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非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究

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中国机械工程 2024年

作者：张道德卢子健赵坤杨智勇湖北工业大学机械工程学院

为实现在非平坦环境下履带机器人路径规划高效、安全、节能等运行目标，本文提出了一种改进的NSGA-II多目标路径规划方法。首先，综合分析非平坦环境下履带机器人作业需求，建立2.5D栅格环境模型简化复杂的环境地图；然后，选取路径长... 详细信息

为实现在非平坦环境下履带机器人路径规划高效、安全、节能等运行目标，本文提出了一种改进的NSGA-II多目标路径规划方法。首先，综合分析非平坦环境下履带机器人作业需求，建立2.5D栅格环境模型简化复杂的环境地图；然后，选取路径长度短、能量消耗低和安全性高作为机器人路径规划子目标指标；最后，通过8邻域曼哈顿防碰撞算法改进栅格选择方式避免机器人与障碍物栅格顶点碰撞，并在NSGA-II算法中引入精英替换策略扩大种群规模，防止优良路径基因流失，加速算法收敛。相较于MOVNS算法，所提方法规划出的路径在路径长度平均缩短9.02%、能耗平均节省18.36%、危险率平均降低7.28%，有助于提升非平坦环境下的路径质量。

关键词：路径规划非平坦环境能量消耗防碰撞多目标优化

鄂西渝东地区中-新生代构造变形及其对油气保存的制约

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石油与天然气地质 2024年第3期45卷 684-695页

作者：易积正包汉勇李以严张道洪秦军谢洪光中国石化江汉油田分公司湖北潜江433100 中国石化江汉油田分公司勘探开发研究院湖北武汉430070

油气成藏跟构造息息相关,研究构造及油气保存条件在油气勘探中具有重要作用。研究了鄂西渝东地区断裂发育特征及构造样式的差异分布,划分了构造单元,描述了断裂、构造类型及演化,分析了构造对保存条件的影响。研究表明:鄂西渝东中扬子... 详细信息

油气成藏跟构造息息相关,研究构造及油气保存条件在油气勘探中具有重要作用。研究了鄂西渝东地区断裂发育特征及构造样式的差异分布,划分了构造单元,描述了断裂、构造类型及演化,分析了构造对保存条件的影响。研究表明:鄂西渝东中扬子地块南部构造带西部中生代以来经历了多期盆-山耦合构造作用,构造变形强度大,发育基底卷入型和盖层滑脱型断层。提出了该复杂构造区油气保存条件评价的方法。评价认为齐岳山断层以西保存条件好于东侧,以万县复向斜的保存条件最好,其次为石柱复向斜。湘鄂西褶皱带以利川构造带保存条件最好,其次为恩施构造带,南北镇-桑植石门构造带最差。该研究成果在红星地区、宜恩地区页岩气、致密气、岩溶体油气勘探中的应用取得了较好的效果。

关键词：保存条件构造样式复杂构造中-新生代红星地区鄂西渝东

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全固态锂空气电池的调控策略

精细化工 2024年

作者：刁坤兰杜婧羽占晓张道海贵州民族大学化学工程学院

锂空气电池具有高能量密度和低还原电位，是现代社会需要的一种绿色储能电池，其应用范围广泛。由于传统的有机电解液存在可燃、分解、形成锂枝晶以及形成阻碍O2扩散的钝化层等问题，所以需开发固态电解质来提高锂空气电池的各项性能。... 详细信息

锂空气电池具有高能量密度和低还原电位，是现代社会需要的一种绿色储能电池，其应用范围广泛。由于传统的有机电解液存在可燃、分解、形成锂枝晶以及形成阻碍O2扩散的钝化层等问题，所以需开发固态电解质来提高锂空气电池的各项性能。该文首先介绍了锂空气电池的构建及工作机制，然后综述了经典全固态锂空气电池(ASSLAB)的调控策略，包括正极调控策略和电解质调控策略，同时对正极/电解质一体化设计策略进行了概述，最后对锂空气电池的固体电解质、界面修饰(即电解质与电极界面阻力的改善)和空气正极设计的优化等发展方向进行了展望。

关键词：锂空气电池锂氧气电池正极调控固态电解质界面调控

EAA及致孔剂PEG400改性PVDF膜的结构及其渗透性能

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精细化工 2024年第7期41卷 1606-1614页

作者：薛禹谭妍妍张道海罗筑秦舒浩武晓贵州民族大学化学工程学院贵州贵阳550025 贵州省材料产业技术研究院国家复合改性聚合物材料工程技术研究中心贵州贵阳550014 贵州大学材料与冶金学院贵州贵阳550025

