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考虑机场、航空公司与空管需求的机场群离场航班时刻优化

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科学技术与工程 2024年第9期24卷 3896-3903页

作者：张兆宁刘泽铧中国民航大学空中交通管理学院天津300300

随着中国航空流量的不断增加,机场群内航班延误时间长、延误架次多、机场时刻紧张等问题逐渐暴露,这些问题主要是航班时刻设置不合理所导致。为解决这些问题,需要对机场群内航班时刻进行优化。通过从机场、航空公司、空管3个角度综合考... 详细信息

随着中国航空流量的不断增加,机场群内航班延误时间长、延误架次多、机场时刻紧张等问题逐渐暴露,这些问题主要是航班时刻设置不合理所导致。为解决这些问题,需要对机场群内航班时刻进行优化。通过从机场、航空公司、空管3个角度综合考虑,分别以延误时间、航空公司航班时刻调整总方差、管制员总调整量作为优化目标,建立了机场群航班时刻优化模型,并使用权重线性递减的粒子群优化算法实现对模型的求解。以京津冀机场群为例进行分析,使用MATLAB对模型进行寻优。结果表明优化后机场群内总延误时间由77580 min减少至46260 min,航空公司航班时刻调整总方差由447.076减少至63.141,管制员总调整量由467次减少至253次,3个目标均得到了优化。可见该模型权衡了机场、航空公司与空管之间的公平性,为机场群航班时刻的优化提供了理论参考。

关键词：航空运输机场群航班时刻优化权重线性递减粒子群算法

云南九大高原湖泊流域人类活动强度对水质的多尺度影响

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湖泊科学 2024年第2期36卷 430-442页

作者：张洪森角媛梅陈凡张兆年徐秋娥陶妍云南师范大学地理学部昆明650500

人类活动强度的空间异质性是理解区域人地关系和生态环境效应的基础。基于云南九大高原湖泊流域2020年土地利用数据,构建不同景观类型的人类影响强度系数,运用GIS空间分析量化流域人类活动强度与空间分异,探讨人类活动强度对水质的影响... 详细信息

人类活动强度的空间异质性是理解区域人地关系和生态环境效应的基础。基于云南九大高原湖泊流域2020年土地利用数据,构建不同景观类型的人类影响强度系数,运用GIS空间分析量化流域人类活动强度与空间分异,探讨人类活动强度对水质的影响。结果表明:人类活动强度总体特征由高到低依次是杞麓湖(4.83)、星云湖(4.71)、滇池(4.19)、阳宗海(4.11)、抚仙湖(4.03)、异龙湖(4.01)、程海(3.93)、洱海(3.88)和泸沽湖(2.96)。人类活动强度指数(HAI)在流域尺度、坝区尺度、湖岸尺度的空间分异特征明显,每个流域都受到高强度人类活动影响,最大值出现在坝区,滇池、杞麓湖岸线存在完全开发的区域。人类活动强度随海拔和坡度增高而下降,高强度区集中在地势低平的湖泊周围。湖泊营养状态指数与流域尺度和坝区尺度高强度区呈显著正相关,这些区域应作为景观优化和管理的重点;与岸线尺度低强度区呈显著负相关,有必要减少湖滨带人类活动。综合考虑流域地形地貌-人类活动强度-水质的级联效应,应从不同空间尺度对各景观要素与过程管控。鉴于人类活动强度对水质的影响,可把湖泊管理分为预防型、保护型、治理型。

关键词：人类活动强度高原湖泊水质流域生态管理

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基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制

控制理论与应用 2024年第5期41卷 808-816页

作者：张兆鹏何慰梁潇韩建达方勇纯南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所天津300350 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300350

