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电动轮汽车差速控制策略研究

电动轮汽车差速控制策略研究

作者：彭思仑武汉科技大学

学位级别：硕士

以电动汽车的电动轮驱动理论与应用技术为研究内容,对电动轮驱动汽车的电子差速控制技术进行了深入的研究。建立了9自由度的电动轮驱动汽车动力学模型,其中包括车体运动的4个自由度、4个车轮的转动以及前轮转向的5个自由度。并利用Matla... 详细信息

以电动汽车的电动轮驱动理论与应用技术为研究内容,对电动轮驱动汽车的电子差速控制技术进行了深入的研究。建立了9自由度的电动轮驱动汽车动力学模型,其中包括车体运动的4个自由度、4个车轮的转动以及前轮转向的5个自由度。并利用Matlab/Simulink软件建立了电动轮驱动汽车的整车动力学仿真平台。从车轮运动自由度的角度分析差速器的工作原理,得出电动轮驱动汽车应采用基于转矩的差速控制策略的结论,并应用BP神经网络理论对两侧驱动轮转矩进行协调控制,以期实现两侧驱动轮滑移率保持一致。通过计算机仿真模型对该控制策略进行验证,结果表明两侧驱动轮滑移率在正常行驶的方向盘转角和车速范围内均能很好的保持一致,且对车辆稳定性造成的影响较小。对9自由度的电动轮驱动汽车动力学模型进行了简化及线性化,得到了对应的状态方程以及车轮滑移率表达式,分析了影响电子差速控制特性的主要参数,并对其影响程度进行了仿真,结果表明这些参数的变化对控制系统性能影响较小。本文针对电动轮驱动汽车的电子差速控制策略进行研究,应用BP神经网络理论设计基于转矩的电子差速控制策略,仿真结果表明该控制方法较好地解决了电动轮汽车的电子差速问题,为电子差速器的设计奠定了理论基础。

关键词：电动轮电子差速动力学模型神经网络转矩差速控制

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基于动力分布设计的增程式电动汽车

吉林大学学报（工学版） 2015年第3期45卷 681-688页

作者：宋传学王达宋世欣彭思仑肖峰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022

以某小型增程式电动汽车为原型，提出了一种基于动力分布设计的新构型方案。在此基础上进行了参数匹配与设备选型，并提出了适合这一构型方案的控制策略。结合匹配结果和试验数据，使用AMESim和Matlab／Simulink联合仿真平台搭建了整车... 详细信息

以某小型增程式电动汽车为原型，提出了一种基于动力分布设计的新构型方案。在此基础上进行了参数匹配与设备选型，并提出了适合这一构型方案的控制策略。结合匹配结果和试验数据，使用AMESim和Matlab／Simulink联合仿真平台搭建了整车数学模型，并针对动力性、纯电动续驶里程、再生制动效率及增程模式能耗等方面进行了仿真分析。结果表明：基于动力分布设计的增程式电动汽车，在不降低动力性能的前提下，拥有较小的整备质量和较高的再生制动效率，可提高纯电动续驶里程30％以上、降低增程模式能耗3％～6％，具有节能潜力。

关键词：车辆工程增程式电动汽车动力总成参数匹配动力分布设计

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基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测

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吉林大学学报（工学版） 2016年第2期46卷 333-339页

作者：宋传学肖峰刘思含李少坤段亮彭思仑吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学机械科学与工程学院长春130022

针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。... 详细信息

针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。

关键词：车辆工程轮毂电机驱动汽车状态观测无迹卡尔曼滤波

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踏板行程模拟器在线控制动系统中的应用

江苏大学学报（自然科学版） 2013年第1期34卷 17-22页

作者：宋传学郑竹安靳立强彭思仑王剑锋肖峰吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022

为了提高制动过程的舒适性并消除制动操作时的不适感,考虑到制动踏板感觉是线控制动系统研究的核心内容并直接关系到车辆的驾驶舒适度及行驶安全性,利用踏板行程模拟器来模拟制动踏板感觉,并分析比较传统制动系统和带有踏板行程模拟器... 详细信息

为了提高制动过程的舒适性并消除制动操作时的不适感,考虑到制动踏板感觉是线控制动系统研究的核心内容并直接关系到车辆的驾驶舒适度及行驶安全性,利用踏板行程模拟器来模拟制动踏板感觉,并分析比较传统制动系统和带有踏板行程模拟器的线控制动系统.利用AMESim软件建立踏板行程模拟器模型,利用MATLAB/Simulink软件设计踏板行程模拟器的单神经元自适应智能PID控制策略.设置传统车辆制动系统台架试验基本参数并进行仿真验证,最终得出该线控制动系统中的踏板行程模拟器和控制策略均能达到传统制动系统的性能要求,并有效地改善了制动过程中的舒适度.

