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具有触觉反馈的分体式手术机器人及其数字孪生训练系统关键技术研究

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具有触觉反馈的分体式手术机器人及其数字孪生训练系统关键技术研...

作者：蔡晓誉云南师范大学

学位级别：硕士

基于MFD的区域停车动态建模与优化控制研究

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基于MFD的区域停车动态建模与优化控制研究

作者：陈增誉北方工业大学

学位级别：硕士

停车问题作为城市交通管理与规划的重要挑战,随着城市化的迅速发展和汽车保有量的急剧增加,已成为制约可持续发展的关键因素之一。为解决停车难题,应从供需两端综合施策。一方面,加强停车设施的建设与管理;另一方面,合理调控停车需求,... 详细信息

停车问题作为城市交通管理与规划的重要挑战,随着城市化的迅速发展和汽车保有量的急剧增加,已成为制约可持续发展的关键因素之一。为解决停车难题,应从供需两端综合施策。一方面,加强停车设施的建设与管理;另一方面,合理调控停车需求,减少不必要的绕行与车辆巡游。现有的停车动态模型和控制方法因依赖精确的OD数据,使得实际应用效果有限。因此,从宏观视角和路网层面深入探究停车交通流对城市路网的影响,并据此进行优化控制策略研究具有重要意义。本文基于宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram)理论,重点分析了停车巡游行为对道路交通带来的不利影响,并在区域停车动态建模与优化控制方面开展了相关研究,具体工作内容如下:一、针对传统的交通流模型难以准确描述实际路网交通状况的问题,本文提出了考虑多因素影响的时变MFD模型。首先,借助Sumo仿真平台绘制了北京市亦庄部分地区的路网,并选取路网内平均车辆速度和累积车辆数作为MFD模型的参数。基于实地交通调查数据,通过仿真流量输入、数据采集和结果分析,验证了所研究区域MFD的存在性。并对多种场景下路网宏观特性的演变进行了深入探讨和拟合分析,最后基于拟合结果对MFD模型参数进行了修正和校准。二、针对以往停车模型在描述巡游速度方面的局限性,本文基于时间分段MFD,提出了改进的区域宏观停车动态模型。该模型针对停车位有限的城市区域,依据车辆停车过程的相关状态,运用系统动力学原理将停车动态系统划分为不同的车辆池,不同类型车辆之间的系统动态由质量守恒方程组来表示。该模型通过时变的速度-积累MFD描述网络级交通状态,改进了巡游速度的数学表达式。与传统交通流模型相比,提高了系统动态描述的准确性,揭示了停车巡游行为与路侧外停车之间的相互作用。三、针对传统的反馈控制方法在应对快速变化的停车条件时存在的反馈延迟问题,本文提出了基于模型预测控制(MPC)的主动定价优化控制方法。该方法制定了一个具有有限预测范围的开环优化问题,并对决策变量的最优序列进行求解。通过调整停车价格来影响停车需求,旨在降低区域车辆巡游延误、改善路网拥堵。通过多场景的Matlab数值仿真实验验证,MPC主动定价方法因其出色的辅助预测能力,表现出优越的整体系统性能,在降低预期巡游时间和减少区域车辆积累方面取得了显著的效果。

关键词：宏观基本图停车巡游主动定价模型预测控制

基于结肠代谢组学和网络药理学整合策略探究参苓白术散治疗溃疡性结肠炎的作用机制

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中国中药杂志 2024年第7期49卷 1749-1761页

作者：徐续扬覃施媛张丽芳姜盛铭张昕杰马琪西南大学动物医学院重庆402460

参苓白术散是治疗溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的常用复方,该研究采用结肠代谢组学整合网络药理学探究其治疗UC的作用机制。BALB/c小鼠随机分成空白组、模型组、参苓白术散组、柳氮磺胺吡啶组,运用UPLC-Q-TOF-MS/MS技术对小鼠... 详细信息

