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基于模糊扩张观测器的下肢外骨骼滑模控制

智能计算机与应用 2024年第10期 143-148页

作者：徐乙铭吴钦木贵州大学电气工程学院

针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题，提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先，建立外骨骼动力学方程，将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动，实现系统的解耦。然后，设计... 详细信息

针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题，提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先，建立外骨骼动力学方程，将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动，实现系统的解耦。然后，设计模糊扩张状态观测器估计总扰动，对滑模进行补偿；采用非奇异快速终端滑模控制实现系统快速跟踪步态轨迹，避免了传统终端滑模的奇异性。最后，在外骨骼样机中进行实验验证，实验结果表明所提策略提高了系统的抗扰能力和跟踪精度，降低了滑模抖振。

关键词：外骨骼机器人非奇异快速终端滑模控制模糊扩张状态观测器跟踪步态

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勤俭节约精神融入大学生思想政治教育研究

勤俭节约精神融入大学生思想政治教育研究

作者：徐乙鸿重庆理工大学

学位级别：硕士

勤俭节约是中华民族的传统美德,也是中国共产党的优良作风。习近平总书记在党的二十大正式提出了勤俭节约精神,赋予勤俭节约新的时代内涵和价值意蕴,为勤俭节约精神融入大学生思想政治教育提供了有利契机,也提出了新的更高的要求。新时... 详细信息

勤俭节约是中华民族的传统美德,也是中国共产党的优良作风。习近平总书记在党的二十大正式提出了勤俭节约精神,赋予勤俭节约新的时代内涵和价值意蕴,为勤俭节约精神融入大学生思想政治教育提供了有利契机,也提出了新的更高的要求。新时代新征程上推进勤俭节约精神融入大学生思想政治教育要抓住党中央大力提倡勤俭节约精神的有利契机,同时要瞄准将大学生培养为让党放心、爱国奉献,担当民族复兴重任的时代新人的育人目标,不断提高育人要求。当下,将勤俭节约精神融入大学生思想政治教育大有可为。勤俭节约精神植根于马克思主义节约思想,涵养于中华民族的悠久历史文化传统,彰显于中国共产党百余年的奋斗历程,具有十分丰富的思想政治教育价值。将勤俭节约精神融入大学生思想政治教育既能充分发挥勤俭节约精神的引领作用,又能丰富大学生思想政治教育内容体系,促进大学生思想政治教育创新发展。因此,将勤俭节约精神融入大学生思想政治教育具有十分重要的理论和现实意义。本文在充分学习借鉴已有研究成果的基础上,将勤俭节约精神作为重要内容融入大学生思想政治教育,循着“何为融入、为何融入、如何融入”的逻辑理路展开。首先,明晰“何为融入”。本文对“勤俭节约精神”“融入”的内涵进行了界定,并阐明融入的必要性和可行性。其次,阐明“为何融入”。本文通过现状调查了解到在融入过程中,大学生对勤俭节约精神形成了正确认知和较大认同、部分学生能够自觉践行勤俭节约精神。但由于部分学校不重视、部分教师缺乏主动性和创新性、融入途径不够丰富、育人合力尚未形成以及不良因素的干扰等成因,造成了融入的课程建设不够完善、实践活动不够深入、内容不够优化、机制不够健全、氛围不够浓厚等突出问题。最后,解答“如何融入”。针对前文所述当前融入存在的突出问题,本部分对融入的原则、内容、方法等展开了研究,最终聚焦于融入路径,从多个路径出发推动勤俭节约精神融入大学生思想政治教育:既要充分发挥课程、实践、网络的育人作用,又要健全长效机制、营造良好环境为融入提供条件保障。

关键词：勤俭节约精神融入大学生思想政治教育路径

n-C_(20)@TiO_(2-x)相变微胶囊及其调温羽绒的制备与性能

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高等学校化学学报 2024年第4期45卷 96-103页

作者：闫芳芳徐乙梅李林刚余学永蔡以兵江南大学生态纺织教育部重点实验室无锡214122 皖西学院材料与化工学院六安237012 安徽省生物蛋白纤维复合材料工程研究中心六安237012

通过溶胶-凝胶法制备了以二氧化钛(TiO_(2))为壳材、正二十烷(n-C_(20))为芯材的相变微胶囊n-C_(20)@TiO_(2),利用水合肼(N_(2)H_4·H_(2)O)溶液对其外壳TiO_(2)进行还原反应得到了微胶囊n-C_(20)@TiO_(2-x),随后以水性聚氨酯(WPU)为介质,将羽绒(DF)与n-C_(20)@TiO_(2-x)结合制得蓄热调温羽绒n-C_(20)@TiO_(2-x)/DF.采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)、场发射扫描电子显微镜(FESEM)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)和差示扫描量热仪(DSC)等对相变微胶囊及n-C_(20)@TiO_(2-x)/DF的形貌结构和热性能进行表征.结果表明,n-C_(20)@TiO_(2-x)粒径约为309 nm,热焓值由改性前的80.2 J/g(n-C_(20)@TiO_(2))提升至106.1 J/g,并呈现出优异的热稳定性.当n-C_(20)@TiO_(2-x)添加量为30%时制备的调温羽绒热焓值为18.7 J/g,且经过5次水洗后仍可达到10.6 J/g.本实验为微胶囊的改性与功能性羽绒材料的研究提供了一种策略,有利于相变材料在传统纺织领域的拓展应用.