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无... 详细信息

飞行机械臂系统具有主动作业能力,通过搭载视觉传感器感知周围环境,系统的自主能力将进一步提高.然而,考虑到无人机的欠驱动和整个系统的非线性特性,飞行机械臂系统的视觉伺服控制仍然是一项具有挑战性的工作.本文在充分考虑机械臂对无人机的力/力矩作用后,提出了一种基于分层运动分解的飞行机械臂视觉伺服控制方案.首先,对飞行机械臂系统的运动学和动力学模型进行分析.然后,根据所得的相机运动学模型,通过基于图像的视觉伺服控制获得相机的期望速度,进而制定无人机和机械臂的速度分配策略.在考虑机械臂运动时对无人机产生的力/力矩影响,设计了底层的飞行控制器.最后,在与现有方法的仿真对比中可以看出,所提方法具有良好的控制性能,对图像特征点位置的不确定性及图像噪声也表现了较好的鲁棒性.

关键词：多旋翼无人机飞行机械臂视觉伺服控制

中医药辨证论治对Ⅱ~Ⅲ期结直肠癌术后早期复发转移的影响研究

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中国肿瘤临床 2024年第10期51卷 514-521页

作者：苑军正李楷威韩璐张兆宏张楠河南中医药大学第一附属医院普通外科郑州市450000

目的:探讨Ⅱ~Ⅲ期结直肠癌(colorectal cancer,CRC)根治术后服用≥6个月的个体化辨证论治汤药在预防早期复发转移方面是否优于未服用中药(traditional Chinese medicine,TCM)者。方法:回顾性分析河南中医药大学第一附属医院及河南大学... 详细信息

目的:探讨Ⅱ~Ⅲ期结直肠癌(colorectal cancer,CRC)根治术后服用≥6个月的个体化辨证论治汤药在预防早期复发转移方面是否优于未服用中药(traditional Chinese medicine,TCM)者。方法:回顾性分析河南中医药大学第一附属医院及河南大学第一附属487例Ⅱ~Ⅲ期接受CRC根治术的患者,以是否服用≥6个月的个体化辨证论治汤药(TCM ***-TCM)后早期(2年)复发转移的发生率为主要结局,采用多因素修正泊松回归评估是否服用中药与主要结局之间的关联。利用倾向评分匹配(propensity score matching,PSM)方法进行敏感性分析。结果:纳入分析TCM组103例,Non-TCM组384例。多因素修正泊松回归分析显示,TCM组发生早期复发转移的风险较低10.7%(12/103)vs.21.4%(82/384),相对危险度(relative risk,RR)为0.448,95%CI:0.261~0.769。经过1∶2比例的PSM,敏感性分析结果与多因素修正泊松回归分析的结果一致,TCM组仍显示出较低的早期复发转移风险11.1%(11/99)vs.21.2%(42/198),RR为0.464,95%CI:0.227~0.948。亚组分析显示在男性、N2(有4枚或以上区域淋巴结转移)、中-高分化的患者中,Non-TCM组和TCM组之间主要结局的差异较大(P<0.05)。生存分析显示TCM组无早期复发转移生存期显著高于Non-TCM组(P<0.05)。结论:对于Ⅱ~Ⅲ期CRC根治术后的患者,接受≥6个月的个体化辨证论治汤药后早期(2年)复发转移的风险低于未服用中药者,表明中医药辨证论治可作为CRC患者有效的选择。

关键词：中医药结直肠癌复发转移倾向性匹配分析

圆钢管再生混凝土长柱偏心受压承载性能试验研究

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建筑结构 2024年第6期54卷 18-22页

作者：闫晓鸣张兆强深圳市市政设计研究院有限公司深圳518029 西南科技大学土木工程与建筑学院绵阳621010

以偏心距为主要变化参数,对6个圆钢管再生混凝土长柱进行了偏心受压单调加载试验。通过试验观察了试件的破坏形态,分析了荷载-轴向位移曲线、荷载-纵向应变曲线以及延性,并研究了偏心距对试件承载力的影响。结果表明:圆钢管再生混凝土... 详细信息

