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作者

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检索条件"作者=彭建楠"
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基于自适应反正切非奇异终端滑模的水下机械臂轨迹跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 205-213页
作者: 范亚洲 孙林祥 白雪剑 赵艺 惠晓龙 王宇 广东电网有限责任公司电力科学研究院 哈尔滨理工大学自动化学院 辽宁工业大学电气工程学院 中国科学院自动化研究所
针对水下机械臂的末端轨迹跟踪控制问题,提出一种自适应快速反正切非奇异终端滑模控制器.首先,基于莫里森方程建立考虑水作用效应的水下机械臂动力学模型;其次,结合非奇异终端滑模控制和反正切函数特性,设计一种快速反正切非奇异终端滑... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
改进暗通道原理下视觉图像光晕消除算法
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现代电子技术 2025年 第1期48卷 60-64页
作者: 任晓 李广 中北大学 山西太原030051
在光晕区域附近进行光晕消除操作可能会降低图像的对比度、清晰度和细节。因此,需要开发有效的方法来恢复和增强光晕消除后的图像细节,以确保整体图像质量的提高,为此设计一种改进暗通道原理下视觉图像光晕消除算法。建立大气散射模型... 详细信息
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FexCoyCa3Al双功能材料用于CO2捕集-转化一体化制合成气
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化工进展 2025年
作者: 汪柯 胡登 王星博 魏伟 中国科学院上海高等研究院二氧化碳光子科学建制化研究中心 中国科学院大学
二氧化碳(CO2)的大量排放是导致全球变暖的主要原因之一,其中CO2捕集、利用与封存(CO2capture, utilization and storage,CCUS)技术是减少碳排放的关键手段,然而传统CCUS技术中捕集成本较高,限制了CCUS技术的推广应用。本研究采用... 详细信息
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中国城市数字经济关联网络的结构特征与内生机制分析
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现代财经(天津财经大学学报) 2025年 22-38页
作者: 方若 崔兴华 闫中晓 集美大学财经学院 江西财经大学经济学院
数字经济时代,各种功能要素的空间流动能够重塑城市间的数字经济关联,是城市数字经济关联网络的新动力。研究基于“流空间”视角,从技术流、数据环境流和产业融合流三个维度构建数字经济关联强度指标,以185个地级以上城市为研究单元,刻... 详细信息
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原产地与引种地大花黄牡丹根系和根际土壤的AMF群落差异
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园艺学报 2025年
作者: 李超 李璐 高丹蕾 乔红雍 袁涛 北京林业大学园林学院花卉种质创新与分子育种北京市重点实验室国家花卉工程技术研究中心城乡生态环境北京实验室园林环境教育部工程研究中心 洛阳天囿园林发展有限公司
以大花黄牡丹(Paeonia ludlowii)原产地西藏自治区林芝市及其引种地河南省栾川县的大花黄牡丹根系和根际土壤为研究对象,在其生长发育的3个关键时期——花期、果期和秋色叶期,利用高通量测序技术,探究丛枝菌根真菌(arbuscular myc... 详细信息
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离子液体协同Fe3/ZnIn2S4/g-C3N4S型异质结萃取耦合光催化降解四环素
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科学通报 2025年
作者: 卢奕彤 刘晓 徐帅 李宇亮 长安大学水利与环境学院旱区地下水文与生态效应教育部重点实验室
针对四环素(TC)降解过程中的关键超氧自由基(·O2-),采用ZnIn2S4/g-C3N4(ZCN) S型异质结为载体,结合三核铁簇(Fe3)新型助催化剂,设计了Fe3/ZnIn2S4/g-C3N4(FZCN)复合光催化剂.同时,利用离子液体([BMIM]PF6)萃取剂和丙酮分散... 详细信息
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智能空气幕防烟实验平台设计与教学应用
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实验技术与管理 2025年
作者: 余龙星 杨嘉瑞 陈寅 福州大学环境与安全工程学院
该研究立足安全工程与控制工程专业的结合,研制了基于PID自动控制原理的隧道火灾智能空气幕防烟实验教学平台,可满足两个专业多门课程的理论与实验教学需求。该平台能形象地展示自动控制原理与传统空气幕相结合实现复杂火灾场景下智... 详细信息
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接地源短偏移瞬变电磁法理论及其在深部矿产勘探中的应用
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中国科学:地球科学 2025年
作者: 薛国强 武欣 陈卫营 中国科学院矿产资源研究重点实验室中国科学院地质与地球物理研究所 中国科学院大学地球与行星科学学院
瞬变电磁法是探测地下金属矿体的关键地球物理技术之一,其发射源包括回线源和接地源两种形式.长偏移瞬变电磁法(LOTEM)采用接地源,其探测理论基础是远源观测方式和平面波模型简化.然而,远源观测到的信号强度小,平面波简化后的方法勘探... 详细信息
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储气库生产管柱监测评价融合方法提升油气井注采安全
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石油钻采工艺 2025年
作者: 张健 张伟 雷颖 张健 敬佳佳 中国石油英东油田分公司井下作业公司 西南石油大学机电工程学院
(目的意义)为确保储气库油气井长期稳定生产,井筒完整性检测与评价技术的创新至关重要。(方法过程)为此,创新性地提出井筒完整性监测评价融合方法,该方法集成了气体动力测井仪、电磁探伤检测仪、伽马-中子探伤仪以及能谱中子伽... 详细信息
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La对Ni/Al2O3催化剂氨分解制氢反应的助催化作用研究
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燃料化学学报(中英文) 2025年
作者: 李涵 高典 王胜 汪明哲 王树东 大连工业大学轻工与化学工程学院 中国科学院大连化学物理研究所能源催化转化全国重点实验室
优化了Ni/Al2O3氨分解催化剂载体Al2O3及活性组分Ni的焙烧条件。基于此,重点研究了La助剂添加对Ni/Al2O3催化剂氨分解催化性能的调变作用。结果表明,在550℃、WHSV=36000 mL/(g·h)条件下,10%Ni/5La-Al2O3催化剂氨分解活性达83.2%... 详细信息
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