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基于petri网的森林火灾应急救援流程网络模型及时效研究

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灾害学 2024年第2期39卷 42-47页

作者：徐毓蔓张以晨张继权丁立全长春工程学院吉林应急管理学院吉林长春130103 东北师范大学环境学院吉林长春130024 武警吉林省森林总队白山市支队吉林长春130000

为了对森林火灾的应急救援流程进行优化,以提升应急救援效率,依据森林火灾应急救援预案、有关规定与实际救援案例,从信息传递的角度对森林火灾应急救援流程进行了直观描述。基于petri网相关理论,运用PIPEv5.2.0,构建了森林火灾应急救援... 详细信息

为了对森林火灾的应急救援流程进行优化,以提升应急救援效率,依据森林火灾应急救援预案、有关规定与实际救援案例,从信息传递的角度对森林火灾应急救援流程进行了直观描述。基于petri网相关理论,运用PIPEv5.2.0,构建了森林火灾应急救援随机petri网模型与其同构马尔可夫链,在模型有界、活性、安全且可达的基础上,通过确定模型的库所繁忙率、变迁利用率、平均延迟时间,得到如下结果:①森林火灾应急救援活动早期的灾情信息多且复杂,随着森林火灾的发展呈现动态变化,火灾发生后如何高效地获取过火面积、火线长度、风向、风力、植被载量以及地形等关键信息是优化的重点。②避免信息堆积,基于火灾规模、强度、形式、火头方向等重要任务信息变量,实现实时快速决策、动态处置,是保证森林火灾应急救援活动的时效性的关键。

关键词：森林火灾救援随机petri网模型时效分析

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机器人三维空间无碰撞路径规划

机器人 1991年第5期13卷 1-6页

作者：徐毓良杨起帆浙江大学计算机系

本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系统以局域搜索的代价... 详细信息

本文介绍了机器人操作手在三维空间中的一个路径规划系统。它通过对三维环境障碍物进行两次投影,从而把复杂的三维规划问题简化为在二继投影面上进行规划。并根据机器人的几种典型姿态,设计了一种路径搜索算法,使得系统以局域搜索的代价,得到全局较优的规划路径。系统在MicroVAXⅡ上运行,达到了实时速度。

关键词：机器人三维空间路径规划

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机器人图形仿真软件

自动化学报 1990年第4期16卷 380-383页

作者：李善本徐毓良浙江大学计算机系

本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。

关键词：机器人图形仿真软件

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CIMS的建模和并行动画仿真

计算机工程 1995年第S1期21卷 305-308页

作者：蒋涛姚宇明徐毓良浙江大学国家CAD&CG重点实验室

具体讨论一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型,并基于Petri网理论实现了该模型,最终规划生成CIMS环境中各工作单元的并发驱动数据流,提交给图形显示模块作并行动画演示。这一设计思路已在SUN Sparc机器上用C语言完成,... 详细信息

具体讨论一个为CIMS的运行进行图形仿真服务的并行智能仿真模型,并基于Petri网理论实现了该模型,最终规划生成CIMS环境中各工作单元的并发驱动数据流,提交给图形显示模块作并行动画演示。这一设计思路已在SUN Sparc机器上用C语言完成,有效地反映了CIMS环境中各工作单元的运行情况。

关键词： CIMS petri网并行建模 Client/Server

2-(U+UPS)PU+UPU平动机器人腿机构设计与力速性能分析

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中国机械工程 2024年

作者：罗自荣徐毓泽陈善军王圣引卢钟岳朱一鸣国防科技大学智能科学学院

本文以自由度少、末端无伴随转动特征且控制复杂度低为设计目标，提出了一种2-(U+UPS)PU+UPU串并混联三自由度平动机器人腿机构。基于旋量理论分析了腿部机构的活动度并建立了腿部机构的运动学模型，仿真计算得到了腿部机构的末端工作... 详细信息

本文以自由度少、末端无伴随转动特征且控制复杂度低为设计目标，提出了一种2-(U+UPS)PU+UPU串并混联三自由度平动机器人腿机构。基于旋量理论分析了腿部机构的活动度并建立了腿部机构的运动学模型，仿真计算得到了腿部机构的末端工作空间和姿态变化特性，推导了末端速度雅可比矩阵及力雅可比矩阵，分析得到速度和力学特性变化规律，为下一步机器人的运动控制奠定了理论基础。开发了所提出腿部机构的原型样机，验证了其可行性。

关键词：机器人腿 2-(U+UPS)PU+UPU机构运动学模型速度性能静力学性能

基于Windows的动画显示技术及其在机器人仿真中的应用

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同方期刊数据库

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计算机工程 1994年第S1期20卷 732-736,745页

