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基于自组织理论的衰老矿区产业演替规律研究

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2005年第4期24卷 616-618页

作者：徐君西南交通大学交通运输学院

以自组织理论为基础,深入探讨了中国衰老矿区可持续发展的产业演替规律,研究了衰老矿区产业演替分岔模型,并进行了模型分析,从理论上分析了衰老矿区产业演替过程中的涨落现象,探讨了演替的自组织动力过程及其终级原因,确定了系统的反馈... 详细信息

以自组织理论为基础,深入探讨了中国衰老矿区可持续发展的产业演替规律,研究了衰老矿区产业演替分岔模型,并进行了模型分析,从理论上分析了衰老矿区产业演替过程中的涨落现象,探讨了演替的自组织动力过程及其终级原因,确定了系统的反馈环,明确了该系统的序参量及其支配过程,指出了我国衰老矿区可持续发展的方向。

关键词：衰老矿区产业演替自组织理论

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矿区产业发展的非线性嵌套模型

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2005年第6期24卷 805-807页

作者：徐君河南理工大学经济管理学院

为了解决矿区各产业发展、生产与环境污染之间的协调控制问题,以焦作矿区为例,基于logistic方程,建立了矿区社会经济系统产业发展的非线性嵌套模型,指出了协调控制途径．提出了一套适合于模型特点的参数协调方法,运用四阶龙格-库塔算法... 详细信息

为了解决矿区各产业发展、生产与环境污染之间的协调控制问题,以焦作矿区为例,基于logistic方程,建立了矿区社会经济系统产业发展的非线性嵌套模型,指出了协调控制途径．提出了一套适合于模型特点的参数协调方法,运用四阶龙格-库塔算法进行数值求解,求解结果分析预测了焦作矿区各产业发展的趋势值,提出了焦作矿区煤炭开采业和非煤产业的发展方向。

关键词：矿区产业非线性嵌套控制

基于光谱CT碘密度图像的细胞外体积分数对胃癌淋巴结转移的评估

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临床放射学杂志 2025年第1期44卷 112-118页

作者：左孟哲李勇刚陈雪莲左思敏张臻王建良江苏大学附属昆山医院昆山215300 苏州大学附属第一医院 215000 墨尔本大学

目的探讨基于双层探测器光谱CT平衡期碘密度图像的细胞外体积分数(fECV)对于胃腺癌淋巴结转移(LNM)的术前评估价值。方法回顾性分析156例胃腺癌患者的临床病理学和术前光谱CT影像资料,术后病理证实LNM阳性103例,LNM阴性53例;随机分为训... 详细信息

目的探讨基于双层探测器光谱CT平衡期碘密度图像的细胞外体积分数(fECV)对于胃腺癌淋巴结转移(LNM)的术前评估价值。方法回顾性分析156例胃腺癌患者的临床病理学和术前光谱CT影像资料,术后病理证实LNM阳性103例,LNM阴性53例;随机分为训练组106例和验证组50例。测定入组病例癌灶的光谱CT常规定量指标、基于光谱CT碘密度图和混合能量图的fECV值(ECV ID和ECV ct),同时对CT图像上淋巴结状态(Nct)进行评估。分析癌灶的术前临床病理学和影像学指标在胃癌LNM阳性和阴性组间的差异,采用多因素回归分析得出LNM的独立预测指标,并构建联合预测模型;评价并验证各指标和联合模型对胃癌LNM的预测价值。结果纳入分析的术前临床病理学和影像学指标中,ECV ID和Nct是胃癌LNM的独立预测指标(OR值分别为0.122和1.202,P<0.001);CT影像学定量指标中,ECV ID对胃癌LNM的诊断效能最高[曲线下面积(AUC)值0.833];ECV ID和Nct联合预测模型对训练组和验证组的诊断效能(AUC值分别为0.888和0.840)和净效益高于上述各指标的单独应用;且联合应用ECV ID对训练组和验证组LNM评估的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值和准确率较单独应用Nct均显著提高。结论基于光谱CT平衡期碘密度图的fECV有助于术前无创性评估胃腺癌LNM,改善了传统CT淋巴结状态评估的准确率。

