车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真
Development of Active Suspension Test Bed for Vehicle Chassis and Simulation of Damping Characteristics作者机构：吉林大学汽车工程学院吉林长春130025
出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)
年 卷 期：2021年第38卷第4期
页 面：115-118,229页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：车辆底盘 主动悬架实验台 阻尼特性 电磁转矩 微分方程
摘 要：为满足悬架控制系统结构简单,重量轻,能够缓解冲击的设计要求,提高车辆操控稳定性与安全性,对车辆底盘主动悬架实验台开发与阻尼特性仿真展开深入研究。根据车辆底盘主动悬架结构,建立运动微分方程,构建减振器阻尼特性模型;将永磁无刷直流电机作为发电机,设计理想状态下电路,计算电磁执行器的电磁转矩、阻尼与惯性力;分别设计实验台路面激振模块、数据采集与控制模块,完成实验台开发。仿真结果表明,活塞杆直径增大,压缩阻力增大,拉伸阻力减小;阻尼伐孔径越小,阻尼力越大;证明了所提方法设计的实验台性能稳定,可以较好地测试车辆控制性能,对控制器参数整定与优化起到辅助作用。
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