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交会对接远距离接近段制导研究

飞行力学 1998年第2期16卷 90-96页

作者：许伦辉徐建闽周其节任萱华南理工大学长沙国防科技大学

基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程，研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件，推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式，给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量... 详细信息

基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程，研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件，推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式，给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量解的作用时刻和大小的算法。通过一个交会实例的数字仿真分析，得到了有关远距离接近段制导方法的有指导价值的结果，验证了该方法是正确的、合理的。

关键词：交会对接制导方法特征矢量最优冲量航天器

广州市“禁摩”后交通方式转型期的交通对策研究

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交通运输系统工程与信息 2009年第4期9卷 145-150页

作者：邓兴栋徐建闽王波华南理工大学交通学院广州510641 广州市交通规划研究所广州510030

针对摩托车交通的快速发展对城市交通带来日益严重的负面影响,国内一些城市对摩托车的发展采取了限制措施.以广州市为例,通过分析"禁摩"后摩托车交通量向其他方式转移和居民出行方式的变化,研究"禁摩"后交通方式转型期的特点.从公共交... 详细信息

针对摩托车交通的快速发展对城市交通带来日益严重的负面影响,国内一些城市对摩托车的发展采取了限制措施.以广州市为例,通过分析"禁摩"后摩托车交通量向其他方式转移和居民出行方式的变化,研究"禁摩"后交通方式转型期的特点.从公共交通、摩托车出行、货运交通和出租汽车交通等方面分析"禁摩"后交通配套措施存在的不足.结合"禁摩"后交通方式转型期的特点和配套措施存在的不足,提出改善对策和措施建议,包括优化城市功能布局、提升公共交通、出租车服务水平和合理设置摩托车停车场等.本研究为广州市有关交通政策制定和实施提供依据,也为其他类似城市提供借鉴.

关键词：禁摩城市交通交通方式转型交通对策

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广州南沙地区ITS建设规划思路

综合运输 2003年第11期25卷 55-57页

作者：张孜徐建闽

一、前言 2001年4月,广州市制定了《广州城市建设总体战略概念规划纲要》,确定了“南拓北优、东进西联”的空间发展策略。位于广州市南端的南沙地区是“南拓”的前沿,也是广州通向海洋的惟一通道,成为广州市重点发展地区。随着广州市“... 详细信息

一、前言 2001年4月,广州市制定了《广州城市建设总体战略概念规划纲要》,确定了“南拓北优、东进西联”的空间发展策略。位于广州市南端的南沙地区是“南拓”的前沿,也是广州通向海洋的惟一通道,成为广州市重点发展地区。随着广州市“南拓”的进行。

关键词：广州南沙地区发展规划 ITS建设智能交通系统交通建设路网信息系统

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交通信号控制机的故障诊断与防护技术

电子技术应用 2005年第4期31卷 33-35页

作者：卢凯徐建闽华南理工大学交通学院广东广州510640

针对交通信号控制机的恶劣工作环境,介绍了信号控制机所采用的一些有效的异常情况处理技术,并将信号检测、故障诊断、软硬件抗干扰、防雷等技术灵活运用到了交通信号控制机中,试验结果表明这些诊断与防护技术大大提高了信号控制机的可... 详细信息

针对交通信号控制机的恶劣工作环境,介绍了信号控制机所采用的一些有效的异常情况处理技术,并将信号检测、故障诊断、软硬件抗干扰、防雷等技术灵活运用到了交通信号控制机中,试验结果表明这些诊断与防护技术大大提高了信号控制机的可靠性、可维护性、稳定性、抗干扰性、智能性(自诊断功能)和安全性。

关键词：交通信号控制机故障诊断抗干扰防雷信号检测

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严寒地区超高拱坝关键工程地质问题分析

湖南水利水电 2022年第5期 54-57页

作者：王昊吕振傅平徐建闽中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222 新疆额河投资开发(集团)有限公司新疆乌鲁木齐830063

新疆某工程拟采用拱坝方案,其最大坝高240 m。工程区属大陆性北温带寒冷气候,1月份最低气温-43.5℃,8月份最高气温37.6℃;河谷下切深度为(600~800)m;坝址区岩体以黑云母石英片岩为主,岩质坚硬,抗风化力较强。特殊的自然地理环境以及岩... 详细信息

