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公路统计学

网络化系统动态事件触发无模型自适应节能控制

1988年

作者：彭力真等

本书系统阐述了公路统计的基本理论、基本知识、基本方法以及公路里程和构造物统计、公路养护统计等。

ISBN: (纸本)7215001148

本书系统阐述了公路统计的基本理论、基本知识、基本方法以及公路里程和构造物统计、公路养护统计等。

关键词：公路统计学

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控制工程 2024年

作者：张志彭力赵华荣江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心

为提高网络通信带宽的利用率，并针对系统输入提供源动力的网络化控制系统的节能问题，同时考虑到现有的控制方法涉及系统动力学模型，提出一种基于动态事件触发机制的改进无模型自适应控制（DET-IMFAC）算法。首先，利用伪偏导数概念... 详细信息

为提高网络通信带宽的利用率，并针对系统输入提供源动力的网络化控制系统的节能问题，同时考虑到现有的控制方法涉及系统动力学模型，提出一种基于动态事件触发机制的改进无模型自适应控制（DET-IMFAC）算法。首先，利用伪偏导数概念，将难以精确获取参数的网络化控制系统模型转换为紧格式动态线性化数据模型；其次，在系统反馈通道中引入基于输出信息的动态事件触发机制，高效节省网络资源，进而提出一种改进的无模型自适应控制算法。该控制算法在传统无模型自适应控制算法的基础上，考虑了能量函数的惩罚项，减少能量损耗，为网络化控制系统的输出跟踪精度和节能运行提供了一种优化的方法；然后，利用压缩映射方法严格证明系统的稳定性；最后，进行了数值仿真和直流电机调速系统仿真实验，实验结果表明，相对于传统无模型自适应控制算法、静态事件触发无模型自适应控制算法，算法在满足系统输出跟踪效果好的同时，网络通信次数减少，能量损耗最小，验证了算法的有效性。

关键词：网络化控制系统动态事件触发机制无模型自适应控制节能控制

要实行公路现代化必须从改革现行管理体制和办法入手

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公路 1980年第11期 7-9+6页

作者：彭力真

中央根据建国三十年来的经验教训,一再强调,一定要按照经济规律办事,用经济办法管理经济。公路的管理、养护和建设,虽不同于一般企业,但仍属于经济范畴,当然也应该按经济规律办事,用经济办法管理它。对此,我想不会有太大的意见分歧。可... 详细信息

中央根据建国三十年来的经验教训,一再强调,一定要按照经济规律办事,用经济办法管理经济。公路的管理、养护和建设,虽不同于一般企业,但仍属于经济范畴,当然也应该按经济规律办事,用经济办法管理它。对此,我想不会有太大的意见分歧。可是正是在这个最关重要的问题上,即怎样用经济办法管理公路这个问题上,好象还没有引起广泛的注意。这个问题不解决,即使有了现代化的筑路和养护机械设备,有了大量的资金来源,也不可能真正发挥作用,从而影响公路现代化的实现。那么,怎样用经济办法管理公路呢?

关键词：现行管理体制收入费率费额财政管理养路费公路处

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基于隐空间匹配的无监督目标漂移校正及跟踪

计算机科学 2024年

作者：范晓鹏彭力杨杰龙江南大学

目标跟踪是计算机视觉领域的一项基本研究问题，随着跟踪技术的发展，现存的跟踪器主要存在两个挑战，即依赖于大量的数据标注信息和跟踪漂移，严重限制了跟踪器性能的提升。为了克服以上挑战，提出了无监督目标跟踪和隐空间匹配的方法... 详细信息

目标跟踪是计算机视觉领域的一项基本研究问题，随着跟踪技术的发展，现存的跟踪器主要存在两个挑战，即依赖于大量的数据标注信息和跟踪漂移，严重限制了跟踪器性能的提升。为了克服以上挑战，提出了无监督目标跟踪和隐空间匹配的方法。首先，通过可校正光流方法在前景中生成图像对，其次，利用生成的图像对从头开始训练孪生跟踪器。最后，使用隐空间匹配的方法，解决了跟踪器在目标形变较大、遮挡，出视野和漂移等情况下的跟丢的问题。实验结果表明，算法UHOT在多个数据集上有显著提升，在困难场景下展现了较强的鲁棒性，与最新的无监督算法SiamDF相比，UHOT在VOT 数据集上收获了8% 的增益，与最新的监督孪生跟踪器相当。

