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基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

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中国公路学报 2024年第3期37卷 170-180页

作者：谈东奎朱波胡旭东合肥工业大学汽车工程技术研究院安徽合肥230009

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实... 详细信息

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示:①相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;②所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;③CVAE模型能够在条件输入和生成结果之间建立关联性,通过调整条件参数可以改变生成场景中车辆目标数量。

关键词：汽车工程测试场景生成条件变分自编码器智能车辆生成模型

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伴侣机器人：一种儒家辩护

孔子研究 2024年第5期 28-34+157页

作者：方旭东华东师范大学哲学系

深入检讨两种反对伴侣机器人的儒家理由：代表论与尊严论，发现其论证并不成立。从儒家妇道的角度可以为伴侣机器人的设计、开发、使用提供一种新的辩护：伴侣机器人完美实现了儒家对妇道的要求，与此同时，作为物品，它又可以使儒家摆... 详细信息

深入检讨两种反对伴侣机器人的儒家理由：代表论与尊严论，发现其论证并不成立。从儒家妇道的角度可以为伴侣机器人的设计、开发、使用提供一种新的辩护：伴侣机器人完美实现了儒家对妇道的要求，与此同时，作为物品，它又可以使儒家摆脱有关“物化女性”的责难。因为伴侣机器人本质上是一种替代方案，所以无须担心伴侣机器人会导致真人伴侣的减少从而使人类文明难以为继。

关键词：伴侣机器人儒家妇道物品物化

科技期刊短视频传播效果影响因素实证研究——以“中国科技期刊卓越行动计划”入选期刊的微信视频号为例

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同方期刊数据库

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科技与出版 2024年第8期 60-66页

作者：张怀东中共株洲市委党校湖南株洲412000

文章以22个“中国科技期刊卓越行动计划”入选期刊的微信视频号为例,对其发布的短视频进行文本分析。研究发现,科普类短视频有着较高的点赞量和评论量,且传播效果较好,专家访谈类短视频能够获得更高的点赞量、评论量和转发量。结果表明... 详细信息

文章以22个“中国科技期刊卓越行动计划”入选期刊的微信视频号为例,对其发布的短视频进行文本分析。研究发现,科普类短视频有着较高的点赞量和评论量,且传播效果较好,专家访谈类短视频能够获得更高的点赞量、评论量和转发量。结果表明,科技期刊短视频有着自身独特的传播规律和特点。因此,在内容生产上,科技期刊应围绕优势领域并结合行业用户需求生产短视频内容;在传播特性上,科技期刊应通过后期剪辑、视频整合、动画和实景拍摄、真人出镜等方式丰富视频呈现形态,使短视频内容更具吸引力和影响力,以此提升传播效果。

关键词：科技期刊短视频回归分析传播效果优化策略

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近代西方历史理论中的“历史进步”观

史学理论研究 2024年第5期 21-33页

作者：李友东天津师范大学历史文化学院

2023年,伴随着人工智能等技术的出现,世界仿佛进入了新阶段,人们开始对未来产生一种不确定性的焦虑。在这样一个迫切需要从整体思考人类历史走向的现实面前,而思考相关问题为已任的西方历史理论界却稍显信心不足。

关键词：整体思考人工智能近代西方不确定性信心不足历史

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上市公司预测性信息安全港规则的反思与优化

江西社会科学 2024年第9期 67-74页

作者：李震东广东财经大学法学院

预测性信息披露制度的完善对促进金融监管的深化改革和证券市场的健康发展具有积极意义。其安全港规则应遵循利益衡平原则，既要鼓励上市公司信息披露的积极性，又要实现投资者投资权益保护的合理性。我国司法解释确立的安全港规则反向... 详细信息

预测性信息披露制度的完善对促进金融监管的深化改革和证券市场的健康发展具有积极意义。其安全港规则应遵循利益衡平原则，既要鼓励上市公司信息披露的积极性，又要实现投资者投资权益保护的合理性。我国司法解释确立的安全港规则反向提出了披露要求，同时不触发不予免责三种除外情形，预测性信息披露者无需承担法律责任。这总体上符合证券市场治理的发展趋势，但在预先警示充分性的标准、披露者主观善意的判断、更正更新义务合理化的要求等方面仍可以进行优化。披露者的“预先警示”和“主观善意”应否并列为免责条件也存在争议。因此，要建立更为完善的安全港规则，可以从明确警示性语言“充分性”标准、完善对披露者“主观善意”辨别标准、谨慎要求对预测性信息“更正更新”以及合理降低披露者审慎注意义务等四个方面进行优化。

关键词：虚假陈述信息披露预测性信息安全港规则

来源：博看期刊

新时代中国共产党意识形态工作需要把握的三重关系

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思想教育研究 2024年第8期 116-121页

作者：李钢王璟东北京航空航天大学马克思主义学院北京100083

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央站在全局性战略性高度,始终坚持马克思主义立场观点方法,确立党的意识形态工作路线方针政策,对新时代党的意识形态工作作出重要部署,推动建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态。新... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央站在全局性战略性高度,始终坚持马克思主义立场观点方法,确立党的意识形态工作路线方针政策,对新时代党的意识形态工作作出重要部署,推动建设具有强大凝聚力和引领力的社会主义意识形态。新时代新征程,处理好守正与创新的辩证统一关系,以立为本、破立并举的对立统一关系以及党性与人民性的和谐统一关系,对于做好新时代党的意识形态工作具有重要意义。

