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植保无人机动态变量施药系统设计与试验

农业机械学报 2017年第5期48卷 86-93页

作者：王大帅张俊雄李伟熊斌张顺路张文强中国农业大学工学院北京100083

针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施... 详细信息

针对我国植保无人机施药系统控制方式单一,施药流量无法根据飞行参数自动调整造成的雾滴分布不均匀、重喷、漏喷等问题,设计了基于ARM架构单片机的施药控制系统,提出基于PWM(脉宽调制)的施药流量控制方法,采用多传感器融合技术,实现施药参数的实时动态监测。设计了基于LabVIEW的地面站控制软件,实现对施药系统的远程控制和作业数据存储。基于3CD-15型单旋翼无人机平台对动态变量施药系统实际作业性能及施药效果进行了测试。试验结果表明,在飞行速度为0.8~5.8 m/s时,该动态变量施药系统可实现施药流量与飞行速度自动匹配,实际流量与理论流量之间平均偏差为1.9%,实际施药作业优选飞行速度为3.91~5.10 m/s,此时有效喷幅为5 m,雾滴覆盖密度为18~41个/cm^2,变异系数为34%~75%,雾滴沉积量为42.1~52.4μg/cm^2。

关键词：无人机变量施药飞行速度脉宽调制流量

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事业单位改进社保工作的策略探析

就业与保障 2021年第3期 178-179页

作者：张顺路河北省石家庄市栾城区社会保险中心

社会保障是事业单位保障中的核心内容,其中的社保制度改革是一个值得关注的重要话题。事业单位怎样适应社会发展要求,最大限度地发挥社保制度的减震器作用,是事业单位要思考和解决的问题。当前,国内社保系统不断健全社保覆盖面,尤其是... 详细信息

社会保障是事业单位保障中的核心内容,其中的社保制度改革是一个值得关注的重要话题。事业单位怎样适应社会发展要求,最大限度地发挥社保制度的减震器作用,是事业单位要思考和解决的问题。当前,国内社保系统不断健全社保覆盖面,尤其是近些年的社会保障改革得到了长足发展。然而,当前事业单位社会保障工作中还是存在一些不足和问题,通过分析事业单位社会保障工作中的问题,提出改进措施,可以对社保工作进行科学、合理的改进和优化。

关键词：事业单位社保工作社保系统

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天然橡胶机械化采收锯切功耗影响因素试验

农业工程学报 2018年第17期34卷 32-37页

作者：张春龙盛希宇张顺路高金袁挺张俊雄李伟中国农业大学工学院北京100083

锯切式割胶是天然橡胶机械化采收的重点研究方向之一,该文以锯切式割胶装置为研究对象,开展锯切功耗影响因素研究。该文设计了天然橡胶锯切功耗测量试验台,研究了锯片直径、锯片齿数、切割电机转速、进给速度对锯切式割胶装置切割功耗... 详细信息

锯切式割胶是天然橡胶机械化采收的重点研究方向之一,该文以锯切式割胶装置为研究对象,开展锯切功耗影响因素研究。该文设计了天然橡胶锯切功耗测量试验台,研究了锯片直径、锯片齿数、切割电机转速、进给速度对锯切式割胶装置切割功耗的影响。构建了以切割电机转速、进给速度及锯片齿数为因素,以切割功耗为指标的割胶刀具切割功耗影响因素模型,并进行了三因素三水平的正交试验。试验结果表明,各因素对切割功耗影响的主次顺序为锯片齿数、进给速度、电机转速、锯片直径;同时得到在给定因素水平下,切割参数最佳组合为进给速度为30 mm/s、电机转速为500 r/min、锯片齿数为10齿,此时电机切割功耗最小,功耗值为2.597 J。该研究可为天然橡胶机械化采收装置的设计提供参考。

关键词：机械化优化收获天然橡胶切割功耗正交试验

天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

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智慧农业（中英文） 2020年第4期2卷 56-64页

作者：周航张顺路翟毅豪王松张春龙张俊雄李伟中国农业大学工学院北京100083

自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息... 详细信息

自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点,本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人,通过建立割胶轨迹的空间数学模型,规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径;采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数,融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明,在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时,耗皮量误差约为0.28 mm,切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。

