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基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术

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兵工学报 2024年第7期45卷 2144-2158页

作者：刘亚丽鲁妍池马勋举宋遒志北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心山东济南250300

随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的... 详细信息

随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的原始肌电信号,经特征提取,转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图,分别输入双卷积链神经网络的卷积神经网络分支和MobileNetV2分支,利用融合模块提取高层隐藏特征并进行充分交互。制备包括以上两种特征图像和传统肌电信号图谱在内的3种数据集。3组交叉实验结果表明:所提方法对6种自测下肢运动的平均识别准确率达94.19%,显著优于其他特征组合与网络架构;在ENABL3S开源数据集识别7种下肢运动中取得98.32%的稳态识别准确率,进一步验证了所提方法优良的肌电特征捕捉能力和模式识别准确性。

关键词：外骨骼机器人表面肌电信号运动模式识别双卷积链神经网络能量核小波变换分析

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外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述

兵工学报 2024年第8期45卷 2497-2519页

作者：刘亚丽鲁妍池徐小龙宋遒志北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院外骨骼技术研发中心山东济南250300

外骨骼机器人在军事、医疗及工业等领域展现出广阔的应用前景,迫切需要一套科学的外骨骼助力效能测试评估体系,以实现对外骨骼研发、产品迭代及实际使用的指导与规范。为全面把握现有性能测试方法,进行CiteSpace可视化科学知识图谱分析... 详细信息

外骨骼机器人在军事、医疗及工业等领域展现出广阔的应用前景,迫切需要一套科学的外骨骼助力效能测试评估体系,以实现对外骨骼研发、产品迭代及实际使用的指导与规范。为全面把握现有性能测试方法,进行CiteSpace可视化科学知识图谱分析与数据统计,围绕代谢成本评估、生物电信号评估、运动学与动力学参数评估、工况表现评估和综合评价模型5类常见评估方法进行综述,总结其关键指标与技术局限,并从评估理论深入与测试方法、候选评估集合建立方法、综合评价模型结构设计与指标赋权方法、多场景测试方法4个方面,对外骨骼效能评估技术的未来发展提出展望,对完善外骨骼评估体系、实现技术横向比较具有实际意义。

关键词：外骨骼机器人助力效能测试代谢成本生物电信号人体生物力学综合评价模型

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基于电容法的煤泥水浓度检测装置研究与设计

基于电容法的煤泥水浓度检测装置研究与设计

作者：张鲁安徽理工大学

学位级别：硕士

文物保护单位记录档案管理工作存在的问题及思考

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文物鉴定与鉴赏 2024年第16期283卷 106-109页

作者：鲁妍莱阳市博物馆山东莱阳265200

文物保护单位是近现代重要史迹和代表性建筑等不可移动文物的总称,具有重要的历史、艺术及科学价值。《中华人民共和国文物保护法》指出,要做好文物保护单位记录档案的管理工作,包括文字、图纸、照片、拓本、建筑、电子资料等内容,大力... 详细信息

文物保护单位是近现代重要史迹和代表性建筑等不可移动文物的总称,具有重要的历史、艺术及科学价值。《中华人民共和国文物保护法》指出,要做好文物保护单位记录档案的管理工作,包括文字、图纸、照片、拓本、建筑、电子资料等内容,大力推进其档案工作的科学化、规范化管理。由于文物保护工作的特殊性,虽然具有一系列文物保护与记录档案的法律法规和相关政策,但是仍然缺乏具体的档案管理标准,存在一定的问题和隐患,亟须相关单位针对记录档案的管理工作进行分析和思考,以提高文物保护记录档案的管理质量和管理效果。

关键词：文物保护记录档案管理现状思考启示

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开放性环境下考古发掘中文物的保护探讨

文物鉴定与鉴赏 2024年第19期 50-53页

作者：鲁妍莱阳市博物馆

文物作为人类文明漫长历史的见证者，具有深厚的文化底蕴。在精神物质文明日益丰富的当今社会，高效且有效开展文物发掘、保护和鉴定等工作，有助于提升民族文化在现代社会中的传承与发扬，进而增强其在世界文化舞台上的竞争力。文章基... 详细信息

文物作为人类文明漫长历史的见证者，具有深厚的文化底蕴。在精神物质文明日益丰富的当今社会，高效且有效开展文物发掘、保护和鉴定等工作，有助于提升民族文化在现代社会中的传承与发扬，进而增强其在世界文化舞台上的竞争力。文章基于考古发掘和文物保护的基本原则，针对光照、温度、湿度等影响因素，详细讨论了开放性环境下考古发掘中文物保护的对策，以确保文物的安全、真实性和完整性。

关键词：开放性环境考古发掘文物保护文化传承研究发展

亚抑菌浓度黏菌素诱导对大肠埃希菌耐药性、生物被膜形成及致病性影响

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亚抑菌浓度黏菌素诱导对大肠埃希菌耐药性、生物被膜形成及致病性...

