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游泳短纤维鼻滴剂用于鼻脑药物传递

Science Bulletin 2024年第14期69卷 2153-2155页

作者：徐臆茹丁涛陈信良 The International Peace Maternity and Child Health Hospital School of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China Shanghai Key Laboratory of Embryo Original Diseases Shanghai 200030China Department of Orthopaedics Shanghai Key Laboratory for Prevention and Treatment of Bone and Joint DiseasesShanghai Institute of Traumatology and OrthopaedicsRuijin HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200025China

The brain,the most vital and intricate organ in the human body,governs neural *** within the brain is protected by the blood–brain barrier(BBB),a unique and highly regulated semi-permeable membrane[1].Due to the BBB obstruction,traditional drug delivery methods,such as oral administration or intravenous injection,often fail to efficiently deliver drugs to the brain[2].

关键词：药物传递 drugs injection

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基于群体智能算法的三维WSNs路由算法的研究

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基于群体智能算法的三维WSNs路由算法的研究

作者：徐碧阳贵州大学

学位级别：硕士

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面向动态环境的视觉SLAM方法研究

面向动态环境的视觉SLAM方法研究

作者：尚徐碧玥西安工业大学

学位级别：硕士

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而... 详细信息

在中国制造2025发展战略规划的推动下移动机器人深受市场青睐,使得其广泛应用在车间搬运及巡检、公众场合便捷服务、环境卫生自动清扫等诸多领域中。搭载在移动机器人上的同步定位与建图(SLAM)系统在实际环境中,时常因动态物体的影响而导致SLAM系统的定位精度低,严重时会使相机定位姿位失败,基于此提出一种YOLO动态目标检测网络与光流法相结合的RDFP-SLAM系统,改善动态环境中系统定位精度,增强移动机器人定位的准确性和稳健性。本文主要完成工作如下:1)针对动态视觉SLAM系统的相机运动轨迹估计问题,本文利用空间坐标系之间的转换关系确定动态视觉SLAM系统需要相机成像模型,并且针对相机成像结果存在的偏移误差采用畸变矫正处理,再结合李群-李代数优化和非线性优化方法完成相机位姿的求解及误差优化;另外,进行相机标定实验,结果显示相机的重投影误差在±0.5像素值范围内,验证了相机采集图像的准确性,以便相机位姿估计的顺利进行。2)针对视觉SLAM系统在动态环境下相机位姿估计出现偏差和地图存在重影的问题,本文提出在跟踪线程中通过目标检测网络YOLO对相机获取的图像进行动态物体的检测,得到检测框中的预期动态特征点,再利用光流法判断出锚框中真正的动态特征点并剔除,剩余的静态特征点参与位姿估计,达到优化相机运动轨迹和建图的目的。3)针对系统前端出现的相机误差累计及稀疏地图难以满足导航避障的问题,在后端优化中选择基于词袋模型的回环检测算法来减小系统积累误差,并通过回环一致性检测进行回环矫正,避免误检现象的出现;在地图构建中利用双目立体匹配中的算法和关键帧相机位姿,结合滤波方法优化点云结果,得到包含丰富环境纹理信息的全局稠密点云地图,然后利用内存占比较小的格式保存地图。4)针对RDFP-SLAM系统验证问题,本文在公开数据集上大量进行RDFP-SLAM算法及其他动态算法的实验测试,并且基于搭建的移动机器人平台进行现实动态环境的实验测试,利用轨迹评估工具对RDFP-SLAM算法及其他动态算法进行性能评估,实现RDFP-SLAM系统不含动态物体且高精度稠密点云地图的构建。综合实验结果可以得出结论:RDFP-SLAM系统时间消耗相较于大多数采用语义分割技术实现的动态SLAM系统有大幅度减少,且有效提升了动态环境下特征提取的精度。在相同的实验数据下与同类型动态系统比较得出RDFP-SLAM系统实时性最高提升了64.30%,定位精度最高提升了56.92%,因此RDFP-SLAM系统的定位结果和实时性均得到优化。另外,RDFP-SLAM系统构建的不含动态物体的稠密点云地图为移动机器人的导航避障提供了丰富的环境感知信息。

