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融合CBAM注意力机制与可变形卷积的车道线检测

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北京航空航天大学学报 2024年第7期50卷 2150-2160页

作者：胡丹丹张忠婷牛国臣中国民航大学机器人研究所天津300300 中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室天津300300

为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响... 详细信息

为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)对车道线检测准确性和实时性的要求,提出一种融合卷积块注意力机制(CBAM)与可变形卷积网络(DCN)的车道线检测方法CADCN。在特征提取模块中嵌入CBAM注意力机制,增强有用特征并抑制无用特征响应;引入可变形卷积替换常规卷积,用带偏移的采样学习车道线的几何形变,提高卷积核的建模能力;基于行锚分类思想,对行方向上的位置进行选择和分类分析,预测车道线的位置信息,提高车道线检测模型的实时性。在车道线公开数据集上对所提CADCN方法进行训练及验证,在满足实时性的情况下,CADCN方法在TuSimple数据集上准确率达到96.63%,在CULane数据集上综合评估指标F1平均值达到74.4%,验证了所提方法的有效性。

关键词：车道线检测特征提取注意力机制可变形卷积网络行锚分类

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分布式移动水声传感网络地声参数反演

声学学报 2024年第4期49卷 774-783页

作者：沈一宁刘粉婷潘翔浙江大学信息与电子工程学院杭州310027 浙江省信息处理与通信网络重点实验室杭州310027

提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多... 详细信息

提出使用分布式移动水声传感网络以实现大面积海域地声参数的快速反演。将分布式网络节点投影合成不同阵元间距的水平线阵,采用频域相干目标函数,进行匹配场地声参数反演。同时,将定位误差视为一个参量进行反演,结合对水平波数修正的多普勒补偿,提高移动网络反演的鲁棒性。数值仿真和海试数据处理结果验证了分布式移动水声传感网络地声参数反演方法的有效性。

关键词：分布式水声传感网络地声参数反演节点定位误差多普勒补偿

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论“第二个结合”的三重维度

思想理论教育导刊 2024年第6期 152-159页

作者：包晨婷东南大学人文学院

立足新时代建设中华民族现代文明的新的文化使命,从结合什么、何以结合、如何结合三重维度厘清马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的科学内涵,有助于深入地理解和领会“第二个结合”的精神实质和时代意义。准确理解和看待二者... 详细信息

立足新时代建设中华民族现代文明的新的文化使命,从结合什么、何以结合、如何结合三重维度厘清马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合的科学内涵,有助于深入地理解和领会“第二个结合”的精神实质和时代意义。准确理解和看待二者,是推动“第二个结合”的逻辑前提;澄明二者的高度契合性,有助于理解两者彼此互通、得以结合的内在原因;而进一步推动二者相互的、正确的、融通的结合,是赋予马克思主义鲜明的中国特色并同中华优秀传统文化相结合的必然要求,也是建设中华民族现代文明的必经之路。

关键词：第二个结合马克思主义基本原理中华优秀传统文化马克思主义中国化

从电影之“镜”到电影之“境”:基于意境说的电影哲学“中国化”

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电影艺术 2024年第4期 3-10页

作者：范炜婷重庆大学美视电影学院文学系伦敦大学国王学院

当我们将意境这一传统美学概念移植到电影学界时,不能仅仅将其视为一种美学范式,而应重视它所指涉的中国传统哲学思想,并探究这种哲学内涵与电影哲学对接的可能。其中,“境”这一概念指涉的佛教哲学时常使用“镜子”作为关键隐喻。作为... 详细信息

当我们将意境这一传统美学概念移植到电影学界时,不能仅仅将其视为一种美学范式,而应重视它所指涉的中国传统哲学思想,并探究这种哲学内涵与电影哲学对接的可能。其中,“境”这一概念指涉的佛教哲学时常使用“镜子”作为关键隐喻。作为“镜”的感知主体与作为“境”的被感知客体组成另类的镜像结构,指向一种流动的内在关联性。这成为中国哲学介入当下欧美电影哲学,以中国视角重新定义电影作为一种媒介可以如何感知与认识世界的绝佳通路。

关键词：中国电影理论意境电影机器德勒兹电影现象学

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明清湘西南苗疆的里甲赋役与社会组织变迁

中国社会经济史研究 2024年第1期 1-14页

作者：吴娟婷中山大学历史学系广东广州510275

湘西南苗疆被纳入国家州县体系后,王朝国家面临着如何在一个无君长统属的峒苗社会推动基层治理的问题。结合史料文献与田野考察,可以发现,明中期至清前期,湘西南州县试图将通过“合款”组织起跨村寨联盟维系运转的峒苗社会“改峒为里”... 详细信息