关键词：习近平中国共产党意识形态工作

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马克思恩格斯对于文学与政治的跨学科研究

贵州社会科学 2024年第1期409卷 73-78页

作者：高旭东上海交通大学上海200240

在马克思恩格斯看来,文学属于意识形态而政治属于上层建筑,二者的关系还是很密切的,然而恩格斯又指出,在文学作品中政治倾向不应该特别说出来,而应该自然而然地流露,而且好的政治倾向并不能保证艺术上的成功,而巴尔扎克在政治上的保皇... 详细信息

在马克思恩格斯看来,文学属于意识形态而政治属于上层建筑,二者的关系还是很密切的,然而恩格斯又指出,在文学作品中政治倾向不应该特别说出来,而应该自然而然地流露,而且好的政治倾向并不能保证艺术上的成功,而巴尔扎克在政治上的保皇党角色也没有影响他以现实主义深切地表现现实。尽管如此,马克思恩格斯还是特别注重诗人与作家的政治品德。他们对于法国浪漫主义者雨果、夏多布里昂、拉马丁等人的指责,在很大程度上是因为他们的政治立场。

关键词：马克思恩格斯文学政治跨学科

型钢开口肋-UHPC轻型组合桥面新结构静力与疲劳性能

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中国公路学报 2024年第4期37卷 252-262页

作者：孙璇邵旭东邹德强湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082 中国建筑第五工程局有限公司市政设计院湖南长沙410004

为解决传统正交异性钢桥面疲劳开裂、铺装层破损难题,研究团队于2010年研发成功钢-UHPC轻型组合桥面体系,并在中国的钢桥上获得了规模化的应用。鉴于UHPC层大幅度提高了钢面板的局部刚度,为简化施工和降低造价,可对传统正交异性钢桥面... 详细信息

为解决传统正交异性钢桥面疲劳开裂、铺装层破损难题,研究团队于2010年研发成功钢-UHPC轻型组合桥面体系,并在中国的钢桥上获得了规模化的应用。鉴于UHPC层大幅度提高了钢面板的局部刚度,为简化施工和降低造价,可对传统正交异性钢桥面进一步优化。为此,提出了型钢开口肋-UHPC轻型组合桥面结构,首次应用在某大跨度拱桥主梁结构中,以实桥为背景展开了桥面方案比选和有限元计算。在此基础上,进行了型钢组合桥面关键部位负弯矩条带静力试验,对UHPC裂缝进行观测和宽度验算;对型钢组合桥面抗疲劳性能做了计算与分析,并针对桥面纵横肋重要连接焊缝开展了负弯矩条带疲劳试验。研究结果表明:负弯矩区UHPC表现出优良的受弯拉韧性,抗拉强度是实桥应力的1.4倍;型钢组合桥面通过新型的纵横肋连接构造,将所有连接焊缝均置于低应力区,将非焊接型钢母材置于高应力区,以达到提高桥面抗疲劳能力目的,型钢组合桥面包含10个钢结构疲劳细节,所有疲劳细节计算应力幅均在常幅疲劳极限以下;型钢组合桥面纵横肋新型连接焊缝在设计疲劳应力幅下等效加载4840万次才发生疲劳破坏,疲劳强度满足实桥应用需求。综上表明,型钢组合桥面具有优良的静力与疲劳性能,加工制造简便,建设成本低,是一种具有竞争力的新型桥面方案。

关键词：桥梁工程型钢-UHPC轻型组合桥面条带模型试验静力与疲劳性能正交异性钢桥面

CaCl_(2)/H_(2)O_(2)引发木质素接枝天然橡胶的制备及其应用研究

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高分子学报 2024年第1期55卷 120-128页

作者：胡洁冯振东段咏欣青岛科技大学橡塑材料与工程教育部重点实验室青岛266042

添加增容剂是改善极性木质素(LN)与非极性橡胶相容性差的有效措施之一,有助于提高LN补强效果.本文中采用CaCl_(2)/H_(2)O_(2)作为自由基引发体系制备了LN接枝的天然橡胶(LGN),并将其用于天然橡胶(NR)/LN复合材料的界面增容.研究表明,CaC... 详细信息

添加增容剂是改善极性木质素(LN)与非极性橡胶相容性差的有效措施之一,有助于提高LN补强效果.本文中采用CaCl_(2)/H_(2)O_(2)作为自由基引发体系制备了LN接枝的天然橡胶(LGN),并将其用于天然橡胶(NR)/LN复合材料的界面增容.研究表明,CaCl_(2)/H_(2)O_(2)不但可以引发LN产生大分子自由基,而且会氧化NR双键断裂生成不饱和酮,使NR分子量降低.对接枝过程中加料顺序进行调控,采用CaCl_(2)/H_(2)O_(2)先处理LN,不但可以有效地减轻NR的氧化降解,而且有助于LN产生更多的大分子自由基.采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)对LN、NR和LGN化学结构的表征表明:LN接枝NR的机理为LN的酚羟基自由基与NR的甲基反应形成C―O―C键.得益于LGN优异的界面增容作用,增容后的NR/LN复合材料的拉伸强度和撕裂强度较增容前分别提高了14.3%和7.5%.

关键词：木质素天然橡胶 CaCl_(2)/H_(2)O_(2) 接枝增容剂复合材料