作为红外吸收材料的可行性。首先采用k·p理论计算了InAsP/InAsSb超晶格的带隙,发现其波长调节范围可以从中波红外到长波红外。然后通过MOCVD技术在InAs衬底上生长了InAs_(0.8)P_(0.2)/InAs_(0.7)Sb_(0.3)超晶格。XRD测试结果表明,InAs衬底峰与超晶格零级卫星峰的失配仅61",即基本实现应力平衡;AFM测试材料表面形貌显示5μm×5μm范围内均方根粗糙度为0.4 nm;低温PL光谱显示较强的发光,峰位于3.3μm的中波红外波段,接近设计值。这些结果表明采用MOCVD生长应力平衡的InAsP/InAsSb超晶格作为红外探测材料具有较好的可行性和实用性。

关键词：金属有机化学气相沉积 InAsP/InAsSb超晶格中波红外

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基于强语义关键点采样的三维目标检测方法

计算机工程与应用 2024年第9期60卷 254-260页

作者：车运龙袁亮孙丽慧北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 航天工程大学士官学校北京100000

目标检测算法中关键信息的特征提取是影响算法精度的重要因素。针对当前三维目标检测算法中存在的关键点采样困难、特征提取不充分等问题,借鉴PV-RCNN三维目标检测网络,提出一种基于强语义关键点采样的三维目标检测方法SSPS-RCNN(strong... 详细信息

目标检测算法中关键信息的特征提取是影响算法精度的重要因素。针对当前三维目标检测算法中存在的关键点采样困难、特征提取不充分等问题,借鉴PV-RCNN三维目标检测网络,提出一种基于强语义关键点采样的三维目标检测方法SSPS-RCNN(strong semantic point sampling RCNN)。在关键点采样阶段,该算法采用语义加权点采样和提案区域点过滤相融合的方法,获得更具特征代表性的采样关键点,以提升采样点中前景点的比例;在不增加网络结构的基础上,将语义信息重新加权关键点特征,以进一步细化关键点的特征贡献提升算法精度。在KITTI数据集上的实验结果表明该算法与现有主流算法相比,对减少物体检测中的漏检与错检问题和整体检测精度提升,表现出良好的稳定性和鲁棒性。

关键词：深度学习激光雷达三维目标检测特征融合

成本模式下空置投资性房地产折旧会计处理的探讨

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财务与会计 2024年第1期 73-74页

作者：包家龙沈怀龙中国海洋大学管理学院上海松江城镇建设投资开发集团有限公司

根据《企业会计准则第3号——投资性房地产》(以下简称投资性房地产准则)规定,投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的建筑物。《企业会计准则讲解(2010)》中明确,判断已出租的建筑物时,企业... 详细信息

根据《企业会计准则第3号——投资性房地产》(以下简称投资性房地产准则)规定,投资性房地产包括已出租的土地使用权、持有并准备增值后转让的土地使用权和已出租的建筑物。《企业会计准则讲解(2010)》中明确,判断已出租的建筑物时,企业持有以备经营出租的空置建筑物,董事会或类似机构作出书面决议,明确表明将其用于经营出租且持有意图短期内不再发生变化的,即使尚未签定租赁协议,也应视为投资性房地产。笔者发现实务中该类投资性房地产采用成本模式计量的,其折旧记入“管理费用”科目还是“其他业务成本”科目存在争议。空置投资性房地产折旧核算规则不统一会造成不同企业间报表信息不可比,需予以明确。

关键词：投资性房地产成本模式租赁协议土地使用权折旧核算企业会计准则空置其他业务成本

液体环境下接触共振原子力显微术探针动力学行为研究

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固体力学学报 2024年

作者：杨长运周锡龙张帮志武汉理工大学新材料力学理论与应用湖北省重点实验室山东科技大学能源与矿业工程学院

接触共振原子力显微术是材料微纳米尺度力学性能测试的有力工具，可用于大气和液体环境。接触共振原子力显微术在液体环境下工作时，探针同时受到微悬臂-流体-样品之间的流固耦合作用以及针尖与样品相互作用，使得液体环境下探针微悬臂... 详细信息

接触共振原子力显微术是材料微纳米尺度力学性能测试的有力工具，可用于大气和液体环境。接触共振原子力显微术在液体环境下工作时，探针同时受到微悬臂-流体-样品之间的流固耦合作用以及针尖与样品相互作用，使得液体环境下探针微悬臂动力学特性与真空环境下有显著差异。本文将流体对探针微悬臂的影响等效为附加质量及附加阻尼，研究了液体环境下流体密度和粘度对其动力学特性的影响，以及针尖样品接触刚度和接触阻尼对其动力学特性的影响。结果表明，与液体粘度相比，液体环境下流体密度对微悬臂固有频率影响占主导地位；与液体密度相比，流体粘度对微悬臂品质因子影响占主导地位；探针高阶模态对于流体粘度和密度变化具有更高的灵敏度；随着液体环境下针尖样品接触刚度的增加，高阶模态对高接触刚度具有更高的灵敏度；低阶模态对于接触阻尼变化的灵敏度更高。此外，对微悬臂在不同激励方式下的动力学响应进行了对比研究，给出了液体环境不同激励方式下微悬臂动力学响应差异的原因。论文研究结果对于开展液体环境下接触共振原子力显微术微纳米力学成像，提高测量准确度和灵敏度具有重要指导意义。

