基于Hausdorff距离的工件焊缝接头类型识别

作     者：李原 徐德 谭民 Li Yuan;Xu De;Tan Min

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100080 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2006年第16卷第11期

页      面：1129-1133页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：863计划(2002AA422160)资助项目 

主　　题：机器人 结构光视觉 焊缝识别 模板匹配 Hausdorff距离 

摘      要：提出了一种以Hausdorff距离为度量准则的工件焊缝接头类型识别方法。通过激光结构光视觉方法，CCD摄像机采集被焊工件焊缝接头的激光图像，并提取出激光条纹中心线。根据焊缝接头图像特点，提出6种焊缝接头条纹形状基准模型。以Hausdorff距离度量激光条纹图形与基准模型库之间的匹配程度，当条纹形状与基准模型的距离具有最小容差时，认为与相对应的焊缝接头类型相匹配。为实现算法加速，采用Hough变换和Hotelling变换来标准化图形，并利用图像特征对搜索空间进行了降维。实验结果验证了该识别方法的有效性。