基于强化学习的视频车辆跟踪

作     者：卞建勇 徐建闽 裴海龙 Bian Jian-yong;Xu Jian-min;Pei Hai-long

作者机构：华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2008年第36卷第10期

页      面：57-60,66页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 0810[工学-信息与通信工程] 13[艺术学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0804[工学-仪器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家"863"高技术计划项目(2006AA11Z211) 广州市科技计划项目(B04B2070710) 

主　　题：交通监控 强化学习 车辆跟踪 背景提取 SUSAN算法 

摘      要：基于视频的车辆跟踪在交通监控领域有着重要的实用价值.为了有效地跟踪视频车辆,文中首先提出了一种结合虚拟检测线的统计背景提取方法,然后运用背景差法提取运动车辆信息,再在运动车辆区域运用SUSAN(Smallest Univalue Segment AssimilatingNucleus)算法提取车辆角点特征,在此基础上运用强化学习进行车辆跟踪,充分发挥了强化学习搜索效率高的特性.实验结果表明:文中方法跟踪情况稳定,跟踪准确率比较高,可以获得很好的跟踪效果.