新疆某工程拟采用拱坝方案,其最大坝高240 m。工程区属大陆性北温带寒冷气候,1月份最低气温-43.5℃,8月份最高气温37.6℃;河谷下切深度为(600~800)m;坝址区岩体以黑云母石英片岩为主,岩质坚硬,抗风化力较强。特殊的自然地理环境以及岩性、构造组合,尤其是强烈的松弛卸荷与冰劈作用,坝基岩体呈现出不同于一般高山峡谷区的特点,使得本工程与高拱坝相关的工程地质问题具有较为鲜明的特点,主要表现在坝基可利用岩、拱肩抗滑稳定问题、高边坡稳定问题等方面对坝基岩体质量的影响。

关键词：风化卸荷岩体质量坝基可利用岩拱肩抗滑稳定边坡稳定防渗控制

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基于强化学习的视频车辆跟踪

华南理工大学学报（自然科学版） 2008年第10期36卷 57-60,66页

作者：卞建勇徐建闽裴海龙华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

基于视频的车辆跟踪在交通监控领域有着重要的实用价值.为了有效地跟踪视频车辆,文中首先提出了一种结合虚拟检测线的统计背景提取方法,然后运用背景差法提取运动车辆信息,再在运动车辆区域运用SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimil... 详细信息

基于视频的车辆跟踪在交通监控领域有着重要的实用价值.为了有效地跟踪视频车辆,文中首先提出了一种结合虚拟检测线的统计背景提取方法,然后运用背景差法提取运动车辆信息,再在运动车辆区域运用SUSAN(Smallest Univalue Segment AssimilatingNucleus)算法提取车辆角点特征,在此基础上运用强化学习进行车辆跟踪,充分发挥了强化学习搜索效率高的特性.实验结果表明:文中方法跟踪情况稳定,跟踪准确率比较高,可以获得很好的跟踪效果.

关键词：交通监控强化学习车辆跟踪背景提取 SUSAN算法

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车-人碰撞事故中车辆最小行驶速度预估方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2014年第12期42卷 35-39页

作者：张勇刚徐建闽邹铁方刘雨华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 长沙理工大学汽车与机械工程学院湖南长沙410004

为给仿真车-人碰撞事故提供可靠的事故车辆车速近似值,基于经典力学理论及若干假设,推导出行人第一落地点抛距与事故车辆车速的关系,并据此获得了两个有价值的预估事故车辆最小车速模型:其一用于平坦路面,其二则用于有坡度路面.然后借... 详细信息

为给仿真车-人碰撞事故提供可靠的事故车辆车速近似值,基于经典力学理论及若干假设,推导出行人第一落地点抛距与事故车辆车速的关系,并据此获得了两个有价值的预估事故车辆最小车速模型:其一用于平坦路面,其二则用于有坡度路面.然后借助已有研究成果及Pc-Crash仿真试验数据,对所得模型进行了验证,结果表明,所得模型有效、可行.最后,通过给出的一例真实车-人碰撞事故案例,演示并进一步验证了所得模型.

关键词：交通事故车-人碰撞事故第一落地点抛距速度分析斜坡

A^＊算法改进及其在动态最短路径问题中的应用

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深圳大学学报（理工版） 2007年第1期24卷 32-36页

作者：邹亮徐建闽朱玲湘深圳大学土木工程学院深圳518060 华南理工大学交通学院广州510640 华南农业大学理学院广州510642

动态最短路径搜索算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一．为了解决这一问题,提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*算法(dynamic A* algorithm,DA* algorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该算法能... 详细信息

动态最短路径搜索算法是智能交通系统技术应用的关键问题之一．为了解决这一问题,提出以一致性原则动态形式为基础的动态A*算法(dynamic A* algorithm,DA* algorithm)并证明了在两节点间动态下界满足一致性原则动态形式前提下,该算法能够求解满足先进先出原则的动态网络中两节点间最短路径问题．在以广州市交通路网为基础的动态网络上对DA*算法进行试验．试验结果表明,Dijkstra算法的和A*算法的平均计算时间分别是DA*算法的6．55和1．43倍．

关键词：智能交通系统动态路径诱导最短路径 A^＊算法先进先出原则一致性原则广州市电子地图

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基于马尔可夫链的交通分配模型及应用

控制与决策 1998年第A7期13卷 408-412页

作者：许伦辉徐建闽周其节华南理工大学交通学院

以吸引马尔可夫链为理论基础，在广义出行路径意义下，给出了交通量在路网节点间的一步转移概率矩阵，并以此为依据，得到了在给定Ｏ—Ｄ量下交通分配算法。

关键词：广义出行路径交通分配马尔可夫链 O-D量