湘西南苗疆被纳入国家州县体系后,王朝国家面临着如何在一个无君长统属的峒苗社会推动基层治理的问题。结合史料文献与田野考察,可以发现,明中期至清前期,湘西南州县试图将通过“合款”组织起跨村寨联盟维系运转的峒苗社会“改峒为里”,即把款组织改置“苗里”。湘西南先是逐步形成了按汉苗身份划里而治,各有税则,苗田免丈、仅通过征派极低定额苗粮“以示羁縻”的苗里定例,在“改峒为里”的具体实践中,官府通过合款聚集头人,由头人口报税额登记入籍;而在款组织内部,各团寨通过承担摊派于固定“门户地”的税额,整合成“门户共当、钱粮共纳”的定额苗粮赋役征派单位。苗峒款组织逐渐转变成为兼具基层治理与赋役征派功能的“苗里”。

关键词：苗疆赋役款组织改峒为里门户地

Nesfatin-1与糖代谢关系的研究进展

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中南大学学报(医学版) 2024年

作者：曹云婷王玮包头医学院第一附属医院内分泌科

Nesfatin-1是一种神经肽类激素，已知的生物学效应包括抑制食物摄入、调节血糖血脂代谢、促细胞凋亡、抗炎症、治疗肿瘤、调控精神心理、治疗神经及心理性疾病等。糖代谢是机体能量来源的重要途径。目前不同研究结果证实了Nesfatin-1可... 详细信息

Nesfatin-1是一种神经肽类激素，已知的生物学效应包括抑制食物摄入、调节血糖血脂代谢、促细胞凋亡、抗炎症、治疗肿瘤、调控精神心理、治疗神经及心理性疾病等。糖代谢是机体能量来源的重要途径。目前不同研究结果证实了Nesfatin-1可通过抑制摄食、调节酶活性、改善胰岛素抵抗等途径影响糖代谢，但是结论并不完全一致。探讨Nesfatin-1与糖代谢的关系并进行概述，以期为其调节糖代谢的研究奠定理论基础，进而为糖代谢障碍相关疾病的诊断治疗提供新的思路。

关键词： Nesfatin-1 糖代谢糖尿病

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骨窗技术在显微根尖手术中的应用进展

中华口腔医学杂志 2024年第5期59卷 507-511页

作者：陈旖婷侯本祥首都医科大学口腔医学院口腔显微诊疗中心北京100162

骨窗技术是指在病变表面完整的骨板上进行切割以形成骨窗和游离骨块,从而获得手术入路,并在手术最后阶段将脱位的骨块重新放置到原位的手术方法。在显微根尖手术中应用此技术有改善手术视野和可操作性、减少术后骨缺损、促进病变区域骨... 详细信息

骨窗技术是指在病变表面完整的骨板上进行切割以形成骨窗和游离骨块,从而获得手术入路,并在手术最后阶段将脱位的骨块重新放置到原位的手术方法。在显微根尖手术中应用此技术有改善手术视野和可操作性、减少术后骨缺损、促进病变区域骨愈合、维持颌骨轮廓完整性等优势。在手术过程中,准确定位和制备骨窗是进行后续操作的重要前提,但在术区位置靠后或病变表面骨皮质厚而完整等情况下完成此步骤较困难,同时游离骨块复位后能否稳定在原位也与手术预后密切相关,数字化导航技术和骨腔填塞材料的辅助应用可能有助于改进骨窗技术,为疑难病例患牙的保留提供更多可能。

关键词：根尖周炎骨窗技术骨盖技术显微根尖手术超声骨刀数字化导航技术

“双创”背景下应用型大学教师公共服务能力现状与提升对策分析

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中国软科学 2024年第S1期 125-130页

作者：边峥峥唐少清张占婷北京联合大学

创新创业教育被视为高校创新发展的重要形式，在实施创新创业教育的过程中，高校教师是主体。在应用型大学建设的同时，教师作为社会和高校的一份子，为校内外提供多种多样的公共服务责无旁贷。“双创”背景下研究应用型大学教师公共服... 详细信息

创新创业教育被视为高校创新发展的重要形式，在实施创新创业教育的过程中，高校教师是主体。在应用型大学建设的同时，教师作为社会和高校的一份子，为校内外提供多种多样的公共服务责无旁贷。“双创”背景下研究应用型大学教师公共服务能力建设。以北京市属高校为例，在对学校教师公共服务现状进行调查和研究分析基础上，探索教师公共服务的具体可量化的考核标准，提出提升教师公共服务能力的策略。

关键词：创新创业应用型大学教师公共服务公共服务能力高校社会服务

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一个关于马桶的荒唐设计

作家 2024年第1期 95-100页

作者：董智婷中国人民大学

一我坐在窗边,望着麦田尽头另一个村落,许多房屋散乱地从地平线凸出来,像一条波纹。田野的风凝滞了,每一株野草都疯狂地吸着土地有限的养分,这时候,我看到我的父亲从田野走来。窗户正对着院子,我可以看个清楚。他拎着一只免子,身后拖了... 详细信息

一我坐在窗边,望着麦田尽头另一个村落,许多房屋散乱地从地平线凸出来,像一条波纹。田野的风凝滞了,每一株野草都疯狂地吸着土地有限的养分,这时候,我看到我的父亲从田野走来。窗户正对着院子,我可以看个清楚。他拎着一只免子,身后拖了长长一捆木材。当树枝被迫离开大树,它不得不成为木材。

关键词：地平线田野荒唐