关键词：无监督滑动窗口隐空间模板匹配目标跟踪

随机时延下多输入多输出多智能体系统事件触发双向编队

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控制与决策 2024年第4期39卷 1251-1259页

作者：赵华荣彭力吴治海谢林柏于洪年江南大学物联网应用技术教育部工程中心江苏无锡214122 爱丁堡龙比亚大学计算机、工程与建筑环境学院爱丁堡EH105DT

针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题,提出一种输入增益补偿策略,并针对其通讯受限问题,提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制.首先,采用伪偏导技术沿时间轴方向,在智能体的每个工作点上建... 详细信息

针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题,提出一种输入增益补偿策略,并针对其通讯受限问题,提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制.首先,采用伪偏导技术沿时间轴方向,在智能体的每个工作点上建立一种紧格式动态线性化数据模型,并给出该数据模型的参数估计算法.在此数据模型的基础上结合符号图论,研究智能体之间的合作与竞争关系,设计一种事件触发的数据驱动双向编队控制算法.最后,通过李雅普诺夫稳定性理论、矩阵理论以及压缩映射原理论证所提出算法的收敛性,并通过仿真实验和实物实验进一步验证该算法的正确性与有效性.

关键词：多智能体系统数据驱动控制随机时延事件触发双向编队

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基于聚类和自适应滤波的成像式心率检测方法

光学学报 2024年第9期44卷 200-210页

作者：黄漫萍彭力韩鹏骆开庆刘冬梅陈淼邱健华南师范大学电子与信息工程学院广东佛山528225 广东省光电检测工程技术研究中心广东佛山528225

提出了应用于成像式光电容积描记(IPPG)的凹透镜变形算法和肤色像素聚类的感兴趣区域(ROI)动态选取方法,以及针对脉搏波(BVP)信号的自适应归一化最小均方误差(NLMS)滤波算法来解决IPPG心率检测方法在头部运动及光照变化干扰等运动场景... 详细信息

提出了应用于成像式光电容积描记(IPPG)的凹透镜变形算法和肤色像素聚类的感兴趣区域(ROI)动态选取方法,以及针对脉搏波(BVP)信号的自适应归一化最小均方误差(NLMS)滤波算法来解决IPPG心率检测方法在头部运动及光照变化干扰等运动场景下存在的测量结果准确度低和波动性大等问题。首先,利用凹透镜变形算法将面部肤色区域进行图像扭曲和膨胀。其次,通过K-means++聚类方法进行皮肤区域像素选取。然后,应用CHROM算法对BVP信号进行预降噪处理。上述处理方法构成了ROI动态选取方法,可解决头部运动带来的影响。最后,采用提出的自适应NLMS算法对BVP信号进行光照变化干扰的自适应滤波后,完成心率的计算。实验结果表明,所提出的心率检测方法在运动场景下的平均绝对误差(MAE)达到0.92次/min,即使在光照剧烈变化的条件下MAE也能达到2.20次/min。该方法能够有效解决IPPG技术中ROI定位不准、选取困难以及受光照变化影响严重等不足。

关键词：生物技术成像式光电容积描记凹透镜变形 K-means++聚类归一化最小均方误差算法

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基于弱特征增强的轻量化小目标检测方法

控制与决策 2024年第2期39卷 381-390页

作者：周葳楠吴治海张正道彭力谢林柏江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心江苏无锡214122

针对复杂背景下小目标特征经多次卷积被背景噪声淹没导致的检测精度低的问题,提出一种增强弱特征表达的一阶段轻量级小目标检测算法SA-YOLO.首先,用改进的ShuffleNetv2网络构建骨干网络,通过嵌入SE注意力模块和Inception结构,提升网络... 详细信息

