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含摩擦滑移铰平面多刚体动力学的HLCP方法

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力学学报 2010年第5期42卷 943-950页

作者：彭慧莲王琪庄方方北京航空航天大学动力学与控制系北京100191

给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互补表... 详细信息

给出了一种基于水平线性互补问题(HLCP)的双边约束滑移铰含摩擦平面多刚体系统动力学的数值计算方法.首先从系统的约束方程出发建立了每个双边约束中两个约束面的法向约束力的互补关系;并利用摩擦余量的概念给出了库仑摩擦定律的互补表达式.然后针对事件驱动算法将该类非光滑多体系统动力学方程中双边约束中法向约束力切换和系统"stick-slip"运动状态切换的判断统一成HLCP的求解,通过定义一组变维数矩阵给出了HLCP形式的一般表达式,便于编程计算.最后通过一个两自由度多体系统的算例验证了该方法的有效性.

关键词：多体系统双面约束库仑摩擦滑移铰水平线性互补问题

用第一类Lagrange方程求解平面多体系统约束力的方法

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工程力学 2008年第12期25卷 65-71页

作者：彭慧莲郭易圆王琪北京航空航天大学理学院北京100083

利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时,系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。该方法可使固定支承面的法向约束力及铰链约束力在惯... 详细信息

利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时,系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。该方法可使固定支承面的法向约束力及铰链约束力在惯性坐标轴上的投影与Lagrange乘子一一对应,从而便于系统约束力的分析和求解,最后用算例验证了该方法的正确性。

关键词：多体系统理想约束建模约束方程 Lagrange乘子

含摩擦滑移铰多体系统动力学的LCP建模及数值方法

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工程力学 2010年第11期27卷 34-39,45页

作者：富立王琪彭慧莲高海平北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 河北理工大学理学院唐山063009

给出了含摩擦滑移铰多刚体系统动力学的LCP建模及数值方法。建模方面提出了基于约束分解的方法,以一对单边约束取代含摩擦滑移铰的双边约束,以加速度-力的互补条件表示含摩擦滑移铰的法向几何约束及切向上的摩擦力约束,使得系统动力学... 详细信息

给出了含摩擦滑移铰多刚体系统动力学的LCP建模及数值方法。建模方面提出了基于约束分解的方法,以一对单边约束取代含摩擦滑移铰的双边约束,以加速度-力的互补条件表示含摩擦滑移铰的法向几何约束及切向上的摩擦力约束,使得系统动力学方程中不含有Lagrange乘子的绝对值项。数值计算方面采用基于LCP的事件驱动算法,给出了滑移铰触-离转换以及滞-滑转换的检测方法,通过定义一个变维数矩阵,使得LCP公式形式简洁、表达准确且易于编程实现。通过具体算例对以上建模与数值方法进行说明与验证。

关键词：库仑摩擦单边约束双边约束多体系统线性互补问题事件驱动算法

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双面约束多点摩擦多体系统的建模和数值方法

力学学报 2009年第1期41卷 105-112页

作者：彭慧莲王士敏王琪郭易圆北京航空航天大学动力学与控制研究室北京100191

提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrang... 详细信息

提出了一种建立具有固定双面约束多点摩擦的多体系统动力学方程的方法.用笛卡尔坐标阵描述系统的位形,根据局部方法的递推关系建立系统的约束方程,应用第一类Lagrange方程建立该系统的动力学方程,使得具有摩擦的约束面的法向力与Lagrange乘子一一对应,便于摩擦力的分析与计算,并用矩阵形式给出了摩擦力的广义力的一般表达式.应用增广法将微分-代数方程组转化为常微分方程组,并用分块矩阵的形式给出,以便于方程的编程与计算.给出了一种改进的试算法,可提高计算效率.最后给出了一个算例,应用试算法和RK法对算例进行了数值仿真.

关键词：多体系统双面约束建模方法干摩擦 Lagrange乘子

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钢琴教学中手的扩张训练

黄钟（武汉音乐学院学报） 1994年第4期 46-49页

作者：彭慧莲

钢琴教学中手的扩张训练彭慧莲近年来．我国有许多少年儿童学习钢琴，形成热潮，至今不衰。在这种形势下．音乐院校选择录取钢琴专业学生的条件与十年前相比就大不一样了。因为生源丰富而对考生的要求越来越高。比音乐天赋、比技术水平... 详细信息

钢琴教学中手的扩张训练彭慧莲近年来．我国有许多少年儿童学习钢琴，形成热潮，至今不衰。在这种形势下．音乐院校选择录取钢琴专业学生的条件与十年前相比就大不一样了。因为生源丰富而对考生的要求越来越高。比音乐天赋、比技术水平、比手的条件等等。有的考生乐感很好...

