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上海文学发展报告 2021新世纪文学20年　观察与思考 1

丛书名：上海文化发展系列蓝皮书

2021年

作者：徐锦江袁红涛

本书立足于上海观察中国城市文学发展，在中国城市文学发展视野下考察上海文学，兼顾国内文坛重要现象、重要问题。2021版上海文学发展报告以生态文学、网络文学、城市文学和上海文学四个栏目反映年度国内文学发展重要动向。新冠疫情的... 详细信息

ISBN: (纸本)9787552035094

本书立足于上海观察中国城市文学发展，在中国城市文学发展视野下考察上海文学，兼顾国内文坛重要现象、重要问题。2021版上海文学发展报告以生态文学、网络文学、城市文学和上海文学四个栏目反映年度国内文学发展重要动向。新冠疫情的爆发，让人们对生态文明和生态文学有了更加严肃的思考。本书以习近平的生命共同体理论考察生态文明建设和生态文学发展，讨论生态文学的文化建构意义。面对网络文学日新月异的发展态势，本书重思网络技术、平台变革与文学世界的关系，探讨网络文学批评标准的建构。东北城市文学、香港文学和上海文学，既有地域差……

关键词：当代文学文学研究上海 2021

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临床护理学情境教学病例辽宁省优秀自然科学著作 1

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丛书名：辽宁省优秀自然科学著作

2014年

作者：徐锦江马露娜

本书分为内科；外科；妇产儿科；五官科共4章，分别介绍了呼吸科、心内科、消化科、肾内科、血液科、内分泌、风湿免疫科、神经内科、传染科、普外科胸外科、乳腺科、心外科、神经外科、泌尿科、骨关节科、妇科、产科、儿科、眼科、耳... 详细信息

ISBN: (纸本)9787538183832

本书分为内科；外科；妇产儿科；五官科共4章，分别介绍了呼吸科、心内科、消化科、肾内科、血液科、内分泌、风湿免疫科、神经内科、传染科、普外科胸外科、乳腺科、心外科、神经外科、泌尿科、骨关节科、妇科、产科、儿科、眼科、耳鼻喉科、口腔科的临床护理学情境教学病例?

关键词：医药、卫生临床医学护理学

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震殇5·12 崔益军汶川大地震摄影纪实

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2008年

作者：徐锦江崔益军摄影

本书内容共分为三部分，分别是：天降大灾、极速救援、希望还在。书中配有大量的摄影图片，供读者参考。

ISBN: (纸本)9787807403098

本书内容共分为三部分，分别是：天降大灾、极速救援、希望还在。书中配有大量的摄影图片，供读者参考。

关键词：新闻摄影中国现代摄影集地震灾害概况四川省 2008 抗震救灾英雄模范事迹

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上海非物质文化遗产发展报告 2021 新环境·新挑战·新机遇 1

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丛书名：上海文化发展系列蓝皮书

2021年

作者：徐锦江毕旭玲

本报告关注在后疫情的特殊时代背景下非遗保护遭遇的挑战与面临的机遇，关注具有城市特色的上海红色非遗的保护与发掘，关注长三角区域一体化上升为国家战略后长三角非遗传承与保护的新动向。2020—2021年度的非遗传承与保护在复杂的国... 详细信息

ISBN: (纸本)9787552035087

本报告关注在后疫情的特殊时代背景下非遗保护遭遇的挑战与面临的机遇，关注具有城市特色的上海红色非遗的保护与发掘，关注长三角区域一体化上升为国家战略后长三角非遗传承与保护的新动向。2020—2021年度的非遗传承与保护在复杂的国际局势中展开，新冠疫情对非遗保护的不利影响将长期存在，党的百年华诞的到来与长三角区域一体化的开展对非遗保护工作具有一定的促进作用，对未来非遗保护的方向与方法产生巨大影响。摆在我们面前的既是新问题，也是新机遇。为了适应未来的国际国内竞争，我们内部必须要更团结，尤其需要加强城市文化共同体……

