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电网非理想情况下的双馈风电机组锁相控制

电工技术学报 2012年第4期27卷 240-247页

作者：刘昌金徐君陈敏徐德鸿浙江大学电气工程学院杭州310027

随着风力发电规模的不断增加,电网非理想情况下的风电机组并网运行性能成为研究的重点。为保证双馈风电机组在电网非理想情况时能够准确、快速地跟踪电网的相位和频率,提出了一种基于abc坐标系延时算法的dq锁相方法。该方法在传统的软... 详细信息

随着风力发电规模的不断增加,电网非理想情况下的风电机组并网运行性能成为研究的重点。为保证双馈风电机组在电网非理想情况时能够准确、快速地跟踪电网的相位和频率,提出了一种基于abc坐标系延时算法的dq锁相方法。该方法在传统的软件锁相方法基础上,利用延时信号算法来消除由电压不对称所引入的锁相环路二次波动量,通过合理设计环路滤波器来增加锁相环路对电网5、7次谐波量的衰减系数。仿真和实验结果表明,该锁相方法不仅能很好地抑制电网三相不对称和畸变所引起的锁相环相位波动,同时也获得了较好的动态性能,能够在电网发生故障时快速地跟踪电网相位和频率,可为电网非理想情况下双馈风电机组的可靠运行提供准确的电网频率和相位信息。

关键词：锁相环电网非理想风力发电控制设计

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MEMS装配显微图像分割与特征点提取

机器人 2004年第5期26卷 404-408,473页

作者：江泽民徐德涂志国谭民中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080

介绍了MEMS装配显微图像的特点 ,并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求 ,通过将图像在不同方向上投影 ,从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域 .进一步分析齿轮的颜色构成特点 ,采用HSV颜色感知模型和R B模型 ,在齿轮轮廓区域内... 详细信息

介绍了MEMS装配显微图像的特点 ,并根据其在显微镜视野内啮合装配的特点和要求 ,通过将图像在不同方向上投影 ,从复杂背景中分割出目标图像的轮廓区域 .进一步分析齿轮的颜色构成特点 ,采用HSV颜色感知模型和R B模型 ,在齿轮轮廓区域内提取清晰齿轮二值图像 .根据齿轮齿间间距 ,将齿轮二值图像分成 12等份 ,在轮廓区域内搜索齿轮外齿廓 ,寻找齿轮的特征点 ,为微型行星齿轮减速器的抓取、啮合装配提供位置信息 .

关键词：微齿轮装配图像分割特征点提取 HSV模型

基于Hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别

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高技术通讯 2006年第11期16卷 1129-1133页

作者：李原徐德谭民中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080

提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法。通过激光结构光视觉方法，CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光图像，并提取出激光条纹中心线。根据焊缝接头图像特点，提出6种焊缝接头条纹形状基准模型。以Hausdorf... 详细信息

提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法。通过激光结构光视觉方法，CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光图像，并提取出激光条纹中心线。根据焊缝接头图像特点，提出6种焊缝接头条纹形状基准模型。以Hausdorff距离度量激光条纹图形与基准模型库之间的匹配程度，当条纹形状与基准模型的距离具有最小容差时，认为与相对应的焊缝接头类型相匹配。为实现算法加速，采用Hough变换和Hotelling变换来标准化图形，并利用图像特征对搜索空间进行了降维。实验结果验证了该识别方法的有效性。

关键词：机器人结构光视觉焊缝识别模板匹配 Hausdorff距离

三相四线制三电平整流器小信号模型与改进控制

维普期刊数据库评论

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维普期刊数据库

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高电压技术 2021年第4期47卷 1363-1371页

作者：董德智徐德鸿浙江大学电气工程学院杭州310027 铜陵学院电气工程学院铜陵244000

在分析三相四线制二极管中点箝位型(NPC)三电平整流器小信号交流模型的基础上,以电网电流正弦且单位功率因数运行为目标,在dq0坐标系下,提出基于复矢量解耦的PI+谐振控制的电流控制策略,以零极点相消的方法设计PI控制器;引入2倍基波频... 详细信息