针对复杂背景下小目标特征经多次卷积被背景噪声淹没导致的检测精度低的问题,提出一种增强弱特征表达的一阶段轻量级小目标检测算法SA-YOLO.首先,用改进的ShuffleNetv2网络构建骨干网络,通过嵌入SE注意力模块和Inception结构,提升网络在复杂背景下的特征提取能力,有效地抑制背景噪声,充分提取弱特征;其次,在颈部网络,采用新的特征融合模块,以含有弱特征较多的低层级特征块的空间位置信息对高层级特征进行权重调整,提高不同层级的特征融合利用率,减少小目标的特征损失;最后,在头部网络,用解耦的检测头替换原YOLO耦合的检测头,解耦分类任务和回归任务,提高弱特征的解码能力,增强小目标检测的性能.在公开数据集COCO2017上进行实验,结果表明, SA-YOLO参数量仅有1.14 M,小目标平均检测召回率ARS达到31.6%.同时,将所提出算法与近几年主流算法进行对比,结果表明,所提出算法在小目标检测方面具有较强的竞争力.

关键词：小目标检测背景噪声特征融合特征增强轻量级网络

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基于聚类和自适应滤波的图像式心率检测方法

光学学报 2024年

作者：黄漫萍彭力韩鹏骆开庆刘冬梅陈淼邱健华南师范大学电子与信息工程学院广东省光电检测工程技术研究中心

目前成像式光电容积描记（IPPG）心率检测方法在头部运动及光照变化干扰等运动场景下，存在着测量结果准确度低和波动性大等问题。为此，本文提出了应用于IPPG的凹透镜变形算法和肤色像素聚类的感兴趣区域（ROI）动态选取方法，以及针... 详细信息

目前成像式光电容积描记（IPPG）心率检测方法在头部运动及光照变化干扰等运动场景下，存在着测量结果准确度低和波动性大等问题。为此，本文提出了应用于IPPG的凹透镜变形算法和肤色像素聚类的感兴趣区域（ROI）动态选取方法，以及针对脉搏波（BVP）的自适应归一化最小均方根误差（NLMS）滤波算法来解决上述问题。首先，利用凹透镜变形算法将面部肤色区域进行图像扭曲和膨胀；其次，通过K-means++聚类方法进行皮肤区域像素选取；然后，应用CHROM算法对BVP信号进行预降噪处理。上述的处理方法构成了ROI动态选取方法，可解决头部运动带来的影响。最后，采用提出的自适应NLMS算法，对BVP信号进行光照变化干扰的自适应滤波后，完成心率的计算。实验结果表明，所提出的心率检测方法在运动场景下的平均绝对误差（MAE）达到0.92次/分钟，即使在光照剧烈变化的条件下MAE也能达到2.20次/分钟。该方法能够有效解决IPPG技术中ROI定位不准、选取困难以及受光照变化影响严重等不足。

关键词：成像式光电容积描记凹透镜变形算法 K-means++聚类归一化最小均方根误差算法

虚假数据注入攻击下多智能体系统动态事件触发双向编队

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控制理论与应用 2024年

作者：赵华荣彭力谢林柏杨杰龙于洪年爱丁堡龙比亚大学计算机工程与建筑环境学院江南大学物联网应用技术教育部工程中心

针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题,设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略,并针对其通讯受限问题,设计了一种动态事件触发控制策略.首先,利用伪偏导技术,在智能体的每个工... 详细信息

针对未知动力学模型的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的虚假数据注入攻击问题,设计了一种基于径向基函数神经网络的攻击识别策略,并针对其通讯受限问题,设计了一种动态事件触发控制策略.首先,利用伪偏导技术,在智能体的每个工作点上建立了一种关于被控系统输入输出数据的紧格式动态线性化数据模型,并给出了该模型相应参数的估计法则.此外,利用符号图论分析了多智能体系统的双向编队控制问题,设计了一种组合测量误差方程,将双向编队控制问题转化为一致性控制问题,并设计了一种动态事件触发的无模型自适应双向编队控制算法.最后,给出了双向编队跟踪误差的收敛性证明,并通过仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：双向编队数据驱动控制虚假数据注入攻击动态事件触发