关键词：钢琴教学膜弹性手指右手线移动少年儿童技术水平应该注意弹奏钢琴三天打鱼

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音乐记忆的有效方法

黄钟（武汉音乐学院学报） 1994年第1期 50-54页

作者：彭慧莲

音乐记忆的有效方法彭慧莲心理学认为，记忆是人脑对过去经历过的事物的反映。即是人们过去经历过的事物，思考过的问题，练习过的动作等等，在事情经过之后，也不会马上消逝．而会在人们的大脑皮层上留下兴奋的痕迹，在一定条件下这些... 详细信息

音乐记忆的有效方法彭慧莲心理学认为，记忆是人脑对过去经历过的事物的反映。即是人们过去经历过的事物，思考过的问题，练习过的动作等等，在事情经过之后，也不会马上消逝．而会在人们的大脑皮层上留下兴奋的痕迹，在一定条件下这些痕迹仍然会活跃起来。人们的这种心理...

关键词：音乐记忆分析器钢琴教学分解记忆法有效方法脑皮层贝多芬奏鸣曲心理学协同活动记忆方法

水凝胶接触镜缓释材料的制备及对氯霉素的缓释作用

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水凝胶接触镜缓释材料的制备及对氯霉素的缓释作用

作者：彭慧莲广东工业大学

学位级别：硕士

针对常用眼科药物剂型使用不方便等缺点，根据病眼泪液pH值一般低于正常人眼泪液pH值的原理以及水凝胶角膜接触镜材料的研究现状，以水溶性单体丙烯酰胺(AM)与另一种水溶性单体甲基丙烯酸-2-羟基乙酯(HEMA)以及N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)共... 详细信息

针对常用眼科药物剂型使用不方便等缺点，根据病眼泪液pH值一般低于正常人眼泪液pH值的原理以及水凝胶角膜接触镜材料的研究现状，以水溶性单体丙烯酰胺(AM)与另一种水溶性单体甲基丙烯酸-2-羟基乙酯(HEMA)以及N-乙烯基吡咯烷酮(NVP)共聚，制备具有一定pH敏感性的水凝胶角膜接触镜材料，研究了水凝胶材料的设计理论、制备工艺、溶胀性能以及药物缓释性能。根据水凝胶的pH值敏感性原理，结合水凝胶交联结构的类型与形成机理以及水凝胶药物缓释系统的类型，提出具有pH敏感性的水凝胶角膜接触镜材料的设计思路是采用水溶性单体AM与HEMA以及NVP共聚制备三元共聚物水凝胶。研究了水凝胶材料的制备工艺。结果表明，以BPO为引发剂，含量为反应单体混合物的0.1wt％，采用本体共聚法制备AM-NVP-HEMA三元共聚物水凝胶接触镜材料，反应温度为80℃，反应时间30h，产物用蒸馏水或者生理盐水溶胀后为无色透明的玻璃状水凝胶，残留单体检测不出。三种反应单体中，HEMA具有最高的共聚反应活性，其次为AM，NVP的共聚反应活性最低。在相同反应条件下，共聚反应活性较高的单体的含量越高，反应单体的总转化率越大。研究了水凝胶材料的光学性能和机械性能。结果表明，水凝胶材料具有良好的光学透明性，可见光透光率超过94％，折光率为1.37±0.01，具有高度的均匀性。AM-NVP-HEMA三元共聚物水凝胶接触镜材料的拉伸强度为400～900 kPa左右，随NVP或者AM含量增大，拉伸强度下降。研究了水凝胶材料的溶胀性能。结果表明，随共聚反应体系中AM或者NVP单体的含量增大，AM-HEMA-NVP三元共聚物水凝胶接触镜材料的饱和含水量增大。水凝胶材料具有pH敏感性，溶液pH值从酸性向中性变化的时候，水凝胶的饱和含水量下降;溶液pH值继续增大、从中性向碱性变化的时候，水凝胶的饱和含水量增大。单体含量变化幅度相同的时候，AM比NVP更容易导致水凝胶的pH敏感性增大。随溶液的离子浓度增大，水凝胶的饱和含水量下降;随温度升高，水凝胶材料的饱和含水量有所下降，但变化值不大，说明水凝胶的温度敏感性较弱。在水凝胶材料的溶胀过程中，出现过量溶胀现象，共聚物水凝胶接触镜材料中，AM或者NVP的含量越大，过量溶胀现象越明显。AM-NVP-HEMA共聚物水凝胶膜材料的特征溶胀指数与菲克溶胀的特征溶胀指数0.45～0.5相差较大，因此，其溶胀动力学属于非菲克型溶胀类型，说明水凝胶材料在溶胀过程中的大分子链舒张需要较长时间，交联网络之间的大分子链松弛时间不可忽略。研究了水凝胶材料对广谱抗菌药物氯霉素的吸收和缓释作用。结果表明，随氯霉素溶液浓度增大、NaCl浓度降低、温度升高以及NVP或者AM组分的含量增大，水凝胶材料对氯霉素的吸收量增大;随水凝胶材料中NVP或者AM组分含量的增大，氯霉素的释放速度明显增大。氯霉素从水凝胶膜中缓释的动力学可采用Fick扩散动力学描述，其释放过程受水凝胶膜溶胀过程以及氯霉素扩散过程控制。