关键词：非物质文化遗产研究报告上海 2021

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无人工标注的无人车视觉导引算法研究

无人工标注的无人车视觉导引算法研究

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作者：徐锦江国防科技大学

学位级别：硕士

主流车辆自动驾驶技术方案,大多依赖高精度定位或准确道路感知。然而,受环境、天气、光照等多方面因素影响,目前还无法苛求对所有的驾驶场景,都能得到精确的定位信息和准确的道路感知信息。鉴于此,本文立足于不依赖高精度地图和高精度定... 详细信息

主流车辆自动驾驶技术方案,大多依赖高精度定位或准确道路感知。然而,受环境、天气、光照等多方面因素影响,目前还无法苛求对所有的驾驶场景,都能得到精确的定位信息和准确的道路感知信息。鉴于此,本文立足于不依赖高精度地图和高精度定位,面向多变的道路场景,通过无人工标注的方式,开展无人车视觉导引算法研究,并利用视觉导引算法实现无人车自主驾驶。本文的主要工作和成果为:(1)针对主流自动驾驶方案对高精度定位、准确道路感知的依赖问题和端到端自动驾驶算法存在的缺乏解释性、不可预测性问题,本文提出了一种基于路径导引点的车辆自动驾驶新思路。在此背景下,本文提出了基于视觉里程计和轮式里程计/IMU组合的两种路径引导点自动标注方法,实现了近乎“零成本”的标注数据获取,为后续开展基于深度学习的路径导引点生成算法提供强有力的数据支撑。(2)针对环境感知信息与决策规划信息的结合问题,本文设计了一种融合局部导航地图与前视图像的路径导引点生成算法。该算法实现了鸟瞰视角下的局部地图信息与前视视角下的环境感知信息融合,有效将环境感知与车辆定位相结合,使路径导引点生成算法受全局规划信息引导。本文算法在CARLA仿真环境自主采集数据集和国际公认的基于实车环境采集的KITTI数据集上进行了测试,实验结果证实了该算法的有效性。同时,相比于传统融合方法,本文设计的融合策略在上述两类数据集中分别带来了5.7%和1.5%的准确率指标提升。(3)综合上述研究成果,本文完成了一套基于路径导引点的无人车自主驾驶系统演示样机研制,并在校园环境中对该演示样机进行了实车测试,证实了本文提出的基于路径导引点的自主驾驶系统能够以低成本的方式快速实现无人车自主驾驶,彰显了本文研究成果的实用性。

关键词：无人车视觉导引自主驾驶自动标注跨模态融合

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上海文化交流发展报告 2021 人与自然，共建人类卫生健康共同体

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丛书名：上海文化发展系列蓝皮书

2021年

作者：徐锦江李艳丽

全书内容分为总报告、新全球化下的国家秩序与国际合作、对外文化交流的可持续性与转变、国家形象与文化传播、港澳台文化交流与实践四个板块。总报告《在不断变小的世界中寻求实用主义与保护主义的国际合作》中分析了疫情之后复杂多变... 详细信息

ISBN: (纸本)9787552035032

全书内容分为总报告、新全球化下的国家秩序与国际合作、对外文化交流的可持续性与转变、国家形象与文化传播、港澳台文化交流与实践四个板块。总报告《在不断变小的世界中寻求实用主义与保护主义的国际合作》中分析了疫情之后复杂多变的世界情势，认真阐述了在新全球化时代重塑国家文化形象，加大对外文化交流与文化传播，寻求新的国际秩序与更多样化的国际合作，努力构筑人类健康共同体的重要性；“新全球化下的国家秩序与国际合作”分别从全球抗疫的角度，谈到东西方文化差异与冲突；“对外文化交流的可持续性与转变”具体阐述了一带一路与域外中……