关键词：胃腺癌光谱CT 碘密度图像细胞外体积分数淋巴结转移

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基于场景显著区域的改进闭环检测算法

机器人 2017年第1期39卷 23-35页

作者：李维鹏张国良姚二亮徐君林志林火箭军工程大学陕西西安710025

针对闭环路径不一致、闭环视角变化较大的VSLAM(视觉同时定位与地图创建)闭环检测问题,提出了一种基于场景显著区域的改进闭环检测算法.首先设计了基于场景显著区域的闭环检测架构,并构建了相应的闭环全概率模型.其次,提出了融合特征跟... 详细信息

针对闭环路径不一致、闭环视角变化较大的VSLAM(视觉同时定位与地图创建)闭环检测问题,提出了一种基于场景显著区域的改进闭环检测算法.首先设计了基于场景显著区域的闭环检测架构,并构建了相应的闭环全概率模型.其次,提出了融合特征跟踪率与RGB直方图匹配的关键帧选取方法,降低了闭环检测过程的信息冗余.然后,采用基于逆向索引的预匹配场景选取方法,极大地提高了闭环检测的实时性.最后,根据本文的场景显著区域的几何特点给出了显著区域之间的观测几何匹配概率,提高了闭环检测算法对歧义场景的分辨能力.与FAB-MAP 2.0的对比实验表明,在保证较高的闭环准确率的条件下,本文算法能够有效提高对不重合路径闭环以及大视角变化的闭环的召回率,并具有良好的实时性.

关键词：同时定位与地图创建闭环检测逆向索引显著区域大视角变化

一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法

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控制与决策 2016年第9期31卷 1663-1670页

作者：汤文俊张国良曾静徐君姚二亮第二炮兵工程大学三系中国人民解放军96164部队第二炮兵工程大学理学院

针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题,提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法.采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型,以节点共享信息作为平均一致性... 详细信息

针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题,提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法.采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型,以节点共享信息作为平均一致性算法输入,从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息;设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵,提高平均一致性算法收敛速率.仿真实验结果表明,所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪.

关键词：先验估计误差相关性稀疏通信拓扑节点度差异平均一致性算法分布式无迹信息滤波算法

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考虑通信状况的多机器人CSLAM问题综述

自动化学报 2014年第10期40卷 2073-2088页

作者：张国良汤文俊曾静徐君姚二亮第二炮兵工程大学西安710025

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM)算法的设计和实现.根据对多机器人通信状况所作出假设的侧重点不同,对多机器人CSLAM算法研究现状和进展进行综述... 详细信息

多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping,CSLAM)算法的设计和实现.根据对多机器人通信状况所作出假设的侧重点不同,对多机器人CSLAM算法研究现状和进展进行综述.首先,简要介绍了基于完全连通通信条件的集中式CSLAM算法的特点和缺陷;其次,结合多机器人系统初始相对位姿关系未知的情况,从地图配准、数据关联和地图融合等三个方面,对基于通信范围或者带宽受限条件的分布式CSLAM算法的地图合并问题进行了分析和阐述;进而重点对考虑稀疏–动态通信状况的分布式CSLAM算法的最新研究成果进行了归纳总结.最后指出多机器人CSLAM研究领域今后的研究方向.

关键词：多机器人系统通信网络协作SLAM 地图合并地图配准数据关联地图融合

适用于稀疏动态无线传感器网络的并行融合分布式无迹信息滤波算法

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控制理论与应用 2016年第7期33卷 903-914页