以偏心距为主要变化参数,对6个圆钢管再生混凝土长柱进行了偏心受压单调加载试验。通过试验观察了试件的破坏形态,分析了荷载-轴向位移曲线、荷载-纵向应变曲线以及延性,并研究了偏心距对试件承载力的影响。结果表明:圆钢管再生混凝土长柱在偏心荷载作用下,先后经历了弹性阶段、弹塑性阶段和承载力下降阶段,具有较好的延性,其破坏主要表现为钢管壁屈曲而导致试件整体失稳破坏;试件的承载力以及纵向变形随着偏心距的增加而降低;建议采用《钢管混凝土结构技术规范》(GB 50936—2014)和《组合结构设计规范》(JGJ 138—2016)进行圆钢管再生混凝土偏压长柱的承载力计算。

关键词：钢管再生混凝土长柱偏心受压偏心距承载力

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基于复杂网络的多机场航班延误传播分析

科学技术与工程 2024年第18期24卷 7913-7920页

作者：张兆宁孟凡淑中国民航大学空中交通管理学院天津300300

为了研究多机场间航班延误的传播机理,将机场作为节点,航线作为边构成复杂网络。通过分析传染病传播过程与机场间航班延误传播过程的相似性,借鉴经典传染病传播模型(classical infectious disease transmission,SIR)的思想,并考虑不同... 详细信息

为了研究多机场间航班延误的传播机理,将机场作为节点,航线作为边构成复杂网络。通过分析传染病传播过程与机场间航班延误传播过程的相似性,借鉴经典传染病传播模型(classical infectious disease transmission,SIR)的思想,并考虑不同机场间延误传播的差异,提出机场重要度的概念,构建了多机场航班延误传播模型。对多机场航班延误传播过程的仿真结果表明:在多机场网络中,初始延误机场不同以及机场重要度不同,延误传播效果不同,但延误传播规律保持不变。对网络中重要机场进行相应管控会使发生延误的机场数量峰值下降,且按照介数值确定需进行管控的重要机场,网络中发生延误机场数量峰值下降率最大。可见,该模型可以客观反映多机场间航班延误传播的动态过程和变化规律,并可为延误的预防和恢复提供理论依据。

关键词：多机场复杂网络大面积航班延误延误传播

博弈视角下电-气互联综合能源系统多目标协同优化

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电力系统自动化 2024年第11期48卷 173-183页

作者：殷晨旭孙永辉谢东亮张兆卿周伟孟雲帆河海大学能源与电气学院江苏省南京市210098 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 江苏省南京市211106

考虑到现有综合能源系统多目标优化存在主观性,文中提出一种基于非合作博弈理论的单主体多目标协同优化方法。首先,建立耦合配电网络、配气网络和能源站的电-气互联综合能源系统模型。为使优化调度结果更贴近现实,在配气网模型中采用可... 详细信息

考虑到现有综合能源系统多目标优化存在主观性,文中提出一种基于非合作博弈理论的单主体多目标协同优化方法。首先,建立耦合配电网络、配气网络和能源站的电-气互联综合能源系统模型。为使优化调度结果更贴近现实,在配气网模型中采用可变压缩比的压缩机模型,并考虑其非线性耗量特性。其次,基于非合作博弈理论,将能源站单一利益主体的经济性目标和环保性目标视为完全平等且理性的虚拟博弈者,其策略空间由系统内各设备约束组成。再次,为确保博弈模型存在纳什均衡解,在新增辅助变量和约束作用下将收益函数(目标函数)转为拟凸的可微函数。采用凸松弛方法处理模型中非凸非线性约束,并提出非线性迭代策略加速松弛收紧。为便于求解出纳什均衡,使用Nikaido-Isoda函数重构收益函数,将原模型转变为全局最优问题。最后,通过算例验证了所提方法的有效性。

