检索结果-南通市图书馆

石油石化物资采购 2012年第7期 68-73页

作者：周然华徐墅阳不详

近年来，随着我国的工程承包企业参与国际竞争的增多，传统的采购模式越来越不能适应激烈的市场竞争形式。物资采购模式必须进行转换，只有运用国际化采购理论并结合自身特点建立全球采购体系才能使企业在国际竞争中抢占市场、增加利润。

关键词：采购模式中国寰球工程公司国际化供应链管理国际竞争企业参与市场竞争工程承包

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交流永磁同步电机转速控制系统

化学工业 2010年第8期28卷 38-40页

作者：徐墅阳中国寰球工程公司北京100029

设计了应用在化工生产、机床设备上的永磁同步电动机调速系统,以及系统的硬件和软件,论述了永磁同步电动机直接转矩控制原理,并进行了仿真研究。仿真结果表明,该系统能够平稳运行,具有较好的动态性能及对负载的抗扰性。

关键词：交流永磁同步电机直接转矩控制系统仿真

2022年征文活动优秀招标策划案例奖——多项目超限设备联合采购招标案例分析

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招标采购管理 2023年第1期 18-20页

作者：郭德国林自然徐墅阳中国寰球工程有限公司北京分公司

推荐语:在石油石化领域,超限设备一般属于项目关键物资。其生产、交货、运输受到多种限制,也是采购工作的重点和难点。本项目设备是非标设备,需深化设计、现场组焊,联合采购。采购部门为此作了非常详细、周密的方案策划。在确定标包划分... 详细信息

推荐语:在石油石化领域,超限设备一般属于项目关键物资。其生产、交货、运输受到多种限制,也是采购工作的重点和难点。本项目设备是非标设备,需深化设计、现场组焊,联合采购。采购部门为此作了非常详细、周密的方案策划。在确定标包划分时,首先安排进行超限设备的运输条件及项目地周边资源的实地勘察和调研,并邀请专业物流公司进行详细路勘,在掌握大量一手资料基础上,精确确定了采购的超限设备名称和数量。

关键词：方案策划非标设备联合采购超限设备深化设计采购部门现场组焊精确确定

基于能耗优化的四旋翼无人机航迹规划:分段式高斯伪谱法

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电光与控制 2025年第1期32卷 1-7页

作者：欧阳权徐罗旻杨继阳薛雅丽丛玉华吕建威南京航空航天大学自动化学院南京210000 北京控制与电子技术研究所北京100000

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能... 详细信息

在四旋翼无人机航迹规划中引入能耗优化策略以延长其飞行时间,能够显著提升其实用性和经济性。为此,提出了一种基于分段式高斯伪谱法的能耗最优航迹规划算法。首先,构建了四旋翼无人机运动学-能耗综合模型,能定量描述无人机运动学及能耗间耦合关系;其次,基于此模型,将考虑能耗优化的航迹规划问题转化为带约束的连续时间优化问题;最后,设计了分段式高斯伪谱法求解出优化航迹,其中通过滑动选取优化子区间的方法,在航点数量较多的复杂飞行任务中有效缩短了计算时间,同时提升了轨迹的平滑性和航点跟踪准确性。仿真和实验结果表明,与传统定航点飞行相比,所提算法能大幅降低飞行能耗,与常用优化算法相比,所提算法在保证能耗优化效果的同时,所需计算时间更短,航点跟踪精度更高。

关键词：四旋翼无人机能耗优化航迹规划分段式高斯伪谱法

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社区团购背景下考虑库存可得性的需求估计

管理工程学报 2025年第1期 170-181页

作者：谭宇阳郭春香蔡东四川大学商学院

社区团购背景下的顾客选择行为不仅受到销售可得性的影响,还受到库存可得性的影响,传统的顾客选择模型不适用于社区团购背景。针对该问题,本文结合经典的multinomial logit(MNL)模型,通过分析社区团购背景下的顾客选择行为,构建了考虑... 详细信息

社区团购背景下的顾客选择行为不仅受到销售可得性的影响,还受到库存可得性的影响,传统的顾客选择模型不适用于社区团购背景。针对该问题,本文结合经典的multinomial logit(MNL)模型,通过分析社区团购背景下的顾客选择行为,构建了考虑库存可得性的顾客选择模型。基于此,在部分数据可用情形下,本文构建了不完全数据的最大似然估计模型,并设计了两阶段算法,将原问题转化为不等长销售期的需求估计问题,以求解需求估计相关参数,还原顾客的真实需求。最后,通过对实际案例的结果分析,本文验证了模型和算法的有效性。研究表明,本文研究成果不仅对社区团购的销售计划制定具有一定指导意义,而且可进一步推广到生鲜电商运营管理领域。

