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三维斑点追踪显像评价膜周部室间隔缺损患者右心室心肌收缩功能改变的研究

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中国超声医学杂志 2024年第6期40卷 664-668页

作者：鲁瀚阳易霞周桦湖北医药学院附属太和医院超声医学科

目的应用三维斑点追踪显像(3D-STI)评价膜周部室间隔缺损(VSD)患者右心室心肌收缩功能的改变。方法 VSD患者30例，正常对照组30例，记录年龄、心率、体表面积(BSA),袖带法测量静息状态下肱动脉收缩压，测3次取平均值。采用心尖四腔心... 详细信息

目的应用三维斑点追踪显像(3D-STI)评价膜周部室间隔缺损(VSD)患者右心室心肌收缩功能的改变。方法 VSD患者30例，正常对照组30例，记录年龄、心率、体表面积(BSA),袖带法测量静息状态下肱动脉收缩压，测3次取平均值。采用心尖四腔心切面测量右心室收缩末期横径(RVESD)、右心室舒张末期横径(RVEDD)、右心室搏出量(RVSV)、右心室面积变化率(RVFAC)。M型超声测量三尖瓣环收缩期位移(TAPSE);组织多普勒超声计算Tei指数及三尖瓣环收缩期最大峰值速度(TASPV);连续多普勒超声测量室水平分流最大压差，以肱动脉收缩压作为左心室压，左心室压与室水平分流最大压差之差即为右心室压，等同于肺动脉收缩压(PASP)。3D-STI得出右心室射血分数(RVEF)、右心室收缩末期容积指数(RVESVi)、右心室舒张末期容积指数(RVEDVi)、右心室整体主应变(RVGPS)、右心室整体横向应变(RVGCS)、右心室整体纵向应变(RVGLS)、右心室室间隔纵向应变(RVLS-Sep)、右心室游离壁纵向应变(RVLS-Fw),对结果进行组间比较。常规数据与三维应变指标行相关性分析，绘制RVLS-Fw及RVGPS的受试者工作特征(ROC)曲线。结果 (1)与对照组相比，VSD组PASP升高、Tei指数增高、TAPSE降低、RVFAC减少、RVEF降低、TASPV减低(P<0.05);(2)与对照组相比，VSD组RVLS-Fw、RVGPS降低(P<0.05);(3)PASP是影响VSD患者RVLS-Fw和RVGPS的决定因素(r值分别为-0.560、-0.666,P<0.05);(4)ROC曲线显示RVLS-Fw、RVGPS的曲线下面积分别为0.784、0.821。结论膜周部VSD患者右心室心肌收缩功能降低，且与肺动脉收缩压呈中度负相关；右心室游离壁纵向应变及右心室整体主应变均可早期评估右心室心肌收缩功能改变，3D-STI是评价膜周部VSD患者右心室心肌功能改变的一种行之有效的新方法。

关键词：三维斑点追踪显像超声心动图室间隔缺损右心室功能

基于导纳控制的社交机器人伴随与避障控制策略

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机器人 2024年第3期46卷 305-316页

作者：廖哲霖彭建伟姚瀚晨苏泽凡戴厚德福建农林大学机电工程学院福建福州350002 中国科学院福建物质结构研究所福建福州350005

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空... 详细信息

目前社交机器人与目标人体并排行走(人体伴随与避障)时的运动控制策略的研究相对缺乏。为提升陪伴任务中用户的舒适度、机器人的运动柔顺度及其安全避障能力,本文提出了一种基于导纳控制的人体伴随与避障控制策略。首先,基于人机交互空间理论设计了交互力模型以构建人机动态交互关系,避免机器人侵犯目标人的亲密区域以提升目标人的舒适度;其次,将导纳控制模型与交互力模型结合,通过设置合理的导纳参数提升机器人运动控制的柔顺度;最后,引入行为动力学模型模拟人类的避障行为,以保障人体伴随任务的安全性。此外,提出了一组评价指标以验证伴随控制器的性能。根据仿真实验结果,在柔顺度方面,相较于PID法和虚拟弹簧模型(VSM)法,本方法下速度变化量分别降低69.6%和67.1%;在舒适度方面,机器人未给目标人带来不适;在安全性方面,本方法的避障失败率仅为10%,优于人工势场(APF)法和VSM法的40%和50%。实物实验中,机器人的柔顺度和舒适度指标均较好,避障失败率仅为5%,有效实现了安全友好的人体伴随与避障控制。

