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数字技术背景下主流意识形态传播面临的风险及其应对

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学校党建与思想教育 2024年第12期 66-68页

作者：张雷张铮海桂林旅游学院马克思主义学院桂林理工大学马克思主义学院广西桂林541006

数字技术已经渗入到社会生活的诸多领域,对主流意识形态传播的生成内容、分发路径以及反馈机制等方面产生了巨大影响。数字技术应用与主流意识形态传播相互交织、相互作用,在数字技术赋能主流意识形态传播的同时,算法技术对信息流通的... 详细信息

数字技术已经渗入到社会生活的诸多领域,对主流意识形态传播的生成内容、分发路径以及反馈机制等方面产生了巨大影响。数字技术应用与主流意识形态传播相互交织、相互作用,在数字技术赋能主流意识形态传播的同时,算法技术对信息流通的操控、数据失范带来的价值风险以及数据鸿沟对传播效能的降低,也给主流意识形态传播带来了隐患。因此,要通过强化价值引领、优化应用算法、重视素养培育以及完善法律规范和制度体系等方式,化解主流意识形态传播风险,切实提升社会主义意识形态的凝聚力和引领力。

关键词：数字技术主流意识形态传播风险审视应对策略

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面向磨抛机器人的柔顺控制关键技术研究

面向磨抛机器人的柔顺控制关键技术研究

作者：张铮北方工业大学

学位级别：硕士

保证机器人接触力和位置跟踪的柔顺控制是提高机器人打磨质量的关键技术之一。本文以人机协作机器人柔顺控制为内容展开研究,旨在解决阻抗控制中阻抗参数优化以及阻抗参数对外界环境变化的自适应调整等难题。论文主要研究内容如下:(1)... 详细信息

保证机器人接触力和位置跟踪的柔顺控制是提高机器人打磨质量的关键技术之一。本文以人机协作机器人柔顺控制为内容展开研究,旨在解决阻抗控制中阻抗参数优化以及阻抗参数对外界环境变化的自适应调整等难题。论文主要研究内容如下:(1)完成了七自由度协作机器人运动学分析和工作空间分析。基于D-H参数法对机器人进行了运动学建模,使用数值迭代法求解了机器人逆运动学,采用蒙特卡洛法对机器人的工作空间进行了分析,并基于Matlab完成了数值实验验证。(2)完成了七自由度协作机器人动力学参数辨识,并基于辨识出的动力学模型完成了计算力矩控制器设计。采用牛顿欧拉法建立了机器人的动力学模型,基于几何递推法推导出一组机器人的最小参数集,将机器人末端与本体之间的距离加入到非线性优化的约束当中,进行优化求解出了符合辨识要求的激励轨迹。基于Baxter机器人实验平台完成了辨识实验,用最小二乘法辨识出所需的动力学参数,并在验证轨迹上对辨识出的动力学模型进行验证。基于辨识出的动力学模型设计了计算力矩控制器,并采用Simulink软件完成了轨迹跟踪效果的仿真实验验证。(3)设计了基于位置的协作机器人阻抗控制器。将多子群改进的海洋捕食者算法引入基于位置的阻抗控制中,提出了阻抗参数优化方法。将模糊控制引入基于位置的阻抗控制中,实现了阻抗参数自动调整适应环境变化,并通过在Simulink软件中搭建仿真模型对环境刚度变化和环境位置突变的两种情况进行了仿真验证,证明了方法的有效性。(4)设计了机器人控制软件并完成了打磨物理实验验证。基于Baxter机器人SDK设计了机器人控制软件,完成了轨迹规划,碰撞检测,打磨等物理实验,验证了控制算法与软件的有效性。

关键词：机器人控制系统阻抗控制动力学参数辨识模糊自适应控制

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数字普惠金融对多维贫困脆弱性的影响研究

经济与管理评论 2024年第1期40卷 44-57页

作者：冯素玲张铮烟台大学经济管理学院山东烟台264005 济南大学商学院山东济南250002

数字普惠金融发展对贫困多维性和动态性的影响尚未得到充分关注。基于中国家庭追踪调查数据构建多维贫困脆弱性变量,采用北京大学数字普惠金融指数,探讨数字普惠金融对家庭多维贫困脆弱性的影响、异质性效应和内在机制。研究发现,数字... 详细信息