作者：张鲁星河南农业大学

学位级别：硕士

黏菌素类药物是从多黏杆菌培养液中提取得到的一组多肽类抗生素,在临床上主要治疗革兰阴性菌感染。近年来,由于抗生素的不合理使用,细菌耐药性的出现日益严重。当前,多重耐药和交叉耐药现象已成为亟需解决的挑战。大肠埃希菌是重要的条... 详细信息

黏菌素类药物是从多黏杆菌培养液中提取得到的一组多肽类抗生素,在临床上主要治疗革兰阴性菌感染。近年来,由于抗生素的不合理使用,细菌耐药性的出现日益严重。当前,多重耐药和交叉耐药现象已成为亟需解决的挑战。大肠埃希菌是重要的条件致病菌,其感染引起的疾病危害严重,具有较高的感染力和死亡率,且不易被清除。然而,大肠埃希菌的生物被膜形成增强了细菌的耐药性,使其能够躲避宿主免疫系统的清除,导致疾病难以根除。因此,寻找能够有效抑制或破坏细菌生物被膜的药物已成为研究的焦点。有研究指出,黏菌素可以抑制生物被膜的形成,为了探究黏菌素诱导对大肠埃希菌耐药性、生物被膜形成及致病性的影响,与耐药表型、是否携带mcr-1的关联,本研究做了以下几个方面的工作。1.亚抑菌浓度黏菌素诱导对大肠埃希菌耐药性和生物学特性的影响本研究通过微量肉汤稀释法和PCR技术从157株大肠埃希菌中挑选四类菌株,并从每类中挑选两株代表菌,即mcr-1阳性且耐药菌株EJ1和EJ2;mcr-1阴性但耐药菌株EJ5和EJ7;mcr-1阳性但不耐药菌株EJ3和EJ6;mcr-1阴性且不耐药菌株EJ4和EJ8。通过亚抑菌浓度黏菌素诱导,其耐药性发生一定程度的变化。生长曲线和细菌存活率测定显示,黏菌素诱导菌株生长速度降低;在临床菌株中加入不同浓度的黏菌素,其生长明显受到抑制;加入1/4 MIC黏菌素,所有测试菌株的存活率与对照组差异不显著;加入3/4 MIC黏菌素,菌株EJ1、EJ3及EJ7,菌株数量与对照组相比显著降低(P<0.05);菌株EJ8,加入所有测试浓度的黏菌素后,其生长和对照组均无明显差异。用荧光探针NPN、PI和Et Br对黏菌素诱导菌株和加入不同浓度黏菌素的临床菌株进行测定,结果发现其内外膜的通透性均有一定程度升高;诱导菌株荧光强度升高,而加入不同浓度的黏菌素后,所有测试菌株外排泵活性降低;通过DCFH-DA荧光染色观察细菌细胞中活性氧的变化,结果发现加入不同浓度黏菌素后,临床菌株胞内活性氧增加。2.黏菌素对大肠埃希菌生物被膜形成的影响通过结晶紫染色技术,测定1/2 MIC黏菌素长时间诱导菌株和不同浓度的黏菌素短时共存临床菌株生物被膜形成能力。结果发现黏菌素诱导和短时共存都可以抑制其生物被膜的形成。对大肠埃希菌生物被膜生长曲线进行测定,并进行OM和CLSM观察,结果显示,在0-12 h时处于黏附阶段,12-24 h为聚集阶段,24-48 h则处于生物被膜成熟阶段,黏菌素对其生物被膜形成的各个阶段均有极显著的抑制作用(P<0.01),但对成熟阶段生物被膜抑制率最强。通过测定生物被膜菌的MBIC,发现生物被膜形成后,不同抗菌剂对其MIC值增大4～256倍。测定不同浓度的多西环素、黏菌素、环丙沙星、阿米卡星、恩诺沙星及氟苯尼考对已形成生物被膜的清除作用,发现环丙沙星、黏菌素和氟苯尼考随着药物浓度的增加,对被膜菌的清除率先增加后降低;恩诺沙星呈现出剂量依赖性;多西环素和阿米卡星对生物被膜的清除率则与恩诺沙星相反。扫描电子显微镜观察黏菌素诱导15 d菌株和1/2 MIC黏菌素作用后临床菌株,结果发现,黏菌素对其生物被膜具有破坏作用,生物被膜皱缩、破裂,内容物流出等。3.全基因组测序分析和兔致病性试验通过全基因组测序亚系统和蛋白编码基因功能注释了解代表性菌株生物学功能,挑选mcr-1阳性且耐药菌株EJ1与mcr-1阴性但耐药菌株EJ7,将其培养至对数生长期,收集菌体后送测。将结果上传至CGE分析,菌株EJ1多位点序列为ST6491型,血清型为H48型,携带包括lnc Y、lnc X1和lncl2在内的8个质粒;菌株EJ7多位点序列ST2847型,血清型为H28型,携带包括lncl1-l在内的2个质粒。将全基因组测序结果的FASTA格式上传至Gen Bank,得到基因组EJI Accession Number:CP142044和EJ7 Accession Number:CP146250。采用荧光定量PCR技术对黏菌素诱导不同阶段的大肠埃希菌外排泵、生物被膜相关和介导黏菌素耐药的基因表达量进行测定。诱导菌株外排泵相关基因的表达量都出现了一定程度的上调。mcr-1阳性菌株诱导株其表达量均上调;在mcr-1阳性且耐药菌株EJ1和mcr-1阴性但耐药菌株EJ7诱导株中,介导黏菌素耐药pmr A基因表达量上调;在mcr-1阳性但不耐药菌株EJ3和mcr-1阴性且不耐药菌株EJ8诱导株中,仅EJ8诱导的第10 d上调2.50倍,其余均下调;在Pho PQ系统中,诱导菌株的基因表达量一定程度上调。EJ1和EJ7的诱导菌株,生物被膜相关lux S、pga C和flh C基因表达量显著上调,fim H基因在10 d均显著下调至0.44、0.01倍,EJ1诱导菌株,pap C基