关键词：水凝胶接触镜制备氯霉素缓释

我国环保产业发展中的合同环境服务模式研究 ——基于商业模式的视角

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我国环保产业发展中的合同环境服务模式研究 ——基于商业模式的...

作者：彭慧莲江西财经大学

学位级别：硕士

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高,人们对绿色食品、节能环保、生态平衡等环境问题的要求不断提高,环保需求不断扩大,环保产业领域也随之不断壮大。传统的商业模式已不能适应新形势下环保产业的发展,商业模式的变革成为环保... 详细信息

随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高,人们对绿色食品、节能环保、生态平衡等环境问题的要求不断提高,环保需求不断扩大,环保产业领域也随之不断壮大。传统的商业模式已不能适应新形势下环保产业的发展,商业模式的变革成为环保产业发展的必然选择。在我国环保产业向综合环境服务商转型阶段,合同环境服务模式成为最优选择。但合同环境服务的有效运行急需解决两个问题:收益分配和道德风险问题。公平合理的收益分配机制是环保企业和客户企业有效合作的重要基础,道德风险防范是双方合作稳定必不可少的条件。本文通过引进博弈论思想与分析方法,对合同环境服务项目在环保企业和客户企业之间的环境效益分配和道德风险问题进行分析。本文在简要介绍相关概念后,通过与其他商业模式的比较,得出合同环境服务模式具有不可比拟的优势,对环保产业发展具有至关重要的作用,是当前我国环保产业发展的最优商业模式。论文主要对合同环境服务项目有效运行过程中的环境效益分配和道德风险两个基本问题进行了研究。在环境效益分配分析中,首先阐述了收益分配的原则及影响因素,其次,从理论上确定了项目联盟收益分配的边界,再通过构建不完全信息下项目收益分配的模型,得出最优收益分配比例,并对各种影响因子进行了分析。在阐述合同环境服务项目中的道德风险问题时,主要通过构建政府相关部门、环保企业与客户企业的三方动态博弈进行论证,得出政府在其运行中的重要作用。最后,就合同环境服务模式在我国的有效运行提出了相应的对策建议。合同环境服务项目环境效益的合理分配、道德风险的有效防范及化解对项目的稳定和可持续发展有着极其重要的意义。鉴于此,本文专门就合同环境服务项目中的效益分配和道德风险问题进行研究,其研究内容对于合同环境服务模式在我国环保产业运行中的应用与发展都具有一定的理论和现实意义。

关键词：商业模式合同环境服务收益分配道德风险

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理论力学探究型教学模式的探索与实践

力学与实践 2011年第3期33卷 70-72,69页

作者：郭易圆彭慧莲王琪北京航空航天大学一般力学研究室北京100191

以刚体平面运动微分方程的教学为例,论述在理论力学教学中如何将理论与实验(演示实验和仿真实验)相结合,更好地实施探究型教学模式,使学生深入理解和掌握所学知识,提高学生分析问题和解决问题的综合能力.

关键词：理论力学实验教学模式