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车辆全速巡航系统的干扰解耦鲁棒控制

中国科学（E辑） 2009年第12期39卷 1963-1982页

作者：宾洋李克强冯能莲 Department of Mechanical Engineering University of Wisconsin-Milwaukee 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 北京工业大学环能学院汽车系北京100124

建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提出了一种干扰解耦鲁棒控制方法.该方法首先根据非线性干扰解耦(nonlinear disturbance decoupling,即NDD... 详细信息

建立了集成被控车辆及车辆间纵向行驶动力学特性的新型全速巡航系统模型,针对模型中存在的外界干扰、参数不确定性及非线性特性,提出了一种干扰解耦鲁棒控制方法.该方法首先根据非线性干扰解耦(nonlinear disturbance decoupling,即NDD)原理,实现对模型中确定部分外界干扰的解耦,在此基础上,利用变结构控制(variable structure control,即VSC)中滑动模的不变性特性,消除模型中余下不确定性部分的影响,最后将其应用于纵向行驶车辆全速自适应巡航控制(adaptive cruise control,即ACC)系统,并通过仿真计算验证其控制效果.结果表明,结合NDD原理及VSC方法设计的车辆全速ACC系统,不仅对被控车辆内部各种不确定因素具有良好的鲁棒性能,而且能够较好的消除被控车辆低速走停(stop and go,即SG)工况下的强非线性特性,以及高速行驶中前导车频繁加/减速的外部干扰影响.此外,控制系统结构简单,可实现其控制性能的全局最优化.

关键词：纵向行驶车辆动力学不确定性扰动非线性干扰解耦鲁棒控制

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一部具有开拓性的法学著作——《立法学》

中国社会科学 1990年第2期 220-222页

作者：彭克伟

周旺生同志撰写的《立法学》一书问世后,受到了有关方面的好评。该书体系完整、观点新颖、论证充分,是一部具有较高水平的开拓性著作。其主要特点是: 一、开创性地初步确定了立法学的研究对象和理论体系。立法这一现象,古已有之。20世... 详细信息

周旺生同志撰写的《立法学》一书问世后,受到了有关方面的好评。该书体系完整、观点新颖、论证充分,是一部具有较高水平的开拓性著作。其主要特点是: 一、开创性地初步确定了立法学的研究对象和理论体系。立法这一现象,古已有之。20世纪以来,随着经济和科技的迅猛发展,社会关系日益纷繁复杂,为了调整日益增多的社会关系,立法数量猛增,其势方兴未艾。但是,从目前国内外已经出版的为数不多的有关立法问题的著作来看,几乎都只论及立法的某些局部问题。

关键词：立法学立法机关社会关系研究对象立法程序立法问题地方性法规著作立法活动理论体系

一种适用于分布式发电系统的显式—隐式混合积分算法

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电力系统自动化 2011年第19期35卷 28-32页

作者：王成山彭克李琰武震孙充勃智能电网教育部重点实验室天津大学

针对分布式发电系统的典型特征,提出了一种适用于分布式发电系统的显式—隐式混合积分算法。分布式发电系统中电力电子元件具有较快的动态特性,而分布式电源本身如燃料电池、风机、微型燃气轮机、蓄电池等动态响应较慢,根据这一特性设... 详细信息

针对分布式发电系统的典型特征,提出了一种适用于分布式发电系统的显式—隐式混合积分算法。分布式发电系统中电力电子元件具有较快的动态特性,而分布式电源本身如燃料电池、风机、微型燃气轮机、蓄电池等动态响应较慢,根据这一特性设计了算法的划分原则,针对快动态电力电子元件采用隐式积分算法,针对慢动态分布式电源采用显式积分算法,同时兼顾了显式积分算法计算速度快,隐式积分算法数值稳定性好的优点,且对微电网变结构操作具有较好的适应性。最后,在仿真平台上验证了所提出算法的正确性与有效性。

关键词：分布式电源刚性系统积分算法暂态仿真显式积分隐式积分

适用于多端柔性互联的交直流配电网潮流计算方法

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电力自动化设备 2017年第1期37卷 22-27页

作者：彭克张新慧陈羽山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000

针对采用下垂控制的多端柔性互联交直流配电系统,提出一种改进Zbus高斯算法。首先根据下垂控制曲线给定的直流电压参考值求解一次交直流潮流,确定有功功率稳态计算点,在此基础上按照下垂控制曲线更新直流电压,并采用新的直流电压稳态计... 详细信息