关键词：鸡源大肠埃希菌黏菌素亚抑菌浓度生物被膜

数据资产会计处理问题浅析──以“苏宁易购”为例

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数据资产会计处理问题浅析──以“苏宁易购”为例

新时代劳动教育融入高职院校思政课的有效路径

“劳动保障研究”2024研讨会

作者：鲁妍唐玲

随着数字经济的迅猛发展,数据资源作为新的经济要素,其重要性日益凸显。本文以"苏宁易购"为例,分析其数据资源情况,并结合财政部《企业数据资源相关会计处理暂行规定》,探讨相关业务的会计处理情况,旨在为数据资产的会计处理提供参考。

关键词：数据资源数据资产会计处理

来源： cnki会议评论

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学周刊 2024年第3期3卷 10-12页

作者：鲁妍妍四川护理职业学院四川成都610100

新时代教育形势下,劳动教育是高职院校的重要内容,高职院校要积极思考对策,寻找在教学中融入劳动教育的途径。故从理论层面、政策层面、现实层面进行分析,基于劳动教育和思政课融合的内在逻辑,提出新时代劳动教育与高校思政课融合育人... 详细信息

新时代教育形势下,劳动教育是高职院校的重要内容,高职院校要积极思考对策,寻找在教学中融入劳动教育的途径。故从理论层面、政策层面、现实层面进行分析,基于劳动教育和思政课融合的内在逻辑,提出新时代劳动教育与高校思政课融合育人的具体路径,主要从课程建设、学科教学、实践教学体系、师资队伍建设等方面着手,为高职院校培养更多高素质技术技能人才提供理论支撑和实践借鉴。

关键词：劳动教育高职院校思政课路径

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粒子群优化算法的理论分析及改进研究

粒子群优化算法的理论分析及改进研究

作者：张鲁平牡丹江师范学院

学位级别：硕士

智能优化算法近些年来已引起越来越多研究者的关注,其应用几乎涉及优化计算和控制等各种领域.粒子群优化算法(PSO)是一种通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的智能优化算法.该算法因原理简单、易实现、无需梯度信息、参数少等特点,在连续... 详细信息

智能优化算法近些年来已引起越来越多研究者的关注,其应用几乎涉及优化计算和控制等各种领域.粒子群优化算法(PSO)是一种通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的智能优化算法.该算法因原理简单、易实现、无需梯度信息、参数少等特点,在连续非线性优化问题、动态优化问题等都表现出良好的效果.随着人类生存空间的扩大、科技的进步,优化问题复杂度变高,当求解的问题为复杂的高维问题时,人们对算法的要求也随之变高.目前,粒子群优化算法在算法收敛性和稳定性方面的理论研究还有欠缺,算法性能还有进一步提升的空间.本文通过马尔可夫链理论和鞅理论以及随机搜索算法的收敛性定理对算法的收敛性进行研究和证明,利用李雅普诺夫稳定性理论对算法的系统稳定性进行研究.相关理论应用到改进的粒子群优化算法中,用以证明改进算法的收敛性.研究主要工作如下:(1)基于李雅普诺夫稳定性理论和马尔可夫链理论,证明了算法存在平衡状态,符合李雅普诺夫意义下的稳定性,研究并计算了粒子和粒子群的状态转移概率,并证明了粒子群优化算法在马尔可夫理论下的收敛性,最后证明了粒子群优化算法在一定条件下的全局收敛性.(2)采取混沌映射的方法初始化粒子群,使粒子分布均匀,可以对全局最优值进行更精细的搜索,结合黄金正弦算法改进粒子的位置更新公式,进一步提升了算法的寻优性能.利用马尔可夫链理论和鞅理论,从不同的角度对改进后算法的全局收敛性进行分析.(3)选择混沌映射的方法进行种群初始化,提升算法的寻优性能,提出一种新的自适应的惯性权重更新公式,平衡了算法前期与算法后期受上一次迭代速度的影响,加入鲸鱼优化算法,采取依概率选择粒子位置更新公式的方法,加强了粒子跳出局部最优的能力,提升了种群多样性.利用马尔可夫链中的全局收敛性定理和随机搜索算法的收敛性定理,证明了改进后算法的全局收敛性.

关键词：粒子群优化算法马尔可夫链收敛性黄金正弦算法鲸鱼算法