关键词：收益管理需求估计库存可得性两阶段算法

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领导倾听内涵及其多层次效应

心理科学进展 2025年第1期33卷 25-41页

作者：刘庚韩翼卢俊阳江西农业大学经济管理学院南昌330045 中南财经政法大学工商管理学院武汉430073 江西师范大学历史文化与旅游学院南昌330022

面对错综复杂和快速变化的商业环境,组织要想做出快速响应,领导者的有效倾听显得非常重要。通过文献综述发现,现有研究尚未对领导倾听的概念形成统一界定,且理论视角和研究层次较为单一,这不利于我们深入理解领导倾听的内涵及其多层次... 详细信息

面对错综复杂和快速变化的商业环境,组织要想做出快速响应,领导者的有效倾听显得非常重要。通过文献综述发现,现有研究尚未对领导倾听的概念形成统一界定,且理论视角和研究层次较为单一,这不利于我们深入理解领导倾听的内涵及其多层次效应。事实上,作为一种领导行为,领导倾听不仅会对领导者自身产生影响,而且会给团队及其下属带来影响。因此,本研究基于二元互动情境,从沟通信息和支持员工两方面对领导倾听的内涵进行探索性研究,并从领导力效能的评价对象(领导者、团队、员工)出发,结合多层次、多理论、多研究方法的全景研究范式逐步揭示领导倾听对不同对象的不同效应、黑箱机制及边界条件。本研究不仅开拓了倾听研究的新思路和新视角,而且为企业增强领导倾听的积极效能提供了管理启示。

关键词：领导倾听领导力效能领导工作绩效团队追随行为员工建言

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一类形变Lie代数的结构与表示

中国科学:数学 2025年第1期 3-14页

作者：陈洪佳郜云徐大树赵琦中国科学技术大学数学科学学院 Department of Mathematics and Statistics York University

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画G... 详细信息

扭Heisenberg-Virasoro代数是复数域上一类重要的无限维Lie代数,它与一类曲线的模空间有关.本文对无中心扭Heisenberg-Virasoro代数的一族形变Lie代数Gβ的结构与表示展开研究.主要结果包括:（1）确定不同Gβ之间的同构关系;（2）刻画Gβ的导子Lie代数与泛中心扩张;（3）分类Gβ的U（CL0）秩1自由模,并给出这些模不可约的充分必要条件.在可约的情形下,本文确定了其唯一非零真子模.

关键词：扭Heisenberg-Virasoro代数导子Lie代数泛中心扩张不可约模秩1自由模

STEM教育对学生批判性思维培养效果的影响——国内外31项实证研究的元分析

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化学教育(中英文) 2025年第01期 57-65页

作者：胡欣阳毕华林山东师范大学化学化工与材料科学学院

培养批判性思维被认为是STEM教育的重要目标，当前研究中关于STEM教育对批判性思维的影响效果存在争议。运用元分析方法对国内外31项实验或准实验研究进行了系统分析，发现STEM教育对批判性思维具有中等偏上的正向显著影响。学段、学科... 详细信息

培养批判性思维被认为是STEM教育的重要目标，当前研究中关于STEM教育对批判性思维的影响效果存在争议。运用元分析方法对国内外31项实验或准实验研究进行了系统分析，发现STEM教育对批判性思维具有中等偏上的正向显著影响。学段、学科、样本量、地区、实验周期、测试工具、干预类型等变量在STEM教育影响批判性思维时均具有调节作用，但地区差异对于STEM教育下学生批判性思维的影响并不显著。结合研究结果，对STEM教育中批判性思维的培养和研究提出了建议。

关键词： STEM教育批判性思维元分析

积极老龄化视域下老年学习的时代意涵和未来路向

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成人教育 2025年第1期 35-40页

作者：刘丽阳赵文君程仙平宁波开放大学浙江省社区教育指导中心

老年学习是老龄群体适应老龄化社会、追求美好生活的基本途径，也是积极老龄化的主要方式。在积极应对人口老龄化国家战略的背景下，随着老龄化进程的加速发展，对积极老龄化的“健康、参与、保障”三大内涵应予以重新认识和丰富，对老... 详细信息

老年学习是老龄群体适应老龄化社会、追求美好生活的基本途径，也是积极老龄化的主要方式。在积极应对人口老龄化国家战略的背景下，随着老龄化进程的加速发展，对积极老龄化的“健康、参与、保障”三大内涵应予以重新认识和丰富，对老年学习的“学习什么、怎样学习、何以学习”等三大主题进行跨学科审思，以探求老年学习的时代意涵和路径依赖。依据人的全面自由发展理论，从老年学习的视角出发，在老年核心素养和终身学习需求这两个维度上，探究老年学习内容供给问题，回应“学习什么”;依据具身认知理论，从体验学习和场景营造两个方面，组织老年学习，解决“怎样学习”;依据学习生态理论，从学习支持服务和技术赋能两个层次，优化老年学习条件，保障“何以学习”。

关键词：积极老龄化老年学习意涵路径审思

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自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院中国电信股份有限公司嘉兴分公司

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用D... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车（AGV）。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求，并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进：一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归；二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹，减小跟踪误差；三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后，在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%，在大曲率路段减少了8.34%、23.06%；在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%，在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果，且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求，可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法