关键词：人机共融伴随导纳控制行为动力学社交机器人避障

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喷油压力对柴油喷雾两阶段着火的影响

内燃机学报 2024年第3期42卷 193-202页

作者：黎一锴娄悦杨子明王东方孙成瀚北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学重庆创业中心重庆401120 昆明理工大学云南省内燃机重点实验室云南昆明650500

基于流动式定容燃烧试验装置以及CONVERGE三维仿真模型,研究了冷起动工况对应缸内上止点环境下喷射压力对柴油自由射流的喷雾宏观特性及两阶段着火转化过程的影响.结果表明:在冷起动工况条件下,低喷射压力(20 MPa)条件下的液相贯穿距略... 详细信息

基于流动式定容燃烧试验装置以及CONVERGE三维仿真模型,研究了冷起动工况对应缸内上止点环境下喷射压力对柴油自由射流的喷雾宏观特性及两阶段着火转化过程的影响.结果表明:在冷起动工况条件下,低喷射压力(20 MPa)条件下的液相贯穿距略大;随着喷射压力的增加,气相喷雾贯穿距增大,气/液相喷雾锥角增大,表明在喷雾体头部区域形成较大的混合气区域;不同喷射压力条件下,喷雾内的局部温度及局部当量比分布规律相似;但随着喷射压力的增大,高温低当量比区域面积增大,促进了低温反应的进行.另一方面,较高的喷射压力使得喷雾流速增大,抑制了喷雾低温核心区域CH_(2)O和热量的累积,进而恶化了低温反应阶段向高温反应阶段的过渡,使高温着火准备过程延长.最终导致高温着火滞燃期随喷射压力升高呈现先减小后增大的变化趋势.

关键词：柴油喷雾低温环境喷射压力滞燃期

教育数字化转型促进共同富裕:逻辑、挑战与路径

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现代远程教育研究 2024年第4期36卷 49-57,66页

作者：鲍俊威王树涛邢瀚浙江大学教育学院浙江杭州310058 厦门大学教育研究院福建厦门361005 西南大学西南民族教育与心理研究中心重庆400715

优质公平的教育不仅是实现共同富裕的必然要求,也是推动共同富裕至关重要的引擎。教育数字化转型与共同富裕同向而行,其促进共同富裕的逻辑表现为三个方面:推动人力资本结构高级化,以策应经济发展;促进教育资源共建共享共用,以教育正义... 详细信息

优质公平的教育不仅是实现共同富裕的必然要求,也是推动共同富裕至关重要的引擎。教育数字化转型与共同富裕同向而行,其促进共同富裕的逻辑表现为三个方面:推动人力资本结构高级化,以策应经济发展;促进教育资源共建共享共用,以教育正义促进社会公正;助力个体实现自我人生价值,以增强社会的整体公平感与幸福感。然而,教育数字化转型在为社会发展带来助力的同时,亦可能产生“算法化”教育对育人本质的遮蔽、数字化转型“马太效应”加剧教育主体的分化与差距、数字技术背后潜藏的价值观渗透对教育主体的精神侵蚀等挑战。对此,可通过反思数字技术驱动教育发展的可能限度,全面深度开发教育数据要素促进共同富裕的最大价值;进一步弥合不同地区与群体之间的数字“接入”与“使用”鸿沟,加快推动数字技能的扩散以改善数字红利分配不均;构筑基于伦理的数字化教育人文精神空间,更好促进社会物质与精神的可持续发展,从而释放和强化教育数字化转型促进共同富裕的重要价值与意义。

关键词：教育数字化转型共同富裕教育正义教育公平感精神富裕

基于炎症大鼠代谢组学的马钱子炮制减毒存效机制研究

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天然产物研究与开发 2024年第5期36卷 825-837页

作者：秦伟瀚魏江平张小梅阳勇重庆市中药研究院重庆400065

运用动物模型、血浆药物化学及代谢组学方法,探讨马钱子炮制前后干预炎症大鼠作用机制。按不同剂量灌胃小鼠,以死亡率初步考察炮制前后毒性;建立大鼠蛋清性足跖肿胀模型,通过肿胀率和炎性因子水平评价炮制前后抗炎效果;采用高分辨质谱... 详细信息

