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微装配机器人系统

机械工程学报 2009年第2期45卷 288-293页

作者：陈国良黄心汉周祖德武汉理工大学机电学院武汉430070 华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

研制一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统,该系统包括两个4自由度的主微操作手和一个3自由度的辅助微操作手,并采用双光路正交显微视觉作为获取机器人和微对象的位姿与环境信息的主要手段。为适应不同形状和材质微目标的操作需... 详细信息

研制一种具备多操作手协调工作的微装配机器人系统,该系统包括两个4自由度的主微操作手和一个3自由度的辅助微操作手,并采用双光路正交显微视觉作为获取机器人和微对象的位姿与环境信息的主要手段。为适应不同形状和材质微目标的操作需要,分别设计真空和压电陶瓷两类微夹钳,以微夹钳工作原理分析为基础,给出微夹钳的控制依据。就显微图像获取和视觉伺服等问题进行研究,包括基于维纳滤波的模糊图像逆滤波器复原,基于图像分析的显微镜自动调焦,以及基于距离和角度图像特征的显微视觉伺服控制等。以人机交互的半自主方式控制机器人进行微装配作业。装配结果表明,系统工作可靠,能够完成具有复杂工艺要求的微装配任务,目前微零件最小装配精度可达30μm。

关键词：微装配机器人微夹钳显微图像获取视觉伺服

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高职医疗美容技术专业的困境与出路

中国美容医学 2015年第4期24卷 72-73页

作者：言枫徐毓华彭展展曾庆琪江苏建康职业学院江苏南京210036

随着经济发展和生活水平的提高,人们对美的消费意识及消费水平也逐渐提高,美容产业发展迅速。在此背景下,许多美容企业进行产业升级,进入连锁化、高端化、规范化发展模式。2009年,国家发展改革委员会和卫生部发布了＂鼓励和引导社会资... 详细信息

随着经济发展和生活水平的提高,人们对美的消费意识及消费水平也逐渐提高,美容产业发展迅速。在此背景下,许多美容企业进行产业升级,进入连锁化、高端化、规范化发展模式。2009年,国家发展改革委员会和卫生部发布了＂鼓励和引导社会资本发展医疗卫生事业＂的政策,民营医疗美容机构迅猛发展。伴随而来的是对具有医学背景的美容高技能人才的大量需求,这直接促进了美容医学教育事业的发展[1]。高职医疗美容技术专业培养具有较高技能的、

关键词：医疗美容技术美容医学规范化发展高技能人才消费意识消费水平连锁化美容行业教育事业生活水平

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必胜完全档案初三化学

2002年

作者：钱吉良编

物理课-初中-教学参考资料

ISBN: (纸本)7500736274

物理课-初中-教学参考资料

关键词：化学课初中教学参考资料

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服装表演策划与编导 1

La_(0.95)FeO_(3-δ)/C复合电极制备工艺对氧还原和氧析出催化性能的影响

丛书名：服装高等教育“十一五”部委级规划教材

2009年

作者：朱焕良

全书共分9个章节，具体内容包括服装表演策划、服装表演编导、服装表演的主题、表演服装的选择及妆容的确定、表演音乐的选择及饰品与道具的运用等。

ISBN: (纸本)9787506455008

关键词：模特儿服装教材导演艺术高等学校

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上海交通大学学报 2021年第9期55卷 1049-1057页

作者：胡桓铭杨帆章俊良上海交通大学中英国际低碳学院上海200240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为优化具有A位镧缺失的铁酸镧(La_(0.95)FeO_(3-δ))钙钛矿的氧还原反应(ORR)和氧析出反应(OER)双功能电催化性能,研究La_(0.95)FeO_(3-δ)/C复合电极中碳的形态、电极浆料制备方法和催化剂载量对双功能电催化性能的影响,并分析其影响机... 详细信息

为优化具有A位镧缺失的铁酸镧(La_(0.95)FeO_(3-δ))钙钛矿的氧还原反应(ORR)和氧析出反应(OER)双功能电催化性能,研究La_(0.95)FeO_(3-δ)/C复合电极中碳的形态、电极浆料制备方法和催化剂载量对双功能电催化性能的影响,并分析其影响机理.结果表明:当La_(0.95)FeO_(3-δ)与导电碳形成复合电极时,ORR和OER催化活性显著提高;La_(0.95)FeO_(3-δ)/C复合电极的电催化性能与碳的形态以及电极浆料制备方法密切相关,在超声分散-球磨-超声分散的最佳浆料制备方法下,当以EC600JD为导电碳,La_(0.95)FeO_(3-δ)与EC600JD的载量分别为0.6 mg/cm^(2)与0.12 mg/cm^(2)时,ORR和OER催化活性最佳.经过工艺优化的La_(0.95)FeO_(3-δ)/C复合电极具有优异的双功能电催化性能,且其制备简单、成本低,有望在锂氧电池等器件中得到应用.

