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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

经由氮杂邻联烯醌中间体合成轴手性化合物的研究进展

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有机化学 2024年第1期44卷 159-172页

作者：姜权彬中山大学化学学院广州510006

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化... 详细信息

轴手性化合物不仅是不对称合成领域重要的催化剂和配体,许多天然产物和药物也是轴手性化合物.因此,发展轴手性化合物的高效合成方法是有机化学的重要研究课题.相对已经被广泛研究的邻联烯醌中间体,基于氮杂邻联烯醌中间体的不对称催化反应近年来才受到人们的关注,研究相对较少,有着很大的发展空间.总结了经由氮杂邻联烯醌中间体构建轴手性化合物的研究进展,介绍了反应范围、机理和合成应用.最后对该研究领域的发展前景进行了总结和展望.

关键词：氮杂邻联烯醌中间体轴手性化合物不对称催化

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宣木瓜抗炎活性与成分

食品与发酵工业 2024年

作者：周勤纯徐德平江南大学食品学院

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DE... 详细信息

探究宣木瓜抗炎活性成分及其化学结构。以宣木瓜为原料，进行醇提、水提醇沉得到不同提取物，利用二甲苯诱导的小鼠耳肿胀模型测定其抗炎活性。醇提物经MCI层析柱、SephadexLX-20层析柱、ODS-AQ柱分离得到一个活性组分N，水提醇沉物经DEAE-纤维素柱、HW-55F凝胶柱和SephacryI S-400分离得到活性多糖PCC-1，采用小鼠耳肿胀模型结合小鼠血清炎症因子水平对抗炎活性进一步评价。结果表明，组分N和多糖PCC-1均有抗炎活性，并确定多糖PCC-1是主要功效成分，组分N只是辅助。通过核磁共振鉴定，组分N为二聚体原花青素，首次从木瓜中分离得到；多糖PCC-1由葡萄糖和葡萄糖醛酸组成，主链以β1→4键相连，主链上的C3，C2位有侧链相连，一部分C6位形成糖醛酸，一部分C6位被甲酯化。该多糖的糖醛酸结构在抗炎机制中发挥着关键作用。

关键词：宣木瓜原花青素多糖抗炎分离鉴定

浅海地震采集缆—源空间组合对激发子波特性的影响分析

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石油地球物理勘探 2024年第3期59卷 415-423页

作者：周东红徐德奎中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,... 详细信息

地震资料分辨率低是当前渤海油田深层地震勘探面临的突出问题,而改善该问题首先须在地震采集尤其是震源设计方面寻求突破,但鲜有针对渤海浅水条件下的拖缆与震源空间组合研究的报道。为此,首先分析了渤海浅水条件下气枪脉冲的传播特征,确定了影响气枪脉冲传播的主要因素;再基于非理想气体条件气枪子波模型对浅水条件下单枪子波进行模拟,研究了考虑缆鬼波时子波及其频谱特征,提出采用考虑缆鬼波的子波对震源性能进行评价的方法;然后以渤海油田渤中地区实际地理和地质条件为基础,设计了不同缆—源沉放深度组合、震源平面展布的模拟试验,系统分析了渤海浅水条件下拖缆、震源空间组合对子波及其频谱的影响规律;最后将文中总结的规律认识和震源设计技术应用于渤中二次数据采集,并对比该区新、老三维拖缆单炮数据,验证了所提方法的正确性,对渤海浅水区气枪震源的优化设计及评价具有指导意义。

关键词：浅水气枪子波拖缆沉放深度震源沉放深度震源平面展布

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习近平总书记关于调查研究重要论述探析

学校党建与思想教育 2024年第12期 4-7页

作者：徐德斌姜皓长春中医药大学马克思主义学院吉林长春130000

调查研究是中国共产党的传家宝,是做好一切工作的基本功。从认识论角度分析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其突出了调查研究的重要性;从方法论角度探析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其揭示了调查研究的规律性;从... 详细信息

调查研究是中国共产党的传家宝,是做好一切工作的基本功。从认识论角度分析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其突出了调查研究的重要性;从方法论角度探析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其揭示了调查研究的规律性;从功能论角度把握习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其明确了调查研究的主要功能;从要求论角度剖析习近平总书记关于调查研究的重要论述,发现其指明了调查研究的基本原则。

关键词：调查研究认识论方法论功能论要求论

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经由可逆碳碳键断裂的去消旋化反应

Science Bulletin 2024年第3期69卷 285-287页

作者：许言董广彬 Beijing National Laboratory for Molecular Sciences(BNLMS) Key Laboratory of Bioorganic Chemistry and Molecular Engineering of Ministry of EducationCollege of Chemistry and Molecular EngineeringPeking UniversityBeijing 100871China Department of Chemistry University of ChicagoChicago IL 60637USA

Asymmetric catalysis has proven remarkably successful in achieving enantioselective control during the construction of new stereogenic centers.However,the challenge of achieving chiral enrichment at pre-existing stereogenic centers,without introducing additional molecular variations,remains a rare and intriguing pursuit known as asymmetric stereochemical editing[1–3].

