检索结果-南通市图书馆

基于惯性/磁力传感器的行人3维轨迹跟踪技术

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机器人 2016年第4期38卷 444-450页

作者：郑威彭刚华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室湖北武汉430070

为实现行人3维轨迹跟踪,采用惯性测量单元和电子罗盘组成的导航模块,固联于步行者鞋面上,根据行人步行运动的周期特性,结合四元数法和改进的航姿参考系统算法对步行姿态角尤其是航向角进行高精度估计.在分析速度误差产生原因的基础上,... 详细信息

为实现行人3维轨迹跟踪,采用惯性测量单元和电子罗盘组成的导航模块,固联于步行者鞋面上,根据行人步行运动的周期特性,结合四元数法和改进的航姿参考系统算法对步行姿态角尤其是航向角进行高精度估计.在分析速度误差产生原因的基础上,提出一种新的零速度校正技术,并利用行人垂直方向的步行速度判断步行状态,对高度进行补偿,实现了对行人3维轨迹的高精度跟踪.通过直线往返行走、矩形线路行走、上下楼梯等实验,验证了本文方法的有效性和可行性,实验中2维轨迹精度在0.5 m左右,3维轨迹精度在1 m左右.

关键词：航向角误差校正零速度校正轨迹跟踪惯性导航

高应力极软破碎岩层巷道高强度耦合支护技术研究

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煤炭学报 2011年第2期36卷 223-228页

作者：王卫军彭刚黄俊湖南科技大学煤矿安全开采技术湖南省重点实验室能源与安全工程学院湖南湘潭411201

从控制围岩集中应力转移和缩小围岩破碎区范围出发,分析了牛马司矿业公司水井头煤矿-300 m东大巷的变形破坏特征,得出该巷道围岩失稳机制,指出原支护方式的主动让压、支护强度低是导致巷道剧烈变形的主要原因。通过现场测试和数值模拟,... 详细信息

从控制围岩集中应力转移和缩小围岩破碎区范围出发,分析了牛马司矿业公司水井头煤矿-300 m东大巷的变形破坏特征,得出该巷道围岩失稳机制,指出原支护方式的主动让压、支护强度低是导致巷道剧烈变形的主要原因。通过现场测试和数值模拟,提出了采用高强度锚杆、强力锚索、注浆加固围岩的高阻让压和高强度支护技术,根据现场监测数据和耦合支护原理,确定了合理的各支护环节的支护时间:U型钢支护在锚杆支护32 h后进行;注浆支护在U型钢支护10 d后进行。

关键词：高应力极软岩层高阻让压、高强度支护

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形状记忆合金耗能弹簧的力学性能研究

工程力学 2004年第4期21卷 86-90页

作者：彭刚樊剑李黎唐家祥三峡大学土木水电学院湖北宜昌443002 华中科技大学土木工程与力学学院武汉430074

从Helmholt自由能出发,建立了SMA材料在复杂应力状态下的热力学本构关系,并由此推导出SMA耗能弹簧的热力学本构关系;在Brinson相变发展方程的基础上,引入等效应力的概念后,建立了内变量马氏体百分数的发展方程。利用上述理论,结合普通... 详细信息

从Helmholt自由能出发,建立了SMA材料在复杂应力状态下的热力学本构关系,并由此推导出SMA耗能弹簧的热力学本构关系;在Brinson相变发展方程的基础上,引入等效应力的概念后,建立了内变量马氏体百分数的发展方程。利用上述理论,结合普通金属弹簧的设计方法,建立了SMA耗能弹簧的设计方法;利用MATLAB编写的计算机程序进行了仿真计算。研究结果表明SMA耗能弹簧具有较好的耗能能力。本文建立的计算理论较好地吻合了其他学者的研究结果,适用于实际工程问题的理论分析,具有较大的适用价值。

关键词：形状记忆合金耗能弹簧本构模型力学性能

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基于构件的开放式机器人控制软件设计

华中科技大学学报（自然科学版） 2015年第S1期43卷 10-13页

作者：彭刚夏成林华中科技大学自动化学院湖北武汉430074

提出了一种基于构件的模块化设计方法,将控制软件分成主视图、参数配置与数据存储、运动控制、数据通信、传感器数据采集与处理、外围接口和任务调度七个独立的基本功能模块.各模块都是根据机器人系统的共性总结抽象而成,采用标准的通... 详细信息

提出了一种基于构件的模块化设计方法,将控制软件分成主视图、参数配置与数据存储、运动控制、数据通信、传感器数据采集与处理、外围接口和任务调度七个独立的基本功能模块.各模块都是根据机器人系统的共性总结抽象而成,采用标准的通信协议并提供开放式接口.任务调度模块可以通过读取配置文件将它们组合起来,让机器人系统完成特定的任务要求.这种设计模式可以提高机器人控制软件的可重构性以及系统开发效率.

关键词：控制软件模块化开放式任务调度可重构

一道动点问题的几何综合题的解题分析——以2024中考数学北京27题为例

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中学生数学 2025年第02期 44-46页

作者：鲍利华徐健北京师范大学附属实验中学

1试题呈现(2024年北京中考数学27题)已知∠MAN=α(0°<α<45°),点B,C分别在射线AN,AM上,将线段BC绕点B顺时针旋转180°-2α得到线段BD,过点D作AN的垂线交射线AM于点E.(1)如图1,当点D在射线AN上时,求证:C是AE的中点;(2)如图2,当点D在∠...