参苓白术散是治疗溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的常用复方,该研究采用结肠代谢组学整合网络药理学探究其治疗UC的作用机制。BALB/c小鼠随机分成空白组、模型组、参苓白术散组、柳氮磺胺吡啶组,运用UPLC-Q-TOF-MS/MS技术对小鼠结肠组织代谢谱进行分析,筛选差异代谢物及相关代谢通路;基于在线数据库筛选参苓白术散活性成分及作用靶点、UC疾病靶点,利用STRING和Cytoscape 3.9.1构建参苓白术散治疗UC核心靶点的蛋白-蛋白互作网络,采用DAVID数据库进行基因本体(GO)功能和京都基因组百科全书(KEGG)通路富集,并构建“代谢物-反应-酶-基因”网络进行代谢组学与网络药理学联合分析。参苓白术散对UC结肠组织中参与D-谷氨酰胺和D-谷氨酸代谢,咖啡因代谢,鞘脂类代谢,精氨酸生物合成,赖氨酸降解,丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢,甘油磷脂代谢和嘧啶代谢等代谢通路的25种代谢物有显著回调趋势;参苓白术散治疗UC的47个核心靶点参与了MAPK信号通路、TNF信号通路、Toll样受体信号通路、脂质和动脉粥样硬化、炎症性肠病、Th17细胞分化等。整合分析显示甘油磷脂代谢和嘧啶代谢是参苓白术散治疗UC的关键代谢途径。结果表明参苓白术散可以通过调节结肠代谢物改善结肠黏膜形态,调控炎症相关核心靶基因降低炎症水平,缓解机体脂质代谢紊乱发挥治疗UC的作用。

关键词：参苓白术散溃疡性结肠炎结肠代谢组学网络药理学

中美主流媒体的“中国式现代化”国际传播话语分析——基于《中国日报》《纽约时报》的报道

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 51-60页

作者：宁海林常誉维宁波大学现代传播研究院宁波大学人文与传媒学院

以费尔克拉夫的三维话语分析模型为理论框架,对《中国日报》和《纽约时报》关于“中国式现代化”的报道进行比较研究。结果显示,在新闻标题方面,《中国日报》突显中国式现代化的建设性价值,而《纽约时报》刻画强势中国形象;在主题内容方... 详细信息

以费尔克拉夫的三维话语分析模型为理论框架,对《中国日报》和《纽约时报》关于“中国式现代化”的报道进行比较研究。结果显示,在新闻标题方面,《中国日报》突显中国式现代化的建设性价值,而《纽约时报》刻画强势中国形象;在主题内容方面,《中国日报》表现中国式现代化维度广泛,《纽约时报》则以中国军事现代化贯穿于其中;在话语形式方面,《纽约时报》影像信息远多于《中国日报》,但多呈现欠发达地区的百姓生活样态;在报道框架方面,《中国日报》广泛采用发展成就与合作交流的报道框架,《纽约时报》则以冲突质疑框架为主导。分析导致中美主流媒体报道中国式现代化呈现明显差异的原因,并基于三维话语分析模型对我国主流媒体提升中国式现代化国际传播效能提出建议。

关键词：中国式现代化三维话语分析模型国际传播《中国日报》《纽约时报》

经胆道逆行性荧光反染腹腔镜解剖性肝脏3段切除术1例

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中华外科杂志 2024年第1期62卷 73-75页

作者：谢青云杨满誉高峰畏乐山市人民医院肝胆胰外科、乐山市肝胆胰脾系统疾病诊疗中心乐山614000 四川大学华西医院器官移植中心肝移植中心成都610041

患者男性,58岁,因“反复上腹隐痛不适2年”于2022年10月9日被收入乐山市人民医院肝胆胰外科。入院后完善相关检查:血红蛋白148 g/L、血小板计数217×10^(9)/L、ALT 105 U/L、AST 246 U/L、总胆红素30.2μmol/L、直接胆红素14.8μmol/L... 详细信息

患者男性,58岁,因“反复上腹隐痛不适2年”于2022年10月9日被收入乐山市人民医院肝胆胰外科。入院后完善相关检查:血红蛋白148 g/L、血小板计数217×10^(9)/L、ALT 105 U/L、AST 246 U/L、总胆红素30.2μmol/L、直接胆红素14.8μmol/L、白蛋白40.2 g/L、CA19-952.37 U/ml、凝血功能正常、输血前相关检查结果均为阴性,心肺功能检查未见明显异常,肝功能Child-Pugh分级为A级;上腹增强MRI和磁共振胰胆管造影结果显示,肝脏3段胆管扩张明显伴胆管内结石,肝脏3段轻度萎缩(图1A);胆囊结石伴明显肿大;胆总管内可见1个最大径约0.6 cm充盈轻度缺损伴管径轻度扩大,考虑胆总管结石可能性大(图1B)。

关键词：磁共振胰胆管造影胆管扩张直接胆红素乐山市人民医院肝胆胰外科胆总管轻度扩大输血前

树脂基复合材料表面Y2O3-PI复合涂层的制备与性能研究

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树脂基复合材料表面Y2O3-PI复合涂层的制备与性能研究

