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基于极化-相位调制的雷达通信一体化波束方向图设计

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系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2615-2622页

作者：吕旭宁徐友根北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

为进一步实现雷达与通信系统的高效协同,提出一种基于极化相位联合调制的雷达通信一体化发射波束方向图设计方法。首先,通过正交子空间投影方法将权矢量投影至指定流形空间的零空间;然后,针对通信与探测权矢量的不同指标设计目标函数并... 详细信息

为进一步实现雷达与通信系统的高效协同,提出一种基于极化相位联合调制的雷达通信一体化发射波束方向图设计方法。首先,通过正交子空间投影方法将权矢量投影至指定流形空间的零空间;然后,针对通信与探测权矢量的不同指标设计目标函数并通过优化算法求解,以实现通信信息的嵌入与极化控制;最后,添加人工噪声干扰以降低非通信方向对通信信息的截获概率。仿真结果表明所提方法可以实现极化调控和旁瓣约束,通信信号相比于已有方法具有更高的传输速率和抗截获概率。

关键词：雷达通信一体化波束方向图极化相位调制正交子空间投影

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参麦针注射治疗心律失常的初步探讨——附105例临床对照观察

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辽宁中医杂志 1982年第2期 31-33页

作者：郑新陈照冰徐世莲徐友玲田令群杜树明重庆市中医研究所

心律失常是各种心脏病与心外疾患临床常见的并发症之一。近年来运用中医辨证论治的理论治疗心律失常的报道颇多,但以生脉针注射治疗心律失常的病例报道较少。为此,我所于1977~1981年5月,以参麦针静脉注射为主治疗心律失常,并以同期用其... 详细信息

心律失常是各种心脏病与心外疾患临床常见的并发症之一。近年来运用中医辨证论治的理论治疗心律失常的报道颇多,但以生脉针注射治疗心律失常的病例报道较少。为此,我所于1977~1981年5月,以参麦针静脉注射为主治疗心律失常,并以同期用其它中、西药治疗病例作对照,共观察105例,疗效尚佳.

关键词：心律失常早搏注射治疗参麦针加减治疗生脉散补气剂

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起伏道路条件下无人车纵向速度控制方法研究

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 43-52页

作者：李建市徐友春齐尧谢德胜李华陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车... 详细信息

为提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性,本文提出一种对目标轨迹上的道路坡度进行预瞄检测的方法。首先,通过实验测定车辆速度控制系统响应延迟参数,确定预瞄时间;然后,以直径为车辆宽度的圆存储激光雷达点云,根据预瞄时间、车辆速度、激光雷达的检测盲区和目标轨迹的长度确定存储点云圆的数量和圆心坐标;随后,根据圆心与车辆前轴中心的欧式距离和预瞄时间以及车速对存储点云的圆进行动态更新和提取,采用三角函数法计算预瞄区域内的路面相对于车身姿态的坡度;最后,与惯性导航系统提供的车身俯仰角叠加得到预瞄区域内路面的绝对坡度。实验结果表明,本文提出的道路坡度预瞄检测方法能够提升无人车在起伏道路条件下速度控制的准确性。就无人车在上坡过程中最低速度分析,与忽略道路坡度的控制方法和采用惯导提供的俯仰角作为道路坡度的方法相比,在通过4°坡道时,速度控制的准确率分别提升了5.9%和2.5%,在通过16°坡道时,速度控制的准确率分别提升了85%和17.5%。

关键词：智能交通速度控制准确性坡度预瞄检测无人车起伏道路

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无人车集群协同围捕发展现状分析

电子与信息学报 2024年第2期46卷 456-471页

作者：徐友春郭宏达娄静涛叶鹏苏致远陆军军事交通学院天津300161

无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此... 详细信息

无人车集群具有成本低、安全性好、自主程度高等优点,已成为无人驾驶领域的研究热点。基于无人车集群,研究人员提出多种不同协同策略以完成各类任务,其中协同围捕作为重要的应用方向,无论是在军用还是民用领域都受到了广泛关注。针对此问题,该文首先基于无人车集群的相关应用和架构,对协同围捕的策略机理进行了系统分析,并将协同围捕策略划分为搜索、追踪和围堵3个子模式。然后,从博弈论、概率分析和机器学习等角度梳理了协同围捕的关键方法,并对这些算法的优缺点进行了比较。最后,对未来研究提出了意见建议,为进一步提高无人车集群协同围捕的效率和性能提供参考和思路。

关键词：无人车集群协同围捕策略机理搜索追踪围堵

基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度的多无人车分散策略研究

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电子与信息学报 2024年第1期46卷 287-298页

作者：郭宏达娄静涛杨珍珍徐友春陆军军事交通学院天津300161

多无人车(multi-UGV)分散在军事作战任务中应用非常广泛,现有方法较为复杂,规划时间较长,且适用性不强。针对此问题,该文提出一种基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度(AU-MADDPG)算法的多无人车分散策略。在单无人车模型的基础上,建立... 详细信息