关键词：模拟器线控制动系统神经元网络 PID控制联合仿真

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基于总线技术的自动变速器整车性能试验

实验室研究与探索 2020年第9期39卷 27-31页

作者：彭思仑李兴忠张京旭李永发吉林大学汽车工程学院长春130022 一汽-大众汽车有限公司长春130011

为了获得轿车机械式自动变速器(AMT)电控系统在不同工况下的整车性能参数数据,基于总线技术建立了AMT整车测试环境试验平台,利用总线技术结合传感器信号采集系统对整车进行测试分析。结果表明:利用外加传感器模式,采用基于总线技术可实... 详细信息

为了获得轿车机械式自动变速器(AMT)电控系统在不同工况下的整车性能参数数据,基于总线技术建立了AMT整车测试环境试验平台,利用总线技术结合传感器信号采集系统对整车进行测试分析。结果表明:利用外加传感器模式,采用基于总线技术可实现对AMT整车性能参数的数据同步采集,设备在不同采样频率下所采集数据的精确度也不同,同时可提高汽车电子控制技术课程的教学效果。

关键词：机械式自动变速器总线技术离合器试验测试

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车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真

计算机仿真 2021年第4期38卷 115-118,229页

作者：汪震彭思仑王雨蒙郑晋军吉林大学汽车工程学院吉林长春130025

为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究。根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷... 详细信息

为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究。根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发。仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用。

关键词：车辆底盘主动悬架实验台阻尼特性电磁转矩微分方程

以创新能力训练为目的《汽车驾驶实习》教学改革与实践

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当代教育实践与教学研究 2020年第13期 201-202页

作者：汪震郑晋军彭思仑李静吉林大学汽车工程学院

《汽车驾驶实习》是车辆工程专业的专业实践课程。介绍国内车辆工程专业汽车驾驶实习的教学现状,分析教学过程遇到的一系列问题,提出改进教学内容、改变时间安排、改进学习方式、改变评分体系等一系列改革措施,总结以创新人才实践能力... 详细信息

《汽车驾驶实习》是车辆工程专业的专业实践课程。介绍国内车辆工程专业汽车驾驶实习的教学现状,分析教学过程遇到的一系列问题,提出改进教学内容、改变时间安排、改进学习方式、改变评分体系等一系列改革措施,总结以创新人才实践能力培养为目标的驾驶实习教学改革优化的方向与重点。

关键词：汽车驾驶实习创新能力教学实践车辆工程专业

基于dSPACE和CAN网的混合动力汽车控制试验系统

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机电产品开发与创新 2009年第1期22卷 137-139页

作者：吴玉萍彭思仑严运兵荆楚理工学院电子信息工程学院湖北荆门448000 武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430081

基于dSPACE快速控制原型及CAN通讯功能,进行了混合动力汽车控制试验的CAN网络系统设计。试验系统具有使用方便,可靠性高等特点,能实现发动机、电动机独立驱动模式、混合驱动模式及各种模式动态切换情况下的控制功能。

关键词： CAN dSPACE 混合动力汽车控制试验系统

新时代“枫桥经验”融入高职院校平安校园建设的实践探索——以杭州科技职业技术学院为例

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现代职业教育 2025年第01期 97-100页

作者：陈仑周俊炯方兵顾雷王天红杭州科技职业技术学院杭州职业技术学院

阐述了高职院校平安校园建设面临的问题与挑战，分析了新时代“枫桥经验”应用于高职院校平安校园建设的可行性，并以杭州科技职业技术学院为例，建立以党建为统领，安全防卫与学生管理为翼，矛盾化解机制、预测预防机制、宣教引导机制... 详细信息

阐述了高职院校平安校园建设面临的问题与挑战，分析了新时代“枫桥经验”应用于高职院校平安校园建设的可行性，并以杭州科技职业技术学院为例，建立以党建为统领，安全防卫与学生管理为翼，矛盾化解机制、预测预防机制、宣教引导机制融合的“一统二翼三融合”的新时代“枫桥经验”高职平安校园建设模式，探索“枫桥经验”融入高职院校平安校园建设的实践路径。高职院校将新时代“枫桥经验”融入平安校园建设的创新性实践，代表了对基层社会治理模式的一次新探索。

关键词：枫桥经验高职平安校园安全管理安全服务基层治理