为了调控聚偏氟乙烯(PVDF)膜的孔状结构和性能,以乙烯丙烯酸(EAA)为添加剂、PEG400为致孔剂,通过浸入沉淀相转换法制备了PVDF/EAA复合膜。采用SEM、FTIR表征了其结构和成分;对复合膜的渗透性能和抗污染性能进行了测试,考察了不同EAA、PE... 详细信息

为了调控聚偏氟乙烯(PVDF)膜的孔状结构和性能,以乙烯丙烯酸(EAA)为添加剂、PEG400为致孔剂,通过浸入沉淀相转换法制备了PVDF/EAA复合膜。采用SEM、FTIR表征了其结构和成分;对复合膜的渗透性能和抗污染性能进行了测试,考察了不同EAA、PEG400质量分数对复合膜结构和性能的影响。结果表明,与未加EAA的PVDF膜(E-0)相比,PVDF/EAA复合膜表现出更高的渗透性能、分离性能和抗污染性能。EAA可以改善复合膜表面的亲水性,PEG400可以提高铸膜液和凝固浴之间的亲和性,加快成膜速率,从而在膜表面形成更多的孔洞。当EAA质量分数为3%,PEG400的质量分数为4%时,PVDF/EAA复合膜(E-3)的纯水渗透通量和牛血清白蛋白截留率分别为271.57L/(m^(2)·h)和64.83%,比E-0分别提高了486.42%和116.10%;通量恢复率和总污染率分别为75.97%和46.51%,比E-0分别提升了19.37%和降低了26.92%。当EAA的质量分数为3%,PEG400的质量分数为3%时,PVDF/EAA复合膜(P-3)的孔隙率为53.33%,平均孔径为4.55 nm,比未加PEG400的PVDF/EAA复合膜(P-0)的孔隙率和平均孔径分别提高了33.33%和88.02%。

关键词：聚偏氟乙烯聚乙烯丙烯酸致孔剂渗透性能抗污染性能水处理技术

黄河流域城镇化与耕地利用生态效率的耦合协调度评价、时空特征及驱动因素

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农业工程学报 2024年第16期40卷 240-250页

作者：张子晴张道军陈亮龚直文张青松西北农林科技大学经济管理学院杨凌712100 中国地质大学(武汉)公共管理学院武汉430074 自然资源部法治研究重点实验室武汉430074

城镇化与耕地利用存在复杂、动态关系,揭示城镇化与耕地利用生态效率之间的耦合协调关系变化及其驱动因素对于推动城镇化高质量发展和耕地可持续利用具有重大意义。基于2005—2020年黄河流域88个地级市(州、盟)的统计数据,采取综合评价... 详细信息

城镇化与耕地利用存在复杂、动态关系,揭示城镇化与耕地利用生态效率之间的耦合协调关系变化及其驱动因素对于推动城镇化高质量发展和耕地可持续利用具有重大意义。基于2005—2020年黄河流域88个地级市(州、盟)的统计数据,采取综合评价法、SBM-Undesirable模型和耦合协调度模型分别测算黄河流域城镇化发展水平、耕地利用生态效率水平以及二者耦合协调度,在分析各自时空演变特征的基础上进一步运用空间自相关模型和地理探测器对二者耦合协调度进行空间关联分析和驱动因素分析。结果表明:1)2005—2020年黄河流域城镇化发展水平稳步提升但空间分异特征愈发明显,黄河下游沿岸以及中上游偏北地区逐渐成为城镇化发展第一梯队;2005—2020年黄河流域耕地利用生态效率显著提升,局部地区呈现出“中间高四周低”的不平衡特征,但区域间差距在逐渐缩小。2)2005—2020年黄河流域城镇化与耕地利用生态效率耦合协调度持续上升但未达到高级协调水平,空间分布上“东高西低”的极端态势逐渐演化为多中心的“中间高四周低”的差异格局,整体空间差异逐渐缩小;二者耦合协调度主要存在“高-高”集聚和“低-低”集聚两种类型,前者主要集中在山东、河南等下游地区,后者主要集中于以甘肃为主的上游地区。3)2005—2020年黄河流域城镇化与耕地利用生态效率耦合协调度受到耕地经营规模、农户收入水平、政府农业支持力度、高程、年均降水量和年均气温等因素的影响,且各驱动因素间存在非线性增强和双因子增强的交互作用效果。

关键词：城镇化耕地利用生态效率耦合协调度模型黄河流域

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婴儿后纵隔巨大胃囊肿并脊柱畸形一例

中华小儿外科杂志 1994年第3期15卷 155-155页

作者：张道临张宇峰杨时国闫庆林陈浅蘋王安樊培新河南省鹤壁市第一人民医院

婴儿后纵隔巨大胃囊肿并脊柱畸形一例张道临，张宇峰，杨时国，闫庆林，陈浅蘋，王安，樊培新患儿：男，５９天。因顽固性哭闹１０余天入院。患儿无发热、咳嗽、呕吐及腹泻，吃奶好。系第１胎第１产，足月顺产，出生时体重３．６ｋｇ。... 详细信息

婴儿后纵隔巨大胃囊肿并脊柱畸形一例张道临，张宇峰，杨时国，闫庆林，陈浅蘋，王安，樊培新患儿：男，５９天。因顽固性哭闹１０余天入院。患儿无发热、咳嗽、呕吐及腹泻，吃奶好。系第１胎第１产，足月顺产，出生时体重３．６ｋｇ。体检：体温３７．０℃，心率１４０次...