作者：沈家正徐国桦徐毓良浙江大学杭州310027

评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Windows环境下动画显示技术的实现原理和方法、最后给出了一个在Wi... 详细信息

评述了微机上动画显示技术的两类六种方法,即:实时动画法的简单动画法、帧存后备屏法、内存后备屏法和色彩循环法以及非实时动画法的帧动画法和BITBLT动画法、并介绍了在Windows环境下动画显示技术的实现原理和方法、最后给出了一个在Windows环境下实现的装配机器人图形仿真的动画显示算法。

关键词：计算机动画机器人仿真 Windows动画编程

聚苯硫醚纤维/聚四氟乙烯纤维滤料的定量分析方法探讨

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中国纤检 2024年第3期 71-73页

作者：徐毓亚陈旗盐城市纤维检验所江苏盐城224051

聚苯硫醚纤维和聚四氟乙烯纤维都具有耐热性和耐腐蚀性,是耐高温滤料最常用的两种纤维材料,聚苯硫醚纤维是由聚苯硫醚经熔融纺丝制得,聚四氟乙烯纤维是由聚四氟乙烯为原料,经纺丝或制成薄膜后切割或原纤化而制得的纤维。由于这两种纤维... 详细信息

聚苯硫醚纤维和聚四氟乙烯纤维都具有耐热性和耐腐蚀性,是耐高温滤料最常用的两种纤维材料,聚苯硫醚纤维是由聚苯硫醚经熔融纺丝制得,聚四氟乙烯纤维是由聚四氟乙烯为原料,经纺丝或制成薄膜后切割或原纤化而制得的纤维。由于这两种纤维化学性能稳定,现行有效标准只有加热浓硫酸方法可以准确定量,但该方法操作有一定的难度和危险性。本着环保和节约资源的原则,本文探讨采用马弗炉热重法对这两种纤维进行定量分析,并将该方法与热浓硫酸法进行比较。试验表明,马弗炉热重法可以作为定量检测聚苯硫醚纤维/聚四氟乙烯纤维滤料的参考方法之一。

关键词：聚苯硫醚纤维聚四氟乙烯纤维浓硫酸

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基于神经网络的图象编码预测器的实现

中国图象图形学报（A辑） 1998年第4期3卷 280-284页

作者：汤剑徐毓良浙江大学计算机系

提供了一种基于神经网络的ＤＰＣＭ的编码方法。它通过基于图象实例的训练，可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器—２Ｄ－ＮＮＡＤＰＣＭ预测器，且提出根据不同图象的信... 详细信息

提供了一种基于神经网络的ＤＰＣＭ的编码方法。它通过基于图象实例的训练，可以处理一些线性预测方法所不能处理的高阶特征以及非线性相关性。并由此方法设计了一种典型的预测器—２Ｄ－ＮＮＡＤＰＣＭ预测器，且提出根据不同图象的信息和要求进行人为分块，以达到更好的编码效果。

关键词：图象重建 DPCM 神经网络图象编码预测器

电场辅助冰温和超冰温贮藏对生鲜牛肉品质的影响

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中国食品学报 2024年第5期24卷 321-332页

作者：徐毓谦谢菲菲张德权李欣王素方菲刘珊珊侯成立中国农业科学院农产品加工研究所农业农村部农产品质量安全收贮运管控重点实验室北京100193

为研究电场辅助冰温和超冰温贮藏对生鲜牛肉品质的影响,以牛米龙肉为试验材料,分析电场(设备输出电压3300~4000 V,电流0.04 A)辅助冰温(-1℃)、超冰温(-3℃)和非电场(对照组)条件下贮藏0,7,14,21,28,35 d牛肉pH值、色泽、菌落总数、挥... 详细信息

为研究电场辅助冰温和超冰温贮藏对生鲜牛肉品质的影响,以牛米龙肉为试验材料,分析电场(设备输出电压3300~4000 V,电流0.04 A)辅助冰温(-1℃)、超冰温(-3℃)和非电场(对照组)条件下贮藏0,7,14,21,28,35 d牛肉pH值、色泽、菌落总数、挥发性盐基氮(TVB-N)含量、硫代巴比妥酸(TBARS)含量、蒸煮损失、质构、T2弛豫时间及挥发性气味的变化。结果表明,在贮藏35 d时,-1℃+电场组的pH值为5.84、TBARS值为0.55 mg MDA/kg、蒸煮损失为31.84%,显著低于-1℃组的5.97、0.60 mg MDA/kg和36.19%(P0.05),电场处理组牛肉色泽、弹性、凝聚性、咀嚼性及恢复性与对照组相比均无显著差异(P>0.05)。结论:电场辅助冰温、超冰温贮藏可有效改善牛肉的品质和新鲜度,延缓品质劣变。

关键词：电场冰温超冰温牛肉品质