数字普惠金融发展对贫困多维性和动态性的影响尚未得到充分关注。基于中国家庭追踪调查数据构建多维贫困脆弱性变量,采用北京大学数字普惠金融指数,探讨数字普惠金融对家庭多维贫困脆弱性的影响、异质性效应和内在机制。研究发现,数字普惠金融的发展显著缓解了家庭多维贫困脆弱性,在进行一系列稳健性检验后,结果依然显著。异质性分析表明,数字普惠金融对物质资本较低家庭、社会资本较低家庭、政治地位较低和农村家庭的多维贫困脆弱性缓解程度更大。机制分析显示,数字普惠金融通过促进人力资本投资,提升家庭商业保险支出和缓解不确定性风险冲击三种渠道缓解家庭多维贫困脆弱性。细分维度发现,数字普惠金融对收入、教育、健康和生活质量维度的贫困缓解作用较为显著,与机制分析的结果较为符合。

关键词：数字普惠金融多维贫困脆弱性人力资本商业保险不确定性风险冲击

文化共通感:沉浸式文化消费体验中的超越式感受与创造性理解

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同济大学学报（社会科学版） 2024年第3期35卷 30-39页

作者：张铮刘晨旭清华大学新闻与传播学院北京100084

在文化与科技融合的背景下,虚实结合的沉浸式文化体验正值蓬勃发展期。在“共通感”等审美哲学理论的统摄下,适用于呈现沉浸式文化体验中消费者感受机制的新概念——“文化共通感”能更好地阐释文化消费者的感受和理解方式。“文化共通... 详细信息

在文化与科技融合的背景下,虚实结合的沉浸式文化体验正值蓬勃发展期。在“共通感”等审美哲学理论的统摄下,适用于呈现沉浸式文化体验中消费者感受机制的新概念——“文化共通感”能更好地阐释文化消费者的感受和理解方式。“文化共通感”的形成需要作为沟通媒介的沉浸式场景和去标准化的沉浸式叙事。在此基础上,消费者超越“形式直观”,追求感官的“自由愉悦”与情感的“共振共鸣”。在感受力的范畴之外,“文化共通感”通过判断力、想象力与认同力共同促进文化的创造性理解。基于此,“文化共通感”使文化消费者的主体地位和具身感受得到真正凸显。

关键词：文化共通感沉浸文化体验文化消费

基于运动特征提取和2D卷积的鱼类摄食行为识别研究

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农业机械学报 2024年第6期55卷 246-253页

作者：张铮沈彦兵张泽扬上海海洋大学工程学院上海201306 上海城市电力发展有限公司上海200123

为了促进渔业装备智能化,近年来基于视频流的鱼类摄食行为识别研究受到了广泛关注。针对基于视频流的传统识别方法模型过于复杂,难以在边缘计算设备部署的问题,提出了一种轻量级的2D卷积运动特征提取网络Motion-EfficientNetV2,该网络... 详细信息

为了促进渔业装备智能化,近年来基于视频流的鱼类摄食行为识别研究受到了广泛关注。针对基于视频流的传统识别方法模型过于复杂,难以在边缘计算设备部署的问题,提出了一种轻量级的2D卷积运动特征提取网络Motion-EfficientNetV2,该网络以视频流为输入,能够有效识别鱼类摄食行为。提出的模型以EfficientNetV2为主干网络,基于TEA和ECANet构建了运动特征提取模块Motion,并将该模块嵌入到EfficientNetV2的每个Fused-MBConv模块中,使改进后的EfficientNetV2具有运动特征提取能力。同时使用ECANet对EfficientNetV2网络中的MBConv进行改进,增强其通道特征提取能力。在此基础上利用空洞卷积扩大感受野,提高大范围特征提取能力。试验结果表明,Motion-EfficientNetV2的参数量和浮点运算量分别为9.3×106和1.31×1010,优于EfficientNetV2。在TSN-ResNet50、TSN-EfficientNetV2、C3D以及R3D模型上进行对比试验,本文模型在降低参数量和浮点运算量的同时,使识别准确率提高到93.97%。该研究对于渔业装备智能化升级和科学养殖具有推动作用。

关键词：鱼类摄食行为运动特征深度学习卷积神经网络轻量化 EfficientNetV2

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未来数字文明:文化元宇宙的创造要素与价值生成

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东南学术 2024年第3期 214-225,248页

作者：张铮刘晨旭清华大学新闻与传播学院

文化元宇宙将文化资源与数字技术有机融合,在虚实共生中为用户提供沉浸式文化体验,满足用户多样化的精神需求。元宇宙原住民以数字化身的方式展现数字身份,在泛游戏化的空间场景和有文化共通感的交往场景中深度沉浸,并参与文化内容数字... 详细信息