1试题呈现(2024年北京中考数学27题)已知∠MAN=α(0°<α<45°),点B,C分别在射线AN,AM上,将线段BC绕点B顺时针旋转180°-2α得到线段BD,过点D作AN的垂线交射线AM于点E.(1)如图1,当点D在射线AN上时,求证:C是AE的中点;(2)如图2,当点D在∠MAN内部时,作DF∥AN,交射线AM于点F,用等式表示线段EF与AC的数量关系,并证明．

关键词：

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利用画图培养小学生数学解题能力的策略探究

数学学习与研究 2025年第1期 158-161页

作者：覃信华贵州省遵义市务川仡佬苗族自治县分水镇中心完小贵州遵义564316

数学知识的抽象性较高,小学生学习起来难度较大.如何提高学生的解题能力是很多教师关注的重点问题.画图作为学生解决问题的一个策略,于学生正确、快速解题而言有着不可比拟的优势,其能够将抽象的数学文字转变为直观的图形,便于学生分析... 详细信息

数学知识的抽象性较高,小学生学习起来难度较大.如何提高学生的解题能力是很多教师关注的重点问题.画图作为学生解决问题的一个策略,于学生正确、快速解题而言有着不可比拟的优势,其能够将抽象的数学文字转变为直观的图形,便于学生分析题干给出的数量关系,因此,小学数学教师应重视通过画图培养学生解题能力.文章围绕小学数学教学,以人教版教材内容为例,针对小学生的画图解题意识、效率、技巧与习惯,依次从侧重板演示范、促进有效表征、优化教学指导、利用活动助力四个维度展开分析,旨在提高小学生的数学解题能力.

关键词：小学数学画图解题能力

大数据财务分析课程中思政教育的渗透与融合研究

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现代职业教育 2025年第02期 121-124页

作者：雒庆华甘肃财贸职业学院

随着数字经济的飞速发展，大数据财务分析课程不仅培养学生的大数据分析能力，还为思政教育提供了有效平台。结合当前中国经济发展和国际环境，论述了课程思政建设的契机。在教学路径方面，详细介绍了通过制定课程思政目标、设计思政与... 详细信息

随着数字经济的飞速发展，大数据财务分析课程不仅培养学生的大数据分析能力，还为思政教育提供了有效平台。结合当前中国经济发展和国际环境，论述了课程思政建设的契机。在教学路径方面，详细介绍了通过制定课程思政目标、设计思政与专业知识融合的教学内容以及创新教学方法，推进课程思政教育的有效实施。还通过多个实践案例展示了如何将职业道德、创新思维和爱国主义教育等思政元素贯穿课程内容，并通过多元化考核、学生反馈和教师自我评估等方式，对思政教育效果进行评价。最后总结了思政教育与大数据财务分析课程融合的重要性，并展望未来课程思政教育的努力方向。

关键词：大数据财务分析思政教育大数据分析能力高职院校课程思政

巧用“走心”情境设计，提高初中道德与法治课堂教学效率

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文理导航(上旬) 2025年第1期 76-78页

作者：赵静华江苏省无锡市大桥实验学校

新时期，在初中道德与法治课程教学时，为有效提升教学质量与效果，教师应对情境教学模式进行创新改革，摆脱情境教学模式的约束，为学生创设“走心”的学习情境，使学生感知理解，从而对道德与法治课程内容进行吸收内化，不断提升学生... 详细信息

新时期，在初中道德与法治课程教学时，为有效提升教学质量与效果，教师应对情境教学模式进行创新改革，摆脱情境教学模式的约束，为学生创设“走心”的学习情境，使学生感知理解，从而对道德与法治课程内容进行吸收内化，不断提升学生的道德品质与法治意识。为此，笔者结合自身教学经验，提出了以下几点教学建议：设计“走心”的角色扮演情境、设计“走心”的真实生活情境、设计“走心”的爱国教育情境等。

关键词：初中道德与法治课堂效率情境感知

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传统文化融入中职英语教学的改革探究

学周刊 2025年第3期3卷 29-31页

作者：谭细华湖南省衡南县职业中等专业学校湖南衡南421100

中职英语教学融入传统文化,旨在利用传统文化引发学生对所学知识的深度思考,使其能够从不同角度出发,深入探究世界各国之间的文化差异,感知文化的魅力,让学生更加理解和尊重本国文化,同时,培养其跨文化学习意识。对此,文章分析了传统文... 详细信息

中职英语教学融入传统文化,旨在利用传统文化引发学生对所学知识的深度思考,使其能够从不同角度出发,深入探究世界各国之间的文化差异,感知文化的魅力,让学生更加理解和尊重本国文化,同时,培养其跨文化学习意识。对此,文章分析了传统文化融入中职英语教学的意义,探究了通过提高教师文化素养,开发教育资源,开展游戏探知、情境探知、内涵感悟、课外实践、情境演绎等教学活动,合理渗透传统文化,提升中职英语教学有效性的策略。

关键词：传统文化中职英语英语教学