关键词：综合能源系统协同优化非合作博弈非线性耗量凸松弛

桑叶提取物对育肥猪生长性能、肠道组织形态及经济效益的影响

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中国饲料 2024年第14期 54-57页

作者：李斯佳张兆伟重庆财经职业学院重庆402160 克东县兆伟生猪饲养农民专业合作社黑龙江克东164800

文章旨在研究桑叶提取物(Mulberry Leaf Extract,MLE)对育肥猪生长性能、肠道组织形态及经济效益的影响。试验将160头体重和日龄相近的杜长大育肥猪随机分为4组,每组4个重复,每个重复10头(公母各一半)。各组分别采用基础日粮+0、500、1... 详细信息

文章旨在研究桑叶提取物(Mulberry Leaf Extract,MLE)对育肥猪生长性能、肠道组织形态及经济效益的影响。试验将160头体重和日龄相近的杜长大育肥猪随机分为4组,每组4个重复,每个重复10头(公母各一半)。各组分别采用基础日粮+0、500、1000、1500 g/t的桑叶提取物饲养,并记为MLE0组、MLEL组、MLEM组、MLEH组。试验为期40 d。结果:(1)与MLE0组相比,MLEM组平均日增重显著提高10.81%(P0.05)、7.97%(P>0.05),料重比分别降低3.69%(P>0.05)、5.54%(P>0.05)。(2)与MLE0组相比,MLEL组、MLEM组、MLEH组十二指肠绒毛高度、绒隐比均显著提高(P<0.05)。与MLE0组相比,MLEM组、MLEH组回肠绒毛高度、绒隐比均显著提高(P<0.05)。(3)4组生猪养殖经济效益分别为2104.14、2176.03、2489.69、1150.26元。其中,MLEM组的经济效益最高。结论:育肥猪基础日粮中添加桑叶提取物可提高生长性能,改善肠道组织形态。在考虑饲料成本和养殖经济效益的情况下,桑叶提取物的适宜添加水平为1000 g/t。

关键词：桑叶提取物育肥猪生长性能肠道组织形态经济效益

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基于拓展交通均衡的高速路网充电桩优化部署

中国公路学报 2024年第4期37卷 61-71页

作者：张兆磊郝威李豪唐峰吕能超刘至真长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室湖南长沙410114 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430070

电动汽车(Electric Vehicles, EV)在中长途出行中仍面临行驶里程问题,完善高速公路充电设施有助于缓解驾驶人的充电焦虑。为刻画EV用户的充电选择行为,以EV剩余里程和充电服务区平均必要服务时间为自变量构建效用函数,进而提出了基于多... 详细信息

电动汽车(Electric Vehicles, EV)在中长途出行中仍面临行驶里程问题,完善高速公路充电设施有助于缓解驾驶人的充电焦虑。为刻画EV用户的充电选择行为,以EV剩余里程和充电服务区平均必要服务时间为自变量构建效用函数,进而提出了基于多元Logit的充电选择模型。结合交通分配模型与充电选择模型,建立了拓展交通均衡模型,用于获取每个服务区的充电需求。在此基础上,以系统充电服务时间最小化为目标,建立了基于拓展交通均衡模型的充电桩双层规划模型,用于获取每个服务区最优的充电桩数量。针对大型路网下拓展交通均衡模型求解效率低的问题,将其转化为非线性互补问题进行求解,采用遗传算法与GAMS软件联合求解双层规划模型。以湖南省部分区域高速路网为例,对所提充电桩优化部署模型进行可行性分析,结果显示:相较于均匀分布的充电桩部署方案,优化后的方案降低了53.1%的系统服务时间。此外,通过敏感性分析发现,提高EV用户对路网信息的感知水平有助于提高部分服务区充电桩利用率,减少空充电需求服务区的数量。研究成果对高速公路充电桩的部署具有指导意义,有助于提高高速公路充电服务水平。

关键词：交通工程电动汽车充电桩部署交通均衡模型双层规划模型