文化元宇宙将文化资源与数字技术有机融合,在虚实共生中为用户提供沉浸式文化体验,满足用户多样化的精神需求。元宇宙原住民以数字化身的方式展现数字身份,在泛游戏化的空间场景和有文化共通感的交往场景中深度沉浸,并参与文化内容数字资源银行在生产传播、开放共创、资产培育等方面的重构,这一过程生成了以新内容为代表的文化价值。作为技术平台的文化元宇宙与其创造要素——人、场景与内容之间存在着多重连接,后现象学技术哲学视角下的具身关系、解释关系、他异关系和背景关系可以很好地解释这种连接。同时,这种多要素融合与多价值交织体现着钱学森提出的有中国特色的“大成智慧”理念,真实反映着未来数字文明的创生过程。

关键词：文化元宇宙未来数字文明大成智慧

海量信息下社交媒体用户数字囤积的心理机制初探

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第4期45卷 135-142页

作者：张铮刘晨旭清华大学新闻与传播学院北京100084

社会的数字化程度不断加深,很多用户会在社交媒体上不断积累和保存各种形式的信息、资料,以备日后翻阅或使用,但过多的内容积累也会让用户产生心理压力和混乱,这样的现象被称为“数字囤积”。数字囤积由信息特质因素与个体心理因素共同... 详细信息

社会的数字化程度不断加深,很多用户会在社交媒体上不断积累和保存各种形式的信息、资料,以备日后翻阅或使用,但过多的内容积累也会让用户产生心理压力和混乱,这样的现象被称为“数字囤积”。数字囤积由信息特质因素与个体心理因素共同所致,社交媒体的信息庞杂且存在不确定性,用户会对信息错失产生焦虑,通过大量囤积来获得心理安全感;社交媒体上数字内容的收集成本和存储成本低,方便了用户通过数字囤积获得对更多内容的心理所有权;数字囤积的内容有痕迹价值,是自我的延伸,用户对其有着强烈的情感依恋。但过量的数字囤积会导致信息过载和信息耗散焦虑,用户需要通过数字“断舍离”的方式形成对过度数字囤积所致心理压力的抵抗。

关键词：数字囤积社交媒体数字内容心理机制

知识产权伦理的历史演进、体系建构与治理路径

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科学与社会 2024年第1期14卷 1-19页

作者：宋河发张铮中国科学院科技战略咨询研究院中国科学院大学公共政策与管理学院

随着新兴技术的不断涌现,知识产生和传播的方式正在经历深刻变革。这些变革对知识产权的公平正义、开放普惠、尊重生命等伦理原则构成了新的挑战。新技术引发的伦理挑战促使我们应重新思考知识产权伦理的特点和发展趋势,并探索合适的治... 详细信息

随着新兴技术的不断涌现,知识产生和传播的方式正在经历深刻变革。这些变革对知识产权的公平正义、开放普惠、尊重生命等伦理原则构成了新的挑战。新技术引发的伦理挑战促使我们应重新思考知识产权伦理的特点和发展趋势,并探索合适的治理路径以适应新技术快速发展和社会需求。本文梳理了四次科技和工业革命知识产权伦理的历史演变,从知识产权伦理原则和权利理论研究提出了新科技革命时代知识产权伦理的概念和体系,全面研究了知识产权伦理问题,总结了知识产权伦理的发展趋势,最后提出了新科技革命时代知识产权伦理问题的治理路径。

关键词：知识产权伦理体系问题治理

从场景理论到氛围理论:文化经济模态的新阐释体系

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南京社会科学 2024年第1期 133-141页

作者：张铮许馨月清华大学新闻与传播学院北京100084 清华大学文化创意发展研究院北京100084

虽然场景理论在分析媒介产业和文化经济的理论与现实问题中得到广泛应用,但对当下文化经济动态转向的解释力日益匮乏。本文提出,应在场景理论的基础上,重视文化经济出现的时空一体建构性,智能技术支持下的“人-物”连接性及社群化的情... 详细信息

虽然场景理论在分析媒介产业和文化经济的理论与现实问题中得到广泛应用,但对当下文化经济动态转向的解释力日益匮乏。本文提出,应在场景理论的基础上,重视文化经济出现的时空一体建构性,智能技术支持下的“人-物”连接性及社群化的情感增强性,围绕“氛围”概念来把一度被忽视的个体间情感关系、审美议题等编织成“氛围理论”这一新的文化经济阐释体系。依据空间营造、文化创生和情感价值等三个互相观照的维度,“氛围理论”指出了文化经济将按照消费者主导的逻辑,构建数实共生、注重情感体验、活跃共在性的新文化经济模态,并诠释数字经济时代的文化韧性何以构成。以场景理论为参照,氛围理论还需要进一步构建可量化、可评估、可操作的自主理论体系。

关键词：文化经济氛围理论空间营造情感价值文化韧性