关键词：视觉SLAM 动态物体特征匹配目标检测网络位姿估计

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决策角色对医疗风险决策的影响

决策角色对医疗风险决策的影响

作者：徐沐茹贵州师范大学

学位级别：硕士

风险决策是指每个备选方案可能会遇到几种不同的情况,而且每一种方案都有一定概率的风险。医疗风险决策指在患者受到的伤害具有不确定性的情况下,个体对医疗方案的风险选择行为。然而,我们在进行医疗风险决策的时候,不同的个体由于不同... 详细信息

风险决策是指每个备选方案可能会遇到几种不同的情况,而且每一种方案都有一定概率的风险。医疗风险决策指在患者受到的伤害具有不确定性的情况下,个体对医疗方案的风险选择行为。然而,我们在进行医疗风险决策的时候,不同的个体由于不同的考虑角度必然会导致决策不一致的情况出现,在真实的医疗情境中,如何可以将不同个体的意愿有机统一起来为患者提供最优质的服务,根据不同的患病情况选择最好的治疗方式,由此,本研究立足于国内真实的医疗情境,从常见的决策角色差异角度出发,探讨在决策的过程中不同因素对自我他人医疗风险决策的影响。研究一首先探讨预期情绪对自我他人医疗风险决策的影响,采用2(决策角色:医方、患方)×2(预期情绪:积极情绪、消极情绪)×2(病情严重程度:严重、一般)的混合实验设计,比较不同的预期情绪下决策个体的医疗风险决策差异。研究二探讨死亡心理对自我他人医疗风险决策的影响,采用2(决策角色:医方、患方)×2(启动条件:死亡提醒、牙痛任务)×2(病情严重程度:严重、一般)的混合实验设计,探究在真实医疗情境中的死亡因素是否会对决策个体产生影响,进而产生医疗风险决策的不一致性。研究三检验解释水平理论对于医疗风险决策的作用,采用2(决策角色:医方、患方)×2(解释水平:高解释水平、低解释水平)×2(病情严重程度:严重、一般)的混合实验设计。因变量主要分析被试的医疗风险决策差异,探究医疗风险决策是否受到不同任务情境的影响。实验结果表明:(1)医方和患方的医疗风险决策存在显著性差异,相对于患方,医方会更倾向于风险规避,且更容易受到病情严重程度的影响。(2)预期情绪对医疗风险决策的影响不显著,不同的决策角色在预期情绪条件下的决策没有差别。(3)死亡意识对医疗风险决策的影响显著,相对于正常情境,死亡意识会使决策个体倾向于风险规避。(4)解释水平对医疗风险决策影响显著,相对于低解释水平,高解释水平会使决策个体更倾向于风险寻求。

关键词：医疗风险决策自我他人决策差异预期情绪死亡意识解释水平

规划引领城市商业消费空间高质量发展的探索与实践——以北京为例

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城市发展研究 2024年第1期31卷 1-10+41页

作者：石晓冬徐碧颖赵天舒北京市城市规划设计研究院

消费是经济增长的持久内生动力，培育建设国际消费中心城市，促进商业消费空间高质量发展，是实施扩大内需战略、构建新发展格局的重要路径，对不断满足人民日益增长的美好生活需要具有重要意义。以北京为例，深度画像了全市商业消费空... 详细信息

消费是经济增长的持久内生动力，培育建设国际消费中心城市，促进商业消费空间高质量发展，是实施扩大内需战略、构建新发展格局的重要路径，对不断满足人民日益增长的美好生活需要具有重要意义。以北京为例，深度画像了全市商业消费空间发展现状，科学研判了超大城市市场演进规律与发展趋势，并基于城市自身资源禀赋、发展阶段与历史使命，系统谋划了全市商业消费空间的发展目标、层级体系、空间布局、实施路径与治理策略，创新制定了“空间规划+实施计划+政策清单”的规划成果，切实支撑北京国际消费中心城市和国际一流的和谐宜居之都建设，为以规划引领城市商业消费空间高质量、可持续发展提供思路创新和方法借鉴。