运用动物模型、血浆药物化学及代谢组学方法,探讨马钱子炮制前后干预炎症大鼠作用机制。按不同剂量灌胃小鼠,以死亡率初步考察炮制前后毒性;建立大鼠蛋清性足跖肿胀模型,通过肿胀率和炎性因子水平评价炮制前后抗炎效果;采用高分辨质谱结合多元统计学,鉴定入血后的移行成分及相应的代谢产物;比较分析各实验组代谢轮廓及差异生物标志物,并构建其代谢通路。结果显示,高剂量下马钱子砂烫品的毒性要明显低于生品。生品和砂烫品均能显著降低大鼠足肿胀率和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-1β(IL-1β)、白介素-6(IL-6)的水平,炮制前后在抗炎效果上差异无统计学意义(P>0.05)。通过血浆药物分析,鉴定出了12个移行成分,以及相应60个代谢产物,S-plot鉴定出10个差异性化合物。代谢组学实验共发现10个内源性代谢物含量发生显著变化(P<0.05),生物标志物主要涉及苯丙氨酸代谢、甘油磷脂代谢、谷氨酸及谷氨酰胺循环、精氨酸和脯氨酸代谢等途径。通过本研究确证马钱子生品和砂烫品均有较好抗炎治疗作用,高温炮制可以降低马钱子毒性;入血后有效成分应多为生物碱,经过I相反应就容易被体内清除;马钱子炮制抗炎、镇痛、减毒机制主要与氨基酸和脂质代谢相关。该实验结果进一步阐明了起效物质基础及体内作用机制,为后续炮制工艺改进和新药研发等提供科学支撑。

关键词：马钱子炮制抗炎作用代谢组学减毒存效

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沥青道路粗糙度对径流颗粒物冲刷输出特性的影响

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水资源保护 2024年第3期40卷 133-139,148页

作者：杜晓丽崔瀚武郑泽东田殿茜北京建筑大学城市雨水系统与水环境省部共建教育部重点实验室北京100044 北京建筑大学北京节能减排与城乡可持续发展省部共建国家协同创新中心北京100044

采用粗糙度量化沥青道路的表面特征,通过模型模拟、相关性分析等方法分析了道路表面粗糙度对降雨径流颗粒物冲刷输出特性的影响。结果表明:道路粗糙度、降雨强度是影响道路表面径流颗粒物冲刷输出过程的关键因素,道路粗糙度越低、降雨... 详细信息

采用粗糙度量化沥青道路的表面特征,通过模型模拟、相关性分析等方法分析了道路表面粗糙度对降雨径流颗粒物冲刷输出特性的影响。结果表明:道路粗糙度、降雨强度是影响道路表面径流颗粒物冲刷输出过程的关键因素,道路粗糙度越低、降雨强度越大,道路表面径流颗粒物冲刷效应越强烈、场次降雨径流颗粒物累积冲刷量越大、径流颗粒物冲刷输出总体水平越高;道路粗糙度与降雨强度、径流历时共同影响径流颗粒物粒径分布,道路粗糙度为影响径流颗粒物粒径分布的主导因素,道路粗糙度越低、径流历时越长、降雨强度越大,径流中粒径不小于150μm的颗粒物体积占比越高,粒径小于75μm的颗粒物体积占比越低。

关键词：道路粗糙度降雨强度径流颗粒物冲刷规律粒径分布

基于光谱增强技术实现对532 nm波长激光频率标定

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物理学报 2024年第9期73卷 116-124页

作者：赵瀚宇曹士英戴少阳杨涛左娅妮胡明列天津大学精密仪器与光电子工程学院教育部光电子信息技术重点实验室天津300072 中国计量科学研究院时间频率计量科学研究所北京100029 中国计量科学研究院国家市场监管重点实验室(时间频率与重力计量基准)北京100029

碘稳频532 nm Nd:YAG激光器在复现长度单位“米(m)”、绝对重力测量、引力波探测、精密光谱学、长度计量等领域有着重要应用,对其进行频率测量和标定对于激光器的性能评价具有重要意义.本文采用自行研制的掺Er光纤光学频率梳作为光源,... 详细信息