关键词：接触共振微悬臂流固耦合复频率动力学分析

基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

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考虑公交与地铁换乘需求的公交时刻表优化

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：赖元文陈艳生王书易张宇龙朱新运福州大学土木工程学院

以往研究通常只优化高峰期间的公交时刻表，且鲜有考虑公交与地铁的换乘需求。基于此，本文在考虑公交与地铁之间换乘需求的情况下，提出一种全天的公交时刻表优化方法。首先，构建了一个优化模型，旨在最小化乘客候车时间成本与公交企... 详细信息

以往研究通常只优化高峰期间的公交时刻表，且鲜有考虑公交与地铁的换乘需求。基于此，本文在考虑公交与地铁之间换乘需求的情况下，提出一种全天的公交时刻表优化方法。首先，构建了一个优化模型，旨在最小化乘客候车时间成本与公交企业运营成本。然后，设计遗传-模拟退火混合算法进行求解。最后，以福州市公交1路上行方向为例，验证模型及算法的有效性与实用性。时刻表优化后，B-M模式、M-B模式和非换乘模式下乘客候车时间成本平均降低了19.30%，公交企业运营成本由于公交发车次数的增加而提升了4.95%，系统总成本节约了5.05%。

关键词：城市交通时刻表优化遗传-模拟退火混合算法换乘需求候车时间

基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法的变速箱装配线AGV路径规划

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计算机集成制造系统 2024年

作者：王宸孙楠邹春龙黄玉春王生怀湖北汽车工业学院机械工程学院上海大学上海市智能制造与机器人重点实验室中国工程科技十堰产业技术研究院

针对自动引导运输车(Automated Guided Vehicle， AGV)面对混合U型障碍与动态障碍时，路径规划效率低等问题。提出一种基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法(Adaptive proximal distillation evolutionary reinforceme... 详细信息

针对自动引导运输车(Automated Guided Vehicle， AGV)面对混合U型障碍与动态障碍时，路径规划效率低等问题。提出一种基于内在奖励策略引导的自适应近端蒸馏进化强化学习算法(Adaptive proximal distillation evolutionary reinforcement learning algorithm guided by intrinsic reward policy， IRPA-PDERL)。首先，在适应度函数中引入随机网络蒸馏模型作为内在奖励，提升算法评估精英策略的多样性。其次，设计自适应内在奖励权重因子α，平衡算法探索与利用的能力，帮助AGV在不确定性强的动态障碍环境中选择最优策略。变异算子的协方差参数通过协方差矩阵自适应进化策略优化，参数的敏感程度降低。通过与多种算法分别在三种不同的环境进行对比，实验结果表明，改进后的算法在U型分装线，动态障碍，变速箱装配线环境中路径分别减少12.65%，13.44%和12.87%，相较于原始算法收敛速度更快，在复杂环境中具有较强的鲁棒性。

关键词： U型障碍进化强化学习内在奖励自适应奖励权重路径规划

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一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法

电子与信息学报 2024年第7期46卷 2869-2878页

作者：颜志禹怀龙欧阳博王耀南湖南大学大学电气与信息工程学院长沙410082

针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策... 详细信息

针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程,然后,以最大化服务率和最小化资源消耗为优化目标设置奖励函数,最后,采用近端策略优化方法对服务功能链部署策略求解。仿真实验结果表明,与启发式算法(FFD)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)相比,所提算法具有收敛速度快,稳定性高的特点。在满足服务质量的要求下,降低了部署成本,并提高了网络服务可靠性。

关键词：网络功能虚拟化服务功能链深度强化学习近端策略优化

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地震和高铁共同作用下桩网复合地基振动特性

噪声与振动控制 2024年第1期44卷 7-14页

作者：高广运潘天舒耿建龙陈少杰同济大学地下建筑工程系上海200092 同济大学岩土及地下工程教育部重点实验室上海200092

为研究地震和高铁列车荷载共同作用下桩网复合地基振动特性,通过建立轨道-路堤-桩网复合地基三维有限元计算模型,分别与实测数据和一维波动理论对比验证模型的正确性。通过对比不同荷载工况下地面位移和加速度时频振动曲线,分析地震和... 详细信息

为研究地震和高铁列车荷载共同作用下桩网复合地基振动特性,通过建立轨道-路堤-桩网复合地基三维有限元计算模型,分别与实测数据和一维波动理论对比验证模型的正确性。通过对比不同荷载工况下地面位移和加速度时频振动曲线,分析地震和高铁两动载共同作用时不同车速下桩网复合地基时频振动特性,研究桩体模量对桩网复合地基减震效果的影响。研究表明,Hollister地震荷载和高铁荷载共同作用下,距轨道中心1 m处地面振动位移由地震荷载主导,地面振动加速度由列车荷载主导;20 Hz以下地面低频振动由高铁和地震荷载共同控制,地面高频振动主要由列车荷载控制。Lytle Creek地震荷载和高铁荷载共同作用下,桩网复合地基地面振动位移和加速度峰值均大于高铁荷载单独作用下的值;增加桩体模量对高铁荷载单独作用和两动载共同作用下桩网复合地基地面振动均有减振效果,但两动载共同作用下增加桩体模量对地面减振效果比高铁荷载单独作用下弱。

关键词：振动与波地震荷载高铁荷载桩网复合地基桩体模量地面振动