多无人车(multi-UGV)分散在军事作战任务中应用非常广泛,现有方法较为复杂,规划时间较长,且适用性不强。针对此问题,该文提出一种基于拍卖多智能体深度确定性策略梯度(AU-MADDPG)算法的多无人车分散策略。在单无人车模型的基础上,建立基于深度强化学习的多无人车分散模型。对MADDPG结构进行优化,采用拍卖算法计算总路径最短时各无人车所对应的分散点,降低分散点分配的随机性,结合MADDPG算法规划路径,提高训练效率及运行效率;优化奖励函数,考虑训练过程中及结束两个阶段,全面考虑约束,将多约束问题转化为奖励函数设计问题,实现奖励函数最大化。仿真结果表明:与传统MADDPG算法相比,所提算法在训练时间上缩短了3.96%,路径总长度减少14.50%,解决分散问题时更为有效,可作为此类问题的通用解决方案。

关键词：路径规划深度强化学习多无人车分散策略拍卖算法

污泥炭化工艺在城镇污水处理厂的设计特点解析

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给水排水 2024年第8期50卷 28-33页

作者：林英李骏飞余涛徐友广东省建筑设计研究院有限公司广州510010

广州市某全地下污水处理厂土建规模10万m^(3)/d,设备安装规模5万m^(3)/d,污泥处理规模35 t/d(80%含水率)。污泥采用板框脱水+一体化连续干化炭化工艺,含水率从98%降到5%,实现了污泥处理厂内极度减量化。污泥经炭化过程形成比表面积大、... 详细信息

广州市某全地下污水处理厂土建规模10万m^(3)/d,设备安装规模5万m^(3)/d,污泥处理规模35 t/d(80%含水率)。污泥采用板框脱水+一体化连续干化炭化工艺,含水率从98%降到5%,实现了污泥处理厂内极度减量化。污泥经炭化过程形成比表面积大、富含氮磷钾等营养元素和稳定热值的生物炭,资源化用途广泛。经测算,污泥处理处置全流程直接运行成本约234~295元/t湿泥,可为其他污泥项目的建设实施提供设计参考。

关键词：污泥炭化生物炭全地下污水处理厂污泥资源化利用

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陶瓷基复合材料构件内嵌孔加工工艺研究进展

复合材料学报 2024年第8期41卷 3987-4003页

作者：罗潇刘小冲曾雨琪李坚徐友良李龙彪中国航发湖南动力机械研究所株洲412000 西北工业大学材料学院西安710072 南京航空航天大学民航学院南京211106

陶瓷基复合材料是一种典型的难加工材料,除了各向异性的特点外,其硬度仅次于金刚石和立方氮化硼。航空发动机热端部件内嵌孔(气膜孔等)是陶瓷基复合材料部件的基本结构,对陶瓷基复合材料构件制备成型和服役性能的发挥具有重要意义。本... 详细信息

陶瓷基复合材料是一种典型的难加工材料,除了各向异性的特点外,其硬度仅次于金刚石和立方氮化硼。航空发动机热端部件内嵌孔(气膜孔等)是陶瓷基复合材料部件的基本结构,对陶瓷基复合材料构件制备成型和服役性能的发挥具有重要意义。本文给出了陶瓷基复合材料热端部件内嵌孔的分类及用于加工陶瓷基复合材料内嵌孔的方法,包括常规机械加工方法、超声振动辅助加工方法、激光加工方法等,阐述了上述加工方法的加工原理、工艺特征、工艺参数的选取及加工缺陷特征、形成机制等,给出了不同直径、深径比陶瓷基复合材料内嵌孔加工工艺的建议。

关键词：陶瓷基复合材料内嵌孔加工方法机械加工超声振动辅助加工激光加工

基于MADDPG的多无人车协同事件触发通信

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2525-2533页

作者：郭宏达娄静涛徐友春叶鹏李永乐陈晋生陆军军事交通学院天津300161

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件... 详细信息

针对典型的端到端通信策略不能决定通信间隔时间,只能在固定频率下通信的问题,提出一种基于深度强化学习方法的事件触发变频率通信策略,以解决多无人车协同最小通信问题。首先建立事件触发架构,主要包含计算通信的控制器,并给出触发条件,保证满足条件时多无人车间进行通信,大幅度减少通信总量。其次,基于多智能体深度确定性策略梯度(multiple agent deep deterministic policy gradient,MADDPG)算法对触发机制进行优化,提高算法收敛速度。仿真和实车实验表明,随着迭代次数的增加,在完成协同任务的前提下,多无人车系统中通信数据量降低了55.74%,验证了所提出策略的有效性。

关键词：事件触发通信深度强化学习协同围捕多无人车