碘稳频532 nm Nd:YAG激光器在复现长度单位“米(m)”、绝对重力测量、引力波探测、精密光谱学、长度计量等领域有着重要应用,对其进行频率测量和标定对于激光器的性能评价具有重要意义.本文采用自行研制的掺Er光纤光学频率梳作为光源,对其扩谱后的1μm波段进行光谱增强并结合倍频晶体将光学频率梳输出的1.5μm波段光脉冲扩展到532 nm波段.其中掺Er光纤光学频率梳输出功率20 mW,首先经过掺Er光纤放大器将功率提到370 mW,经过脉冲压缩后脉冲宽度为45.7 fs,此后经过高非线性光纤扩谱实现光谱覆盖至1μm,输出功率为180 mW.扩谱后的1μm波段激光经过掺Yb光纤放大器放大至601 mW,经过压缩后脉冲宽度为84.6 fs,压缩后功率为420 mW.采用MgO:PPLN晶体对压缩后激光进行倍频得到155 mW的532 nm激光,倍频效率为36%.利用该系统分别对碘稳频532 nm Nd:YAG激光器输出的基频光1064 nm和倍频光532 nm进行拍频,获得了优于40 dB信噪比的拍频信号,后续进行了超过10 h的连续测量,测量结果与国际推荐值保持一致.

关键词：光谱增强频率测量稳频激光光学频率梳

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基于细观数值模拟的玄武岩纤维泡沫混凝土力学性能

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复合材料学报 2024年

作者：郭凌云陈波高志涵缪云牛瀚仪河海大学水利水电学院河海大学水灾害防御全国重点实验室水利部珠江水利委员会华电宁德电力开发有限公司南京水利科学研究院

为研究不同密度和纤维掺量的玄武岩纤维泡沫混凝土（BFRFC）的孔隙特征与单轴压缩力学性能，本文对两种密度下三种纤维掺量的试样进行X-CT与单轴压缩试验，分析实测孔隙和纤维分布特征，利用Matlab软件二次开发了BFRFC微观结构的三维重... 详细信息

为研究不同密度和纤维掺量的玄武岩纤维泡沫混凝土（BFRFC）的孔隙特征与单轴压缩力学性能，本文对两种密度下三种纤维掺量的试样进行X-CT与单轴压缩试验，分析实测孔隙和纤维分布特征，利用Matlab软件二次开发了BFRFC微观结构的三维重构模型，基于Hashin失效准则和损伤变量建立BFRFC的渐进损伤模型，并采用Comsol有限元软件进行单轴压缩试验仿真模拟。研究发现，BFRFC的孔隙直径服从对数正态分布，孔隙率和平均孔径随着密度的增加及纤维掺量的增多而减小；BFRFC内部的纤维极角主要集中在15°～90°之间，而方位角则在0°～360°之间均匀分布；基于微观结构所建立的BFRFC试样仿真模型，结合材料软化特性的渐进损伤模型，可以有效模拟BFRFC单轴压缩过程；BFRFC中玄武岩纤维的添加显著提升了材料的力学性能，包括峰值强度和吸能能力，且单轴压缩过程中材料内部力学响应从外层向内层进行逐层传递。

关键词：玄武岩纤维泡沫混凝土细观结构 X-CT Comsol 孔结构力学仿真

发情期和妊娠早期孕酮对奶牛繁殖的影响及调控方法

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畜牧兽医学报 2024年

作者：孙国瀚郑浩杨卓沈文娟陶金忠宁夏大学动物科技学院

奶牛发情期和妊娠早期体内孕酮水平不足是导致其繁殖效率低的重要因素之一。较高的孕酮水平能够提高卵母细胞质量、调节激素分泌、调控子宫内环境以及促进胚胎发育，从而提升奶牛的繁殖效率。因此，发情期和妊娠早期孕酮水平与奶牛繁殖... 详细信息

奶牛发情期和妊娠早期体内孕酮水平不足是导致其繁殖效率低的重要因素之一。较高的孕酮水平能够提高卵母细胞质量、调节激素分泌、调控子宫内环境以及促进胚胎发育，从而提升奶牛的繁殖效率。因此，发情期和妊娠早期孕酮水平与奶牛繁殖效率之间的关系受到广泛了关注。本文总结了孕酮对奶牛发情期及妊娠早期不同阶段的影响，并探讨了在这些关键时期提高孕酮水平的方法，以期为奶牛养殖产业提供生产指导，助力奶牛繁育工作提质增效。

关键词：奶牛孕酮发情期妊娠早期繁殖效率