关键词：天然橡胶机器人轨迹规划图像处理信息融合视觉伺服控制

基于one-pot RPA-CRISPR/Cas12a技术快速检测高毒力肺炎克雷伯杆菌方法的建立

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微生物学通报 2025年

作者：段红雯李彩燕朱鹏张顺浙江万里学院生物与环境学院国科宁波生命与健康产业研究院宁波市第二医院

【背景】在肺部健康红灯预警的社会背景下，高毒力肺炎克雷伯杆菌（hypervirulent Klebsiella Pneumoniae， hvKP）的出现引起了广泛关注。作为经典肺炎克雷伯杆菌的变种，hvKP有易传播、毒性强、致死率高的特点，易在健康人中引发社区... 详细信息

【背景】在肺部健康红灯预警的社会背景下，高毒力肺炎克雷伯杆菌（hypervirulent Klebsiella Pneumoniae， hvKP）的出现引起了广泛关注。作为经典肺炎克雷伯杆菌的变种，hvKP有易传播、毒性强、致死率高的特点，易在健康人中引发社区获得性感染。【目的】开发出针对于hvKP的灵敏便捷的检测方法预防其大面积的传播成为了重中之重的工作。【方法】将重组酶聚合酶等温扩增与CRISPR超灵敏检测系统相结合，开发出一种针对hvKP的便捷且高灵敏的检测方法。【结果】该方法在无增菌的条件下能够在40 min内检测低至58 fg/μL的hvKP的DNA样本，且在特异性评估中表现出色，在13种非特异性菌种包括经典肺炎克雷伯杆菌均无扩增，显示了良好的特异性。此外，在模拟血液样本的检测中，该方法的灵敏度达到5.5 CFU/mL，高于传统的qRCR方法(灵敏度为5.5×102CFU/mL)两个数量级。【结论】该新型检测方法不仅具有高灵敏度和高特异性的优点，而且因其构建方法简便，检测过程便捷，旨在为基层医疗机构大规模筛查hvKP提供有效工具，同时也为公共卫生服务领域提供新的检测方案。这一新技术有望在控制和预防hvKP传播方面发挥重要作用。

关键词：高毒力肺炎克雷伯杆菌 CRISPR Cas12a 重组酶聚合酶扩增

1990－2021年中国结核病流行情况及变化趋势分析

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疾病监测 2025年

作者：王吉春杨剑张顺先中国疾病预防控制中心上海中医药大学附属龙华医院

目的分析1990—2021年间中国结核病的疾病负担及变化趋势。方法利用2021年全球疾病负担数据库，提取1990－2021年中国结核病的发病率、患病率、死亡率及和伤残调整寿命年（DALYs）等数据，通过计算这些指标的平均年度变化百分比（AAPC... 详细信息

目的分析1990—2021年间中国结核病的疾病负担及变化趋势。方法利用2021年全球疾病负担数据库，提取1990－2021年中国结核病的发病率、患病率、死亡率及和伤残调整寿命年（DALYs）等数据，通过计算这些指标的平均年度变化百分比（AAPC）来描述疾病负担的变化趋势。利用贝叶斯年龄时期队列模型预测2022—2035年中国结核病发病率和死亡率。结果 1990－2021年期间，结核病的标化发病率[AAPC=-3.78%， 95%置信区间（CI）： -3.90%～-3.66%]、死亡率（AAPC=-7.79%， 95%CI： -8.07%～-7.30%）和DALYs率（AAPC=-7.49%， 95%CI：-7.71%～-7.26%）都呈现下降趋势。耐多药结核病（MDR-TB）的年龄标化的发病率（AAPC=-6.60%，95%CI：-7.85%～-5.33%)、死亡率（AAPC=-8.06%，95%CI：-9.26%～-6.84%）和DALYs率也都呈现下降趋势（AAPC=-10.07%， 95%CI：-11.29%～-8.84%）。2022－2035年期间，广泛耐药结核病（XDR-TB）、人免疫缺陷病毒（HIV）感染的药物敏感性结核病、HIV感染的耐多药结核病（HIV-MDR-TB）和HIV感染的广泛耐药结核病（HIV-XDR-TB）的年龄标化的发病率和死亡率将会上升。结论 1990—2021年中国结核疾病负担有所下降，但耐药结核、结核病和艾滋病的混合感染对进一步降低疾病负担是严重的挑战，应采取针对性的防治措施。