关键词： LaFeO_(3)钙钛矿氧还原反应氧析出反应双功能催化剂电催化

基于预测与分解策略的大规模炼油过程生产调度算法

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控制理论与应用 2023年第5期40卷 833-846页

作者：陈远东丁进良东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819

炼油生产调度为混合整数规划问题,随着规模的增大,其求解时间随问题规模呈指数增加,使得大规模长周期炼油生产调度问题难以在合理的时间内求解.针对该问题,本文提出了一种基于生产任务预测与分解策略的炼油生产调度算法,该算法能在短时... 详细信息

炼油生产调度为混合整数规划问题,随着规模的增大,其求解时间随问题规模呈指数增加,使得大规模长周期炼油生产调度问题难以在合理的时间内求解.针对该问题,本文提出了一种基于生产任务预测与分解策略的炼油生产调度算法,该算法能在短时间内获得大规模调度问题的满意解.所提算法将原问题沿时间轴分解为若干个调度时长相同的单时间段子问题,并设计了基于深度学习的单时间段生产任务(组分油产量)预测模型,用于协调子问题的求解.其中,生产任务预测模型通过易于获得的小规模问题的全局最优调度方案训练得到.最后,通过与商业求解器Cplex以及现有算法的对比,实验结果表明了所提算法的有效性.

关键词：分解算法深度学习大规模优化炼油生产调度

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煲菜制作

丛书名：技能培训书系

2005年

作者：施琦良编

本书介绍了煲菜基本知识，海鲜水产煲、家畜类煲、家禽类煲、野味类煲、植物类煲等100余款煲菜的制作原料和制作方法。

ISBN: (数字)7534124123

ISBN: (纸本)7534124123

本书介绍了煲菜基本知识，海鲜水产煲、家畜类煲、家禽类煲、野味类煲、植物类煲等100余款煲菜的制作原料和制作方法。

关键词：工业技术

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高级旅游涉外礼仪

煤矿老采空区覆岩移动变形监测方法分析及应用

2005年

作者：王舜良

本书阐述了礼仪·交往艺术、职场着装礼仪、语言交往礼仪、中西宴会礼仪、座位排序礼仪、电话使用礼仪、旅游礼品礼仪等常识。

ISBN: (数字)7535743315

ISBN: (纸本)7535743315

本书阐述了礼仪·交往艺术、职场着装礼仪、语言交往礼仪、中西宴会礼仪、座位排序礼仪、电话使用礼仪、旅游礼品礼仪等常识。

关键词：旅游业外交礼节

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矿业安全与环保 2022年第4期49卷 157-162页

作者：李学良煤炭科学研究总院北京100013 中煤科工生态环境科技有限公司北京100013

为准确掌握煤矿老采空区覆岩残余移动变形特征及规律,在分析不同条件下各类采空区覆岩结构特征的前提下,总结归纳了覆岩移动变形的监测对象及要点,并对目前存在的监测方法及适用性进行了简要分析,最后以条带老采空区为监测对象,采用光... 详细信息

为准确掌握煤矿老采空区覆岩残余移动变形特征及规律,在分析不同条件下各类采空区覆岩结构特征的前提下,总结归纳了覆岩移动变形的监测对象及要点,并对目前存在的监测方法及适用性进行了简要分析,最后以条带老采空区为监测对象,采用光纤—微震相结合的方法,从方案设计、数据采集、结果分析等角度对采空区覆岩移动变形进行系统研究。研究结果表明:条带老采空区覆岩移动变形处于毫米级,监测期范围内覆岩无明显移动破坏现象,覆岩结构相对稳定,光纤—微震相结合的方法可有效地对采空区覆岩移动变形进行实时监测,满足预期监测目的。

关键词：采空区覆岩移动变形监测方法光纤微震条带开采

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