关键词：文化交流研究报告上海 2021

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二胡入门基本教程

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作者：张斌徐锦江

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“至尊且亲”:罗雅谷《天主经解》对“天父”的中国化诠释

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青海民族研究 2024年第2期35卷 1-8页

作者：游斌徐锦江中央民族大学北京100081

中国各大宗教普遍经历了一个长期的中国化历程,留下了丰富的宗教中国化史料。探索建立宗教中国化的史料体系,并对这些丰富的史料进行整理和诠释,既可建立坚持宗教中国化方向的历史自信,又可为中国特色宗教思想体系建设提供理论资源。以1... 详细信息

中国各大宗教普遍经历了一个长期的中国化历程,留下了丰富的宗教中国化史料。探索建立宗教中国化的史料体系,并对这些丰富的史料进行整理和诠释,既可建立坚持宗教中国化方向的历史自信,又可为中国特色宗教思想体系建设提供理论资源。以17世纪初罗雅谷(1593-1638年)的《天主经解》对“父”的解说为具体个案,分析天主教中国化思想体系建设的具体路径。以“父”言说天主,是天主教本有的思想传统和信仰实践,亦可将儒家传统对“父”的文化阐释引入天主教之内,对建立中国特色的天主教神学思想具有重要启发意义。一方面,人伦秩序、自然情感融于宇宙性的根源意识之中,使人的生命具有终极性意义;另一方面,“天主”为父的终极性超越于现实的“父子”血缘关系之上,甚至构成对人伦秩序的消解力量。

关键词：天主经天父中国化罗雅谷

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访问职场

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丛书名：年轻人三部曲

2004年

作者：姜沁慧徐锦江策划

本书是对职业选择的探讨，考察了现代城市的职业概况，提供了求职择业的方法与法则，并解答有关职业的疑惑，以及留学方式等。

ISBN: (数字)7806765980

ISBN: (纸本)7806765980

本书是对职业选择的探讨，考察了现代城市的职业概况，提供了求职择业的方法与法则，并解答有关职业的疑惑，以及留学方式等。

关键词：职业选择

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不同强度有氧运动对乳腺癌大鼠癌因性疲乏及血清IL-6、TNF-α、IL-1β水平的影响

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中国康复医学杂志 2015年第9期30卷 872-876页

作者：何晓玲邹凌云曹瑶宋祎徐锦江辽宁医学院辽宁锦州121001 辽宁医学院第一附属医院

目的:探讨不同强度有氧运动对雌鼠乳腺癌化疗所致癌因性疲乏及血清IL-6、TNF-α、IL-1β水平的影响。方法:将40只雌性SD大鼠随机分为正常组(N)、模型组(C)、低等强度运动组(L)、中等强度运动组(M)和高等强度运动组(H),每组8只。除正常组... 详细信息

目的:探讨不同强度有氧运动对雌鼠乳腺癌化疗所致癌因性疲乏及血清IL-6、TNF-α、IL-1β水平的影响。方法:将40只雌性SD大鼠随机分为正常组(N)、模型组(C)、低等强度运动组(L)、中等强度运动组(M)和高等强度运动组(H),每组8只。除正常组外,大鼠均建立乳腺癌癌因性疲乏模型。运动组大鼠分别接受10min、20min、25min的低、中、高三种不同强度的游泳运动,1次/d,6d/周,共6周。6周后处死大鼠检测其癌因性疲乏及血清中IL-6、TNF-α和IL-1β的值。结果:化疗后,与N组相比,C组和三个运动组大鼠均出现疲乏(P<0.05)。运动后,与C组相比,L组和M组大鼠癌因性疲乏缓解(P<0.05),H组大鼠癌因性疲乏增加(P<0.01);三个运动组IL-6含量均增加,其中M组和H组IL-6含量增加有显著性意义(P<0.01);L组和M组TNF-α和IL-1β的含量下降(P<0.01),H组TNF-α和IL-1β含量增加(P<0.05)。结论:中低强度有氧运动可以缓解大鼠的癌因性疲乏,提高抗炎性因子IL-6的水平,同时降低促炎性因子TNF-α和IL-1β的水平。而高等强度有氧运动则会增加癌因性疲乏。

关键词：乳腺癌癌因性疲乏运动白细胞介素肿瘤坏死因子-α tumor necrosis factor-α

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