关键词：结核病发病率死亡率年龄-时期-队列模型

东营凹陷古近系沙河街组富有机质页岩层系震积岩发育特征及地质意义

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地质科学 2025年第1期60卷 90-106页

作者：侯中帅陈世悦杨怀宇张顺梁钊河北省战略性关键矿产资源重点实验室河北地质大学石家庄050031 河北地质大学能源研究所石家庄050031 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 中国石化胜利油田分公司勘探开发研究院山东东营257015

东营凹陷古近系沙河街组四段上亚段—沙河街组三段下亚段富有机质页岩中,发育大量与古地震活动有关的震积岩,围绕其开展研究不仅可以深入认识震积岩和富有机质页岩,而且对页岩油气勘探具有积极作用。通过岩心和薄片观察,识别出的震积岩... 详细信息

东营凹陷古近系沙河街组四段上亚段—沙河街组三段下亚段富有机质页岩中,发育大量与古地震活动有关的震积岩,围绕其开展研究不仅可以深入认识震积岩和富有机质页岩,而且对页岩油气勘探具有积极作用。通过岩心和薄片观察,识别出的震积岩包括软沉积物变形层和震浊积岩。研究区软沉积物变形构造的类型包括小褶皱、液化砂岩脉、负载构造、球枕构造、串珠状构造、布丁构造、小断层和自碎角砾岩。震浊积岩为深湖沉积物滑塌形成的厚度小于2cm的浊积层。古地震活动导致沉积物发生液化和脆性变形,造成沉积物的流动、失稳、压实和破裂,最终形成软沉积物变形和震浊积岩。受震中距、古地形坡度和陆源碎屑输入强度的影响,湖盆中心富有机质页岩层系中震积岩的发育规模较湖盆边缘砂泥岩互层层系明显减小。震积岩的发育对于油气的初次运移和二次运移均具有重要意义,同时其也可以作为潜在的页岩油气储层。

关键词：震积岩软沉积物变形构造震浊积岩古地震富有机质页岩东营凹陷

基于时间敏感网络的列车网络一致性测试应用研究

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铁道机车车辆 2025年第1期45卷 69-76页

作者：马可穆瑞琦张顺广北京纵横机电科技有限公司北京100094 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081 动车组和机车牵引与控制国家重点实验室北京100081

文中对可应用于列车车载网络的一种时间敏感网络一致性测试技术进行了研究,覆盖时间同步和流量调度功能。对通用的时间敏感网络一致性测试技术进行了调查,概括了测试包括的功能项点。对列车车载网络特性进行了分析,指出单环网网络拓扑... 详细信息

文中对可应用于列车车载网络的一种时间敏感网络一致性测试技术进行了研究,覆盖时间同步和流量调度功能。对通用的时间敏感网络一致性测试技术进行了调查,概括了测试包括的功能项点。对列车车载网络特性进行了分析,指出单环网网络拓扑适合搭载时间敏感网络和具体的应用方式。对一致性测试规范进行了总结,包括设备级和组网级的测试。按照测试规范研究搭建了相应的测试环境,选用了支持高精度测试的网络测试仪表,分别进行了设备级和组网级的测试验证,结果表明,提出的一致性测试规范具备完备性和可操作性。

关键词：时间敏感网络列车车载网络一致性测试组网测试

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台风远距离影响下的短时强降水天气过程分析

中国民航飞行学院学报 2025年第2期36卷 43-49页

作者：张顺民航江西空管分局江西南昌330100

利用昌北机场自动观测资料、常规气象资料、风廓线雷达资料以及NCEP再分析资料,对昌北机场一次短时强降水天气过程进行分析。结果表明,此次短时强降水发生在副高西侧和高空西北气流的背景下,是低空急流、副热带高压、远距离台风、低层... 详细信息

利用昌北机场自动观测资料、常规气象资料、风廓线雷达资料以及NCEP再分析资料,对昌北机场一次短时强降水天气过程进行分析。结果表明,此次短时强降水发生在副高西侧和高空西北气流的背景下,是低空急流、副热带高压、远距离台风、低层辐合、东风扰动等多尺度系统共同作用的结果;降水发生前,江西中北部地区地表受热不均,使得强降水区上空大气出现强的不稳定层结;该区域高空西北气流的辐散作用与低层低空急流出口区的辐合作用相配合,有利于对流天气的发展;副高西南侧东南气流和台风“卡努”北侧偏东气流叠加,形成东风扰动,触发此次强降水天气;台风“杜苏芮”减弱低压环流和台风“卡努”外围偏东气流共同将水汽输送至强降水区域。

关键词：远距离台风暴雨低空急流东风扰动