关键词：相变微胶囊二氧化钛羽绒储热性能

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二氧化锡电极材料的制备及其储锂性能研究

二氧化锡电极材料的制备及其储锂性能研究

作者：徐子铭武汉轻工大学

学位级别：硕士

Rietveld方法研究Cu掺杂的La0．67Ca0．33MnO3的晶体结构

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Rietveld方法研究Cu掺杂的La0．67Ca0．33MnO3的晶体结构

管理能力如何影响企业出口行为——兼论出口竞争新优势培育

第八届全国X射线衍射学术会议

作者：沙昊吴小山徐乙铭蔡宏灵谭伟石汪风中林涛蒋树声南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京大学固体微结构物理国家重点实验室

＜正＞锰氧化物磁电阻材料和铜氧化物超导电材料都属于钙钛矿结构的材料,在结构上有很相似的地方。而在输运特性上也有很多相似之处,都与电子输运有关,都与电子自旋散射相关。所不同之处在于锰氧化物中磁电阻的表现是电子自旋从完全反...

＜正＞锰氧化物磁电阻材料和铜氧化物超导电材料都属于钙钛矿结构的材料,在结构上有很相似的地方。而在输运特性上也有很多相似之处,都与电子输运有关,都与电子自旋散射相关。所不同之处在于锰氧化物中磁电阻的表现是电子自旋从完全反平行排列到磁场下的完全平行排列,从而产生电阻率的大的差异,或者说是由于磁场改变了金属-半导体的相变点的移

关键词：

来源： cnki会议评论

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经济学报 2024年第3期11卷 68-95页

作者：徐乙尹武家辉佘赛男成都大学商学院西南财经大学国际商学院四川省经济和社会发展研究院

面对国内外复杂严峻的经济环境和日趋激烈的国际竞争,稳外贸除了继续坚持科技自主创新,加快培育以管理能力为基础的企业出口竞争新优势也具有重要意义。本文基于世界银行对中国企业展开的微观调查问卷数据度量了企业的管理能力,在此基... 详细信息

面对国内外复杂严峻的经济环境和日趋激烈的国际竞争,稳外贸除了继续坚持科技自主创新,加快培育以管理能力为基础的企业出口竞争新优势也具有重要意义。本文基于世界银行对中国企业展开的微观调查问卷数据度量了企业的管理能力,在此基础上采用Heckman两阶段回归实证检验了制造业企业的管理能力对出口行为的影响。研究发现:(1)管理能力提升能够显著提高企业的出口倾向和出口强度,这一结论在考虑样本选择偏差及其他一系列稳健性检验后依然成立;(2)管理能力主要通过提高企业的生产效率和创新水平进而促进企业出口;(3)管理能力的出口促进作用对东部地区、融资约束较小、运营规模较大的企业更加突出。本研究有助于从改善企业自身管理能力的视角为提升企业出口竞争力及进一步培育我国出口竞争优势提供新的思路和理论经验借鉴。

关键词：企业管理能力企业出口出口竞争新优势

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回填狭窄区粉砂基可控低强度材料制备与性能

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：徐凌王小兵袁捷任华平韩乙锋徐西永山东省机场管理集团有限公司同济大学交通运输工程学院民航机场规划设计研究总院有限公司

通过制备可控低强度材料用作施工狭窄区的回填材料，控制水固比、灰水比和粉煤灰掺量参数，研究了其工作性能、力学性能和耐久性能的变化规律。结果表明流动性与灰水比和水固比成正相关，设计流动度为25 cm时，水泥掺量4.1%～12.9%，28... 详细信息

通过制备可控低强度材料用作施工狭窄区的回填材料，控制水固比、灰水比和粉煤灰掺量参数，研究了其工作性能、力学性能和耐久性能的变化规律。结果表明流动性与灰水比和水固比成正相关，设计流动度为25 cm时，水泥掺量4.1%～12.9%，28d抗压强度在0.19～0.87 MPa，且抗压强度与水泥用量高度正相关；CBR和回弹模量值与抗压强度具有良好的线性关系；最佳设计配比压缩变形量远低于粉砂土，具有提高机场基坑与管廊的回填狭窄作业面的施工效率和夯实效果的意义。

关键词：道路工程回填狭窄区可控低强度材料流动性强度

从“自画”与“他画”看格温·约翰的艺术世界

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世界美术 2024年第2期 106-110页

作者：徐乙宁中央美术学院造型学科基础部

格温·约翰是后印象派时期的英国女画家,她长期居住在法国,作品以平凡的女性肖像画为主,她一生绘制多幅自画像,其他女性肖像作品也带有自画像的含义和意味。她作为模特,又让自己的形象在其他艺术家笔下以不同方式呈现,这些肖像作品,构... 详细信息

格温·约翰是后印象派时期的英国女画家,她长期居住在法国,作品以平凡的女性肖像画为主,她一生绘制多幅自画像,其他女性肖像作品也带有自画像的含义和意味。她作为模特,又让自己的形象在其他艺术家笔下以不同方式呈现,这些肖像作品,构成她一生艺术之路的叙述链。本文将从“自画”与“他画”之间的关系探寻格温·约翰的艺术世界。

关键词：格温·约翰自画像形象

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AI技术在电影创作生产中的应用分析与展望

现代电影技术 2024年第8期 53-58页

作者：姜山徐乙丹中影电影数字制作基地有限公司北京101408

本文从电影从业者视角出发,结合行业应用案例和应用实验,研究并分析了人工智能技术在剧本开发、概念设计、视觉特效、音频处理等环节的应用情况,梳理了各工具平台的应用特点,阐述了人工智能技术可提高电影创作生产效率、降低制作门槛,... 详细信息

本文从电影从业者视角出发,结合行业应用案例和应用实验,研究并分析了人工智能技术在剧本开发、概念设计、视觉特效、音频处理等环节的应用情况,梳理了各工具平台的应用特点,阐述了人工智能技术可提高电影创作生产效率、降低制作门槛,进一步激发其他新技术在电影制作中的应用,为电影行业带来发展机遇。

关键词：人工智能概念设计电影制作