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柔性机器人的动力学建模及其控制
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控制理论与应用 1997年 第3期14卷 318-329页
作者: 樊晓平 徐建闽 周其节 梁天培 华南理工大学自动控制工程系 广州510641 香港理工大学
本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展,着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型,同时对柔性机器人的控制问题进行了评述,指出了今后研究的方向.
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城市货物换装站非约束选址模型及其遗传算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2005年 第7期33卷 92-95页
作者: 朱强 卜雷 徐建闽 华南理工大学交通学院 广东广州510640 同济大学交通运输工程学院 上海200092
结合城市货物运输的具体特点及连续选址问题的复杂性,在分析城市货物换装站非约束选址问题特点的基础上,建立该问题的优化数学模型,并构造求解问题的有效遗传算法.算法中设计了基于表上作业法或单纯形法的嵌入式适应值计算方法,并采用... 详细信息
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面向双向不同带宽需求的绿波协调控制优化模型
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交通运输工程学报 2011年 第5期11卷 101-108,126页
作者: 卢凯 郑淑鉴 徐建闽 李林 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
通过引入绿波带宽分配影响因子与带宽需求比例系数,构造了一种新的绿波协调控制模型性能指标函数通式,针对MAXBAND(MULTIBAND)模型与通用双向绿波协调控制模型,分别建立了面向双向不同带宽需求的最大绿波协调控制优化模型,并对是否可以... 详细信息
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基于信息不对称的银行信贷风险决策机制及分析(Ⅱ)——信贷风险决策机制
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系统工程理论与实践 2001年 第5期21卷 82-87页
作者: 庞素琳 刘永清 徐建闽 黎荣舟 华南理工大学自动控制工程系 华南理工大学交通学院 广东广州510640
研究商业银行在信息不对称的信贷市场中 ,当存在高、低两种不同风险类型的代款企业时 ,银行相应的信贷风险决策机制 .揭示了在此机制的作用下 ,企业提供的低押品价值变现之后能够补偿银行信贷资金及其安全投资的收益 .证明了当低押品作... 详细信息
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一种曲线形态的描述与识别方法及其应用
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华南理工大学学报(自然科学版) 2009年 第2期37卷 77-81页
作者: 林培群 徐建闽 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
为准确描述与识别时间序列曲线形态,根据曲线段类型定义了5个语素和1个通配符,进而定义语素向量及通配符向量,使得对曲线的描述具有层次性.据此将任意时间序列曲线转变为对应的二维表,二维表第二列组成的字符串能够进行初级的模板匹配,... 详细信息
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交叉口有交通信号控制时用户最优动态配流模型
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控制理论与应用 2000年 第1期17卷 117-120页
作者: 徐建闽 许伦辉 撒元功 华南理工大学交通学院 广州510640
针对智能交通系统 (ITS)项目中主要基础理论之一的动态交通分配问题 ,在现有研究成果的基础上 ,提出了更接近真实路网的多起点多讫点交叉口设置有交通信号控制 (TrafficSignalControl)时的动态配流模型 ,给出了对现有的通过Frank Wolfe... 详细信息
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集成先进出行者信息系统影响的混合配流模型(英文)
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华南理工大学学报(自然科学版) 2001年 第1期29卷 26-30页
作者: 辛武平 徐建闽 华南理工大学自动化系 广东广州510640
提出了一种混合交通配流模型 ,通过市场渗透引入ATIS对出行者路径选择模式的影响 .该混合模型主要针对ATIS携有者和非ATIS携有者两种类型出行者在给定市场渗透条件下的不同路径选择行为 .本文提出了给定市场渗透条件下的一个凸规划问题 ... 详细信息
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过饱和状态下的单交叉口最小延误信号周期模型
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控制理论与应用 2015年 第4期32卷 521-526页
作者: 徐建闽 荆彬彬 卢凯 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640 华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室 广东广州510640
由于现有单交叉口信号配时方法主要适用于低饱和交通状态,本文以过饱和交通状态作为研究对象,利用定数理论分析了信号交叉口进口道的车辆到达与驶离规律,建立了信号周期与延误时间之间的数学模型,推导了单交叉口最小延误的信号周期计算... 详细信息
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关联交叉口短时交通流可预测性分析及组合预测算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2007年 第10期35卷 194-197,232页
作者: 徐建闽 傅惠 许伦辉 华南理工大学交通学院 广东广州510640
文中首先根据交叉口交通流参数时间序列的相关性对关联交叉口进行定义,给出关联交叉口短时交通流可预测分析的几个定量指标,以及交通流时间序列最大Lya-punov指数的计算方法;然后提出在短时交通流时间序列的可预测分析基础上,选取一组... 详细信息
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基于属性维划分和MapReduce的道路运输信息系统数据聚类
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华南理工大学学报(自然科学版) 2014年 第8期42卷 122-128,135页
作者: 郑晓峰 徐建闽 卢凯 华南理工大学土木与交通学院 广东广州510640
针对基于密度的带有噪声空间聚类分析(DBSCAN)的不足,融合了领域知识和划分思想,提出了属性维划分的概念,并论证了基于局部簇合并与核心点计算的剪枝原理,最后结合云计算编程模式MapReduce的特点,给出了DBSCAN的优化方法,并在实际道路... 详细信息
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