作者：冯誉熙西安理工大学

学位级别：硕士

树脂基复合材料由于其相比于纯树脂、金属和陶瓷具有更加优异的比强度、比刚度和耐腐蚀性等特性,使其在航空航天、汽车制造、体育用品等多个领域都有着广泛的应用。但是随着应用范围的不断拓广,当树脂基复合材料处于极端环境下(高温,高... 详细信息

树脂基复合材料由于其相比于纯树脂、金属和陶瓷具有更加优异的比强度、比刚度和耐腐蚀性等特性,使其在航空航天、汽车制造、体育用品等多个领域都有着广泛的应用。但是随着应用范围的不断拓广,当树脂基复合材料处于极端环境下(高温,高摩擦和高腐蚀等)时,其可靠性会发生大幅度下降。为了提高树脂基复合材料的综合性能,现阶段的解决方案主要分为两种:第一种为改性,通过改变内部树脂结构或在内部添加增强相,提升树脂基复合材料自身性能;第二种为表面涂层制备,通过在树脂复合材料表面制备防护涂层,获得相应领域的性能需求。相比而言,表面防护涂层的制备可以更加直接且大幅度的改善基体的性能,因此本课题拟采用涂层制备的方法来提升树脂基复合材料的性能。基于国内外的研究进展证明,通过热喷涂技术在树脂基复合材料表面制备“陶瓷+树脂”复合涂层是有效提高树脂基复合材料综合性能的关键手段,其原因在于陶瓷增强相的加入可以使复合涂层获得陶瓷的特性,弥补低熔点、低硬度树脂的缺陷,最终解决树脂基复合材料不耐高温和耐磨的问题。因此,本文采用超音速等离子喷涂技术为制备手段,环氧树脂为基体,Y2O3/PI(氧化钇/聚酰亚胺)为喷涂粉末,制备具有优良力学性能、热学性能、电学性能和机械性能的Y2O3-PI复合涂层,并展开研究。(1)采用“内外双通道”的送粉方式制备涂层本文利用树脂与陶瓷材料熔点温度差异大的特性以及超音速等离子喷涂速度快和温度高的优势,通过喷枪外部进行Y2O3/PI复合粉末输送,保证PI不会发生烧蚀碳化:通过喷枪内部进行Y2O3粉末输送,使其获得充足的温度和速度,进而实现涂层的有效沉积。(2)揭示Y2O3/PI复合涂层的沉积机理本文通过超音速等离子喷涂沉积Y2O3/PI复合涂层,发现复合涂层的沉积主要依赖于外部输送的Y2O3/PI复合粉末,其中PI发生熔化不仅起到了填充涂层的孔隙的作用,还起到了粘结作用,使涂层中的Y2O3相弥散分布于PI内:内部输送的Y2O3粉末主要起到夯实复合涂层的作用,提高复合涂层的内聚强度。(3)优化了复合涂层的喷涂工艺参数本文以涂层和基体的结合强度为参考指标,采用三因素四水平正交实验法和单因素实验法对复合涂层的结合强度进行优化。当确定了超音速等离子喷涂工艺参数为:Ar流量为50L/min、喷涂电压为90V、喷涂电流为420A、外送粉喷涂距离为80mm,此时复合涂层获得的性能最佳。(4)制备具有优异性能的Y2O3-PI复合涂层工艺优化后制备的涂层具有优良的性能:Y2O3/PI复合涂层的平均结合强度达到31.5MPa,树脂基体的耐烧蚀次数由200次提高至400次以上,烧蚀质量损失由3.72%降低到了2.01%,大幅度提高了基体的耐烧蚀性能。当载荷达到10N时,基体的磨损体积为0.068981mm3,复合涂层的磨损体积为0.012621mm3,复合涂层的耐磨性高于树脂基体至少5倍,耐磨性能也发生了大幅度提高。

关键词：树脂基复合材料超音速等离子喷涂陶瓷-树脂复合涂层耐烧蚀性能结合强度耐磨性能

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数字经济能否有效提高省域碳生产率?

