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机器人三维空间无碰撞路径规划
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机器人 1991年 第5期13卷 1-6页
作者： 徐毓良 杨起帆 浙江大学计算机系
本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系统以局域搜索的代价... 详细信息
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机器人图形仿真软件
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自动化学报 1990年 第4期16卷 380-383页
作者： 李善本 徐毓良 浙江大学计算机系
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。
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CIMS的建模和并行动画仿真
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计算机工程 1995年 第S1期21卷 305-308页
作者： 蒋涛 姚宇明 徐毓良 浙江大学国家CAD&CG重点实验室
具体讨论一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型,并基于Petri网理论实现了该模型,最终规划生成CIMS环境中各工作单元的并发驱动数据流,提交给图形显示模块作并行动画演示。这一设计思路已在SUN Sparc机器上用C语言完成,... 详细信息
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基于Windows的动画显示技术及其在机器人仿真中的应用
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计算机工程 1994年 第S1期20卷 732-736,745页
作者： 沈家正 徐国桦 徐毓良 浙江大学 杭州310027
评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Windows环境下动画显示技术的实现原理和方法、最后给出了一个在Wi... 详细信息
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基于神经网络的图象编码预测器的实现
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中国图象图形学报（A辑） 1998年 第4期3卷 280-284页
作者： 汤剑 徐毓良 浙江大学计算机系
提供了一种基于神经网络的ＤＰＣＭ的编码方法。它通过基于图象实例的训练，可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器—２Ｄ－ＮＮＡＤＰＣＭ预测器，且提出根据不同图象的信... 详细信息
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一个对象级机器人任务描述语言
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浙江大学学报（自然科学版） 1991年 第6期25卷 688-694页
作者： 徐国桦 徐毓良 浙江大学计算机系
本文介绍一个对象级机器人装配任务描述语言ZRTDL.该语言用装配对象的操作序列描述机器人作业,并借助装配世界模型、空间位置推理和运动规划等技术产生具体的机器人运动命令.
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基于Petri网的并行任务规划器
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浙江大学学报（自然科学版） 1996年 第1期30卷 111-121页
作者： 蒋涛 姚宇明 徐毓良 浙江大学计算机系
本文具体讨论了基于Ｐｅｔｒｉ网理论的并行任务规划器的设计与实现，提出将Ｐｅｔｒｉ网结合人工智能技术构造出基于网的智能系统来描述计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的思路．该并行任务规划器已在ＳＵＮＳＰＡＲＣ机器上用Ｃ语言实现。
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基于几何模型的机器人抓取规划系统
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浙江大学学报（自然科学版） 1991年 第6期25卷 695-699页
作者： 徐毓良 王仲宾 浙江大学计算机系
本文介绍一个基于几何模型的抓取规划系统RGPS。该系统的核心是一个几何推理机,它采用稳定性准则作为启发信息,自动实现抓取规划。在CRT上用三维图形显示抓取规划的结果。
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数字化地图的一种拼接方法
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计算机工程与应用 1997年 第1期33卷 63-65页
作者： 马汉军 李善平 徐毓良 浙江大学CAD&CG国家重点实验室 浙江大学人工智能研究所
由于近几年多媒体信息处理技术水平的不断提高，使有关地图的地理信息系统得到广泛应用。但数字化地图的动态拼接问题仍未得到很好解决。本文重点介绍一种数字化扫描图的动态拼接思想方法，同时给出关于该方法的算法流程和数据结构。
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基于Client/Server的外贸业务管理信息系统的设计
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计算机工程与应用 2000年 第5期36卷 104-105,109页
作者： 汪志伟 徐毓良 叶雷 浙江大学计算机系 杭州310027
该文着重针对产品、客户与通信管理介绍了基于Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ（客户初／服务器）的外贸业务管理信息系统的设计，给出了系统功能模块划分、系统结构、数据库的设计方法及设计中要注意的事项，并介绍了一些关键技术的实现。
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