作者：汤文俊张国良曾静徐君姚二亮火箭军工程大学三系中国人民解放军96164部队火箭军工程大学理学院

稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于稀疏动态WSN,将极... 详细信息

稀疏和随机动态变化是实际无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)中普遍共同存在的两种通信拓扑不稳定因素,使基于一致性算法的分布式无迹信息滤波(distributed unscented information filter,DUIF)算法适用于稀疏动态WSN,将极大提高其实用性.为此,本文提出一种并行融合DUIF(parallel fusion DUIF,PF–DUIF)算法.在PF–DUIF算法中,通过将实时局部后验估计均值和协方差用于局部无迹信息滤波器(local unscented information filter,LUIF)的Sigma点采样,使LUIF和加权平均一致性滤波器(weighted average consensus filter,WACF)得以并行运行,从而有效抵制由通信拓扑随机动态变化带来的较大一致跟踪误差的困扰;同时,WACF通过对LUIF输出的无偏局部信息矩阵和向量分别进行平均一致性滤波,最终得到不包含由稀疏通信拓扑引起的平均一致误差的分布式后验估计结果;进而,建立即时更新机制有效抑制随机动态通信拓扑引起的PF–DUIF算法滤波异步问题,同时,基于稀疏动态WSN的平均网络模型,在通信能量消耗受限条件下优化WACF均方收敛速率,从而提高PF–DUIF算法的整体滤波效率.仿真实验结果表明,PF–DUIF算法能够有效应用于稀疏动态WSN机动目标跟踪.

关键词：稀疏动态无线传感器网络分布式无迹信息滤波局部无迹信息滤波器加权平均一致性滤波器并行融合均方收敛速率

基于系统动力学的社群电商价值创造影响效应研究

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系统工程理论与实践 2023年第9期43卷 2615-2631页

作者：乔晗徐君如张硕中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院大学数字经济监测预测预警与政策仿真实验室北京100190 新疆农业大学经济管理学院乌鲁木齐830052

社群和用户是社群电商价值创造的重要载体,现有研究识别出了影响社群电商价值创造的驱动因素,但这些因素系统性影响社群电商价值创造的作用效果尚不明确.本文运用系统动力学方法,揭示社群电商生态系统演化规律,评估商品设计、佣金激励... 详细信息

社群和用户是社群电商价值创造的重要载体,现有研究识别出了影响社群电商价值创造的驱动因素,但这些因素系统性影响社群电商价值创造的作用效果尚不明确.本文运用系统动力学方法,揭示社群电商生态系统演化规律,评估商品设计、佣金激励、商品质量、性价比和物流服务对价值创造的影响效应.研究结果表明:在既定参数下,社群电商生态系统价值创造、社群主分享意愿、活跃消费者、活跃社群主、消费者感知价值与认同、消费者参与度均随时间呈现出增长趋势;商品质量、性价比、物流服务、商品设计和佣金激励是影响社群电商生态系统价值创造的关键因素,这五个因素对价值创造的影响程度依次降低.本研究首次从多主体价值创造的视角研究了社群电商这一新兴商业模式的生态系统演化规律与影响效应,研究结果对社群电商精细化运营和可持续发展具有参考作用和实践启示.

关键词：社群电商价值创造系统动力学商品质量性价比物流服务

浙江省山区输电线路塔位边坡变形破坏主要类型与防治建议

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山西建筑 2025年第1期51卷 75-79,88页

作者：周欢良胡谢飞孙义杰浙江省电力设计院有限公司浙江杭州310014 南京工业大学交通运输工程学院江苏南京211816

山区输电线路铁塔基础施工改变了塔位附近原始微地形、覆盖植被等环境地质条件,岩土体内部原有应力状态发生了变化,在各种自然营力作用下,每年在浙江省山区会发生一定数量塔位边坡的变形与破坏。根据影响因素、变形破坏机理分析,结合现... 详细信息

山区输电线路铁塔基础施工改变了塔位附近原始微地形、覆盖植被等环境地质条件,岩土体内部原有应力状态发生了变化,在各种自然营力作用下,每年在浙江省山区会发生一定数量塔位边坡的变形与破坏。根据影响因素、变形破坏机理分析,结合现场勘查及实际情况,划分为坍塌、滑坡、流坍等边坡变形破坏类型,经研究总结得出其主要发育特征,并提出了防治建议。

关键词：输电线路边坡变形破坏类型发育特征防治建议