关键词：胃囊肿后纵隔脊柱畸形骨畸形

全民所有自然资源资产保护和使用规划的构建路径

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规划师 2024年第7期40卷 74-81页

作者：韩英夫魏晨临辽宁大学法学院辽宁大学环境资源与能源法研究中心

全民所有自然资源资产保护和使用规划存在定位不明、层级不清、指标体系不完善等问题,在全民所有自然资源资产所有权委托代理机制改革背景下,规划作为自然资源资产管理的基本手段,其制度设计亦需遵循资产性目标和权利式逻辑,面向国家所... 详细信息

全民所有自然资源资产保护和使用规划存在定位不明、层级不清、指标体系不完善等问题,在全民所有自然资源资产所有权委托代理机制改革背景下,规划作为自然资源资产管理的基本手段,其制度设计亦需遵循资产性目标和权利式逻辑,面向国家所有者行权需求,应拓展规划制度的资产性调整维度。于此过程中,全民所有自然资源资产保护和使用规划的权源基础需由“资源的行政监管权”(对应于既有规划实践)跃升为“资产的国家所有权”;在“两权分离”的国家所有者行权脉络下,明确全民所有自然资源资产保护和使用规划的权益性法律定位、“3+1”规划层级、资产性指标体系、考核约束性法律效力。

关键词：全民所有自然资源资产资产规划委托代理机制规划权

在“行政效率”与“地方文化网络”之间:乡镇基层治理的综合情理与实践智慧

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西北民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 97-113页

作者：何雪松张道林华东理工大学社会与公共管理学院上海200237

“情理”在中国基层社会治理中有着举足轻重的结构位置,但其具体实践依然有进一步研究的空间。浙北W镇综合行政执法分局的基层实践,根据基层行政执法部门的行动指向和实际控制权两个维度,采取了秉持人文关怀、外借权威、联合避责等行动... 详细信息

“情理”在中国基层社会治理中有着举足轻重的结构位置,但其具体实践依然有进一步研究的空间。浙北W镇综合行政执法分局的基层实践,根据基层行政执法部门的行动指向和实际控制权两个维度,采取了秉持人文关怀、外借权威、联合避责等行动策略,以应对治理场景下的工作压力和提高治理效果。执法部门的“情理”运作有着深刻的实践逻辑,即在提升政府治理效能、符合社会期待、维持部门组织自主性、降低治理风险性等多维的情理维度之间寻求平衡,这是“行政效率”与“地方文化网络”动态交互而成的实践智慧。

关键词：行政效率地方文化网络综合情理实践智慧

基于自适应时序表征和多级注意力的超短期风电功率预测

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电力自动化设备 2024年第2期44卷 117-125页

作者：张越臧海祥程礼临刘璟璇卫志农孙国强河海大学能源与电气学院江苏南京211100

针对风电功率数据包含的多尺度时间信息难以描述、现有方法未充分考虑气象因素对于风电功率动态耦合的影响而导致的预测性能下降等问题,提出了一种基于自适应时序表征和多级注意力的超短期风电功率预测方法。采用时序嵌入层对风电功率... 详细信息

针对风电功率数据包含的多尺度时间信息难以描述、现有方法未充分考虑气象因素对于风电功率动态耦合的影响而导致的预测性能下降等问题,提出了一种基于自适应时序表征和多级注意力的超短期风电功率预测方法。采用时序嵌入层对风电功率序列进行表征以获取其周期、非周期模式,并引入自注意力捕捉高维风电功率序列的自相关性;利用交叉注意力重构风电功率与气象因素,形成包含两者耦合关系的多维特征序列;利用一维卷积神经网络沿时间、特征方向分别挖掘多维特征序列的时间相关性和空间相关性,进而利用长短期记忆网络提取相应的时序特征,并将所得时序特征经全局注意力去噪和门控机制融合后输入全连接层,分别进行点预测和区间预测。实验结果表明,所提方法能够获得准确的点预测值和可靠的预测区间。

关键词：风电功率超短期预测多级注意力深度学习时空相关性点预测区间预测