关键词：国际消费中心城市商业消费空间商圈专项规划北京实践

数字素养对高职院校公共实训基地社会服务创新的研究

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大众文艺 2024年第7期 174-176页

作者：徐碧浙江安防职业技术学院

随着当今社会数字化在各方面的快速发展，数字素养成为适应数字化发展的核心能力，不仅仅关乎民众的生活质量，而且也是构建学习型社会的基础，更重要的是展示国家软实力与国际竞争力的具体体现。高职院校公共实训基地不仅承担日常基础... 详细信息

随着当今社会数字化在各方面的快速发展，数字素养成为适应数字化发展的核心能力，不仅仅关乎民众的生活质量，而且也是构建学习型社会的基础，更重要的是展示国家软实力与国际竞争力的具体体现。高职院校公共实训基地不仅承担日常基础实践教学，而且承担着社会服务的重要功能，为地方经济发展和社会进步提供技术支持和人才培养服务。文章将探究数字素养对高职院校公共实训基地社会服务创新。

关键词：数字素养公共实训基地社会服务创新

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幼儿户外自主游戏的价值与实施策略

教学管理与教育研究 2024年第9期9卷 63-65页

作者：郝碧茹陕西省渭南市白水县幼儿园 715600

户外自主游戏能让幼儿与大自然亲密接触,营造轻松快乐的玩耍与学习氛围,对幼儿的身心发展有着重要作用。文章以幼儿视角为出发点,阐述户外自主游戏在幼儿教育中应当遵循的基本原则及其构建价值,并由此提出一些建设性策略,旨在提高幼儿... 详细信息

户外自主游戏能让幼儿与大自然亲密接触,营造轻松快乐的玩耍与学习氛围,对幼儿的身心发展有着重要作用。文章以幼儿视角为出发点,阐述户外自主游戏在幼儿教育中应当遵循的基本原则及其构建价值,并由此提出一些建设性策略,旨在提高幼儿户外自主游戏质量,培养幼儿想象力、创造力和人际交往能力等。

关键词：幼儿户外自主游戏实施策略

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游戏化教学助力幼儿良好品德养成

东方娃娃（保育与教育） 2024年第1期 78-80页

作者：郝碧茹陕西省渭南市白水县幼儿园

在当今社会,学前教育越来越受到重视,幼儿的综合发展中,良好的品德和习惯也是重要一环。游戏是幼儿的天性,也是幼儿的生活和学习方式。游戏化教学因寓教于乐的特点,逐渐成为幼儿品德教育的重要途径。相关研究表明:游戏化教学可有效提高... 详细信息

在当今社会,学前教育越来越受到重视,幼儿的综合发展中,良好的品德和习惯也是重要一环。游戏是幼儿的天性,也是幼儿的生活和学习方式。游戏化教学因寓教于乐的特点,逐渐成为幼儿品德教育的重要途径。相关研究表明:游戏化教学可有效提高幼儿的道德认知水平,促进幼儿良好行为习惯的养成,同时也可以帮助幼儿在轻松愉快的氛围中理解规则、遵守规则,形成正确的价值观,从而更好地适应社会生活。

关键词：游戏化教学学前教育幼儿品德教育遵守规则品德养成幼儿良好行为习惯寓教于乐愉快的氛围

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《地方志工作条例》修订的必要性及案例分析

新疆地方志 2024年第3期 16-20页

作者：蓝碧茹中共海南省委党史研究室〈海南省地方志办公室〉

地方志作为中华民族悠久历史和灿烂文化的重要组成部分，承担着记录历史、传承文明、服务社会的多重使命。随着时代的变迁和社会的发展，地方志工作的内外部环境发生了深刻变化，对《地方志工作条例》的修订提出了迫切要求。本文深入探... 详细信息

地方志作为中华民族悠久历史和灿烂文化的重要组成部分，承担着记录历史、传承文明、服务社会的多重使命。随着时代的变迁和社会的发展，地方志工作的内外部环境发生了深刻变化，对《地方志工作条例》的修订提出了迫切要求。本文深入探讨了《地方志工作条例》修订的必要性，并通过案例分析，提出具体的修订建议，以期推动地方志事业的持续健康发展。

关键词：地方志工作条例修订案例分析