在分析三相四线制二极管中点箝位型(NPC)三电平整流器小信号交流模型的基础上,以电网电流正弦且单位功率因数运行为目标,在dq0坐标系下,提出基于复矢量解耦的PI+谐振控制的电流控制策略,以零极点相消的方法设计PI控制器;引入2倍基波频率的谐振控制器,以抑制硬件参数分散性和电网电压不平衡导致的网侧负序和3次谐波电流。为了解决不平衡负载引起的整流器正负母线电压不均的问题,在总压控制环的基础上,将正负母线电压差作为反馈量构建均压控制环路,实现直流侧电压均衡。最后,在10 kW的三相四线制三电平整流器+逆变器平台上进行实验验证,结果表明,在提出的控制策略下,整流器网侧电流质量高,输出的直流母线电压稳定且均衡。

关键词：三相四线制三电平整流器模型复矢量电流控制均压控制

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产生任意k阶余因式的原理和方法

华中理工大学学报 1993年第6期21卷 83-88页

作者：宋玉阶曾凡刊武汉建筑高等专科学校华中理工大学电力工程系

提出了不定导纳矩阵任意k阶余因式的有向树拓扑表示式;给出了通过混合分割产生有向树多项式的分解定理.应用它们可以方便有效地求取任意k阶余因式的拓扑表示式.用其求全符号网络函数,可扩大计算机所能拓扑分析的网络规模.用其求部分符... 详细信息

提出了不定导纳矩阵任意k阶余因式的有向树拓扑表示式;给出了通过混合分割产生有向树多项式的分解定理.应用它们可以方便有效地求取任意k阶余因式的拓扑表示式.用其求全符号网络函数,可扩大计算机所能拓扑分析的网络规模.用其求部分符号网络函数,可使计算机所能分析的网络规模扩大到一般数值分析程序所能处理的阶数.

关键词： k阶余因式有向树超图

媒体2004年度关注《河北学刊》发表文章一览表(中)

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河北学刊 2005年第1期25卷 207-208页

作者：冀刊宣冀刊宣

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XML数据库的树模型抽象及其查询

计算机工程 2003年第14期29卷 12-14页

作者：徐德智吴敏 Nkengu Damas 中南大学信息科学与工程学院长沙410083

在XML的树模型基础上，提出查询是一个有序的带标记树、数据库是一个有序的带标记树集合的思想，对于查询的回答是一个或几个从查询树结点到数据库结点的同态映射；对一般意义下的XML树模型进行了形式化改造，并且基于改造后的XML树模... 详细信息

在XML的树模型基础上，提出查询是一个有序的带标记树、数据库是一个有序的带标记树集合的思想，对于查询的回答是一个或几个从查询树结点到数据库结点的同态映射；对一般意义下的XML树模型进行了形式化改造，并且基于改造后的XML树模型构造了查询；最后，阐述了这一工作的意义。

关键词：数据库树模型可扩展标记语言查询

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论现代内部审计的风险管理控制方法

审计研究 2005年第2期 82-84,62页

作者：徐德厦门大学会计系 361005

本文从六个方面论述内部审计对企业风险管理的控制方法:包括认识风险特征、分辩风险的性质、如何按企业综合风险管理的要求组织内部审计工作,计量、测算风险的影响,进而研究、规避、减少风险的措施与决策。最后介绍了国际审计界对于通... 详细信息

本文从六个方面论述内部审计对企业风险管理的控制方法:包括认识风险特征、分辩风险的性质、如何按企业综合风险管理的要求组织内部审计工作,计量、测算风险的影响,进而研究、规避、减少风险的措施与决策。最后介绍了国际审计界对于通过风险评估促使企业进一步成长和增加企业价值的步骤和要求,使内部审计实现其控制风险、改善企业运营、保证完成经营目标和增值的目标。

关键词：控制方法现代企业风险管理内部审计工作风险特征控制风险企业价值风险评估国际审计企业运营经营目标测算增值

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基于深度学习的表面缺陷检测方法综述

自动化学报 2021年第5期47卷 1017-1034页

作者：陶显侯伟徐德中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京101408

近年来,基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中.本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理,根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类,并对各种典型方法进一... 详细信息

近年来,基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中.本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理,根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类,并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析,总结了每种方法的优缺点和应用场景.本文探讨了表面缺陷检测中三个关键问题,介绍了工业表面缺陷常用数据集.最后,对表面缺陷检测的未来发展趋势进行了展望.

关键词：深度学习表面缺陷检测机器视觉卷积神经网络