针对采用下垂控制的多端柔性互联交直流配电系统,提出一种改进Zbus高斯算法。首先根据下垂控制曲线给定的直流电压参考值求解一次交直流潮流,确定有功功率稳态计算点,在此基础上按照下垂控制曲线更新直流电压,并采用新的直流电压稳态计算点求解交直流潮流直至收敛。改进的IEEE 123节点算例测试结果验证了所提算法的有效性和正确性。

关键词：潮流计算交直流配电网下垂控制恒压控制多端柔性互联

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无锚栓(铰接)柱脚钢屋架大棚的设计

建筑结构 1993年第4期23卷 17-20页

作者：彭克清攀钢设计院

本文介绍了一种对常规钢屋架形式及柱脚连接的改进方法。改进后的整个结构为一个三铰拱静定体系,杆件少,体型明快大方,其使用功能和构件强度、稳定均满足要求。经过攀钢二期工程6号焦炉大棚(1520m^2)的应用,经济效益十分明显。

关键词：钢管结构屋盖无锚栓柱脚

应用基团键贡献法计算烷烃和环烷烃的折光指数

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有机化学 2001年第2期21卷 144-149页

作者：王克强孙献忠洛阳师范学院化学系，洛阳471022

根据分子中基团的特性和连接性,发展了一种直接根据分子结构信息计算烷烃和环烷烃折光指数的新方法--基团键贡献法,该方法既考虑分子中基团的特性,又考虑基团之间的连接性(化学键),同时具有基团贡献法和化学键贡献法的特点.应用基团键... 详细信息

根据分子中基团的特性和连接性,发展了一种直接根据分子结构信息计算烷烃和环烷烃折光指数的新方法--基团键贡献法,该方法既考虑分子中基团的特性,又考虑基团之间的连接性(化学键),同时具有基团贡献法和化学键贡献法的特点.应用基团键贡献法对950种烷烃和环烷烃折光指数的计算结果表明,计算值与实验值的一致性令人满意,平均误差0.11%,进一步对聚乙烯、聚丙烯和聚1-丁烯等聚合物的折光指数进行预测,也取得了令人满意的结果.

关键词：结构性能关系分子结构基团键基团键贡献法折光指数烷烃环烷烃

美国数字教材租赁平台Packback的运营策略

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现代出版 2017年第1期 67-68页

作者：彭克勇东南大学出版社

作为一个数字教材租赁平台,Packback通过数字教材资源的短期订阅,为学生和教育出版商提供解决方案。这种"按次使用付费"模式不仅帮助学生以低价格获取教材内容资源,降低了使用门槛,增强了学生对数字教材的接受度,同时还帮助教材出版商... 详细信息

作为一个数字教材租赁平台,Packback通过数字教材资源的短期订阅,为学生和教育出版商提供解决方案。这种"按次使用付费"模式不仅帮助学生以低价格获取教材内容资源,降低了使用门槛,增强了学生对数字教材的接受度,同时还帮助教材出版商扩大销售额,增强教材商与二手教材市场的竞争力。

关键词：美国数字教材租赁平台 Packback

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低温双极晶体管的正向渡越时间研究

固体电子学研究与进展 1995年第1期15卷 26-32页

作者：李垚沈克强魏同立东南大学微电子中心

分析了禁带变窄效应和少子陷阱效应对低温双极晶体管正向渡越时间的影响，在此基础上，建立了综合两种效应的正向渡越时间模型，理论计算结果与实测值一致。

关键词：低温禁带变窄效应正向渡时间双极晶体管

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中药渣制备活性炭及其工艺优化

新型炭材料 2012年第4期27卷 294-300页

作者：杨娟丘克强中南大学化学化工学院湖南长沙410083

以中药渣为原料,采用真空化学活化法制备活性炭,并以活性炭的亚甲基蓝和碘吸附值为优化指标,选用Doehlert设计安排实验,在合适的范围内,对影响ZnCl2活化法最重要的两个因素活化温度和浸渍比进行了优化。结果表明,在实验条件范围内,对于... 详细信息

以中药渣为原料,采用真空化学活化法制备活性炭,并以活性炭的亚甲基蓝和碘吸附值为优化指标,选用Doehlert设计安排实验,在合适的范围内,对影响ZnCl2活化法最重要的两个因素活化温度和浸渍比进行了优化。结果表明,在实验条件范围内,对于所有的响应,活化温度的影响均大于浸渍比,且两者对活性炭产率的影响都不大。得到的最优条件为活化温度474℃,浸渍比1.225,在此条件下制得活性炭的亚甲基蓝值和碘值分别为316 mg.g-1和994 mg.g-1,与理论模型计算值非常接近。和普通商品活性炭相比,用该实验方法所制活性炭具有更好的实际吸附效果。

关键词：活性炭 Doehlert设计真空化学活化中药渣