东南学术 2024年第5期 80-92页

作者：陈少晖许誉丹福建师范大学经济学院

数字经济作为我国新常态下经济结构的重要组成部分,能够助力实现经济效益与环境效益双收共赢。以省域面板数据为基础,构建空间计量模型与有调节的中介效应模型检验数字经济对碳生产率的影响,能为实现“双碳”目标与经济高质量发展的耦... 详细信息

数字经济作为我国新常态下经济结构的重要组成部分,能够助力实现经济效益与环境效益双收共赢。以省域面板数据为基础,构建空间计量模型与有调节的中介效应模型检验数字经济对碳生产率的影响,能为实现“双碳”目标与经济高质量发展的耦合协同提供理论与实证支撑。数字经济能够显著提高本地区的碳生产率,并且其正向效应会溢出到相邻地区。数字经济对碳生产率的影响存在异质性,其提高碳生产率的效果在中西部地区更显著。数字经济能够通过改善能源结构来提高碳生产率,而绿色税收在这一过程中起到重要的调节作用。据此,应积极推动数字化发展进程,重视引导数字资源在各区域的合理分配,不断健全数字经济与绿色税收的协调机制,实现经济增长与环境保护的协同发展。

关键词：数字经济碳生产率溢出效应

Sub-Nyquist radar receiver based on photonics-assisted compressed sensing and cascaded dictionaries

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Chinese Optics Letters 2024年第1期22卷 159-163页

作者：刘诗扬陈阳 Shanghai Key Laboratory of Multidimensional Information Processing East China Normal UniversityShanghai 200241China Engineering Center of SHMEC for Space Information and GNSS East China Normal UniversityShanghai 200241China

A sub-Nyquist radar receiver based on photonics-assisted compressed sensing is *** dictionaries are applied to extract the delay and the Doppler frequency of the echo signals,which do not need to accumulate multiple echo periods and can achieve better Doppler *** experiment is *** echoes with different delays and Doppler frequencies are undersampled and successfully reconstructed to obtain the delay and Doppler information of the *** results show that the average reconstruction error of the Doppler frequency is 5.33 kHz using an 8-μs radar signal under the compression ratio of *** proposed method provides a promising solution for the sub-Nyquist radar receiver.

关键词： compressed sensing dictionary learning sub-Nyquist radar microwave photonics Doppler frequency

综合InSAR技术和多源SAR数据在滑坡变形监测中的应用——以吉林治新村滑坡为例

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中国地质灾害与防治学报 2024年第1期35卷 155-162页

作者：于海明张熠斌方向辉徐思瑜徐誉维张旭晴吉林省地质环境监测总站(吉林省地质灾害应急技术指导中心) 吉林长春130021 吉林省航测遥感院吉林长春130061 吉林大学地球探测科学与技术学院吉林长春130026

为实现对吉林省治新村滑坡的有效监测,文章选取2017年27景Sentinel-1A数据,基于小基线雷达干涉测量技术(SBAS-InSAR)对治新村滑坡进行形变监测,分析了其时序演化态势。选用2016、2017年2景ALOS-2数据,采用差分雷达干涉测量技术(D-InSAR... 详细信息

为实现对吉林省治新村滑坡的有效监测,文章选取2017年27景Sentinel-1A数据,基于小基线雷达干涉测量技术(SBAS-InSAR)对治新村滑坡进行形变监测,分析了其时序演化态势。选用2016、2017年2景ALOS-2数据,采用差分雷达干涉测量技术(D-InSAR)监测了该滑坡形变体的特征。SBAS-InSAR对滑坡形变时序演化态势进行监测,而D-InSAR则主要对滑坡具体的形变体进行形变监测,且L波段的ALOS-2数据穿透性强于C波段的Sentinel-1A数据,可以获得更完整的干涉信息,两者监测结果可交叉验证,提高结果的可靠性。SBAS-InSAR监测结果表明:治新村滑坡汇水区滑坡后缘在监测期间发生了沉降,并且在2017年7月5—29日期间滑坡后缘地表沉降达12.47 mm,监测期间平均沉降速率为2.88 mm/a;位于山谷的受威胁居民区发生了抬升,至2017年12月8日平均累计抬升达19.59 mm,监测期间平均抬升速率19.99 mm/a。D-InSAR结果显示:治新村滑坡汇水区斜坡存在5处主要变形体,面积最大变形体17973 m^(2),位于西侧斜坡,最不稳定变形体位于斜坡东侧,监测期间平均累计形变量最大达49.9 mm。两种监测方法都表明,滑坡灾害威胁主要来自植被覆盖较差的西侧斜坡,雨季是治新村滑坡灾害防治的重点时期。

关键词：滑坡治新村 SBAS-InSAR D-InSAR ALOS-2 Sentinel-1A

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