关键词： catalysis stereo pursuit

论初中数学习题教学中促发学生深度学习之策略

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数学学习与研究 2022年第26期 14-16页

作者：徐德彬童丽华浙江省杭州市萧山区新街初级中学浙江杭州311217 浙江省杭州市萧山区靖江初级中学浙江杭州311223

通过习题教学,学生能认识知识、掌握方法、体验过程、感悟思想.基于深度学习的数学习题教学是指在教师的帮助下,学生以挑战性的学习主题为中心,通过独立思考、探究辨析、信息关联等一系列方式,开展以从具体到抽象、运算与推理、几何直... 详细信息

通过习题教学,学生能认识知识、掌握方法、体验过程、感悟思想.基于深度学习的数学习题教学是指在教师的帮助下,学生以挑战性的学习主题为中心,通过独立思考、探究辨析、信息关联等一系列方式,开展以从具体到抽象、运算与推理、几何直观、数据分析和问题解决等为重点的思维活动,获得数学核心知识,把握数学的本质和思想方法,提高思维能力,发展核心素养.本文从选题策略、讲题策略、反思策略三个方面浅析基于深度学习的初中数学习题教学探索.

关键词：深度学习初中数学习题教学

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欧盟“数字双法”对数字经济的影响研究

国际贸易 2024年第1期 29-39页

作者：徐德顺张宇嫣商务部国际贸易经济合作研究院

为防止国际大型服务平台对欧洲数字市场造成不良影响,推动数字服务领域的公平竞争,欧盟于2022年公布并实施了《数字市场法》和《数字服务法》。欧盟“数字双法”出台的根本目标是一致的,都致力于促进欧盟单一数字市场的繁荣与规范。但... 详细信息

为防止国际大型服务平台对欧洲数字市场造成不良影响,推动数字服务领域的公平竞争,欧盟于2022年公布并实施了《数字市场法》和《数字服务法》。欧盟“数字双法”出台的根本目标是一致的,都致力于促进欧盟单一数字市场的繁荣与规范。但二者侧重点有所不同,《数字市场法》更侧重于反垄断和促进公平竞争,《数字服务法》更侧重于数字服务和数字内容治理。文章在对欧盟“数字双法”进行比较分析的基础上,剖析了二者对数字经济的影响机理和现实效果,重点探究了对中国的影响和启示,并建议中国政府和企业应努力做到:完善数字领域制度体系;适应欧盟“数字双法”新规;拓展欧盟数字市场;拓展其他海外市场。

关键词：欧盟《数字市场法》《数字服务法》数字经济

基于观测系统退化的气云区地震资料采集参数分析与建议

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石油地球物理勘探 2024年第1期59卷 51-60页

作者：丁洪波徐德奎段新意马振中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

渤海湾浅层气云广泛发育,气云影响区在地震剖面上多表现为模糊带,无法准确描述构造和储层特征,但学术界针对气云区地震资料采集方面的研究较少。文中以渤海湾X油田先后采集的三套关键采集参数存在较大差异的地震数据为基础,通过对实际... 详细信息

渤海湾浅层气云广泛发育,气云影响区在地震剖面上多表现为模糊带,无法准确描述构造和储层特征,但学术界针对气云区地震资料采集方面的研究较少。文中以渤海湾X油田先后采集的三套关键采集参数存在较大差异的地震数据为基础,通过对实际采集观测系统进行退化处理,在保证其他采集参数一致的前提下,分别研究采集方向、面元尺寸、覆盖次数等单一采集参数对气云区地震成像的影响规律。得到能够指导海上气云区地震资料采集设计的三点认识:①采集方向对条带状气云成像影响非常大,沿气云短轴方向采集时气云内部成像品质相对更好,而沿气云长轴方向采集时气云平面影响范围相对更小,对于方向特征比较明显的条带状气云,宜采用双方位采集及融合处理改善气云区成像;②不同面元尺寸气云区成像品质及气云平面影响范围差异均较小,缩小面元尺寸对气云区成像贡献不大,建议气云区地震资料采集时采用常规面元尺寸,不必过分追求小面元;③覆盖次数增加到一定程度,继续增加对非气云影响区成像贡献不大,但对气云区成像仍然很有意义,建议地震资料采集时增加气云区的有效覆盖次数。

关键词：气云区观测系统退化采集方向面元尺寸覆盖次数