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车辆半主动隔振系统减振分析

哈尔滨工业大学学报 2003年第8期35卷 912-915页

作者：张进秋欧进萍王光远吕大刚军械工程学院河北石家庄050003 哈尔滨工业大学土木工程学院黑龙江哈尔滨150090

履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向,磁流变可控阻尼器的出现,使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式.基于磁流变体本构关系的Bingham模型,在对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行实验研究的基础上,对影响... 详细信息

履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向,磁流变可控阻尼器的出现,使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式.基于磁流变体本构关系的Bingham模型,在对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行实验研究的基础上,对影响磁流变减振器阻尼力的各种因素进行了综合分析.将半主动悬挂系统看成是一个智能材料与结构,其中驱动元件采用磁流变阻尼器,并通过传感元件采集振动信息,依靠信息处理单元对采集到的信息进行分析、处理,进而实时改变磁流变阻尼器的阻尼力,使悬挂系统的工作性能得到改善.建立了四自由度车辆悬挂系统的动力学模型,并应用非线性随机振动理论,在对模型输入进行过滤白噪声简化的基础上,探讨了用FPK法解方程的可能途径.

关键词：履带车辆半主动悬挂磁流变减振器减振系统振动方程随机振动模型 FPK法阻尼力

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叶片式磁流变液减振器结构设计与优化

振动．测试与诊断 2013年第1期33卷 132-137,170-171页

作者：张进秋彭志召张建岳杰装甲兵工程学院技术保障工程系北京100072

基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制,磁路设计和优化是保证M... 详细信息

基于传统叶片式减振器设计了符合"失效-安全"特性的磁流变减振器(magneto-rheological fluid damper,简称MRFD),并建立MRFD的阻尼力矩计算模型,分析可调系数的影响因素,为其设计提供理论依据。受结构和空间的限制,磁路设计和优化是保证MRFD性能的关键。利用有限元软件对设计的MRFD进行三维非线性磁场仿真,发现铁芯容易成为整个磁路的瓶颈。经过对一定安装空间内绕组的优化,大幅度提高了阻尼通道内的磁感应强度。仿真结果表明,该MRFD设计方案能控制从非预设缝隙泄露的磁流变液(magneto-rheological fluid,简称MRF),增大了MRFD阻尼力矩的可调范围,保证了减振器的可靠性。实验结果表明,所设计的MRFD工作稳定,耗功能力好,满足实车应用的需求。

关键词：磁流变液减振器力学模型磁场仿真结构优化

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双调节挤压式磁流变减振器特性研究

振动．测试与诊断 2017年第5期37卷 916-921页

作者：姚军张进秋毕占东刘义乐装甲兵工程学院装备试用与培训大队北京100072

为了解决挤压式磁流变减振器大阻尼小位移这一特性不适用于车辆的不足,设计外部滚珠丝杠结构,建立运动学、动力学模型,理论计算和仿真分析减振器外部连杆运动速度、位移和磁流变液剪切屈服强度对阻尼力的影响。对该减振器的示功特性和... 详细信息

为了解决挤压式磁流变减振器大阻尼小位移这一特性不适用于车辆的不足,设计外部滚珠丝杠结构,建立运动学、动力学模型,理论计算和仿真分析减振器外部连杆运动速度、位移和磁流变液剪切屈服强度对阻尼力的影响。对该减振器的示功特性和连杆长度比对阻尼力的调节作用进行了分析,最后进行了台架实验。实验得到该减振器不同电流下的示功图,和理论分析的结果基本一致,说明该阻尼力表达式正确,滚珠丝杠结构可以增大挤压式减振器位移和阻尼力的调节范围,使之适用于车辆,并使其具备机械电磁双调节模式。

关键词：挤压式滚珠丝杠磁流变减振器机械电磁调节阻尼力

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改进的地棚半主动控制算法及其性能分析

华中科技大学学报（自然科学版） 2017年第4期45卷 84-89页

作者：张进秋黄大山刘义乐装甲兵工程学院装备试用与培训大队北京100072

针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度... 详细信息

针对开关型地棚半主动悬架系统控制算法中作用力转换时机不精确的问题,通过对车辆悬架系统状态量的分析,提出了以最小穿越速度为目标的改进的地棚控制算法,以降低悬架系统车轮动载荷指标,改善车辆的操纵稳定性.综合考虑悬置质量加速度和车轮动载荷指标,建立悬架系统综合性能评价准则,用以分析各改进算法对悬架系统改善的有效性.对标准地棚控制算法和改进的地棚控制算法的性能优化进行了仿真分析.仿真结果表明:所设计的以最小穿越速度为目标的改进的开关型地棚控制算法对操纵稳定性和综合性能指标分别提高了11.74%和10.50%,明显优于标准开关型地棚控制算法;通过对改进的开关型地棚控制算法的性能优化分析,可以将其综合性能指标提高11.40%.

关键词：悬架系统半主动控制地棚控制车轮动载荷综合性能评价

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履带车辆悬挂系统磁流变阻尼振动控制分析

兵工学报 2006年第6期27卷 965-969页

作者：张进秋陆念力装甲兵工程学院北京100072 哈尔滨工业大学机械工程博士后科研流动站黑龙江哈尔滨150090

在建立履带式车辆悬挂系统两自由度运动微分方程的基础上,采用LQR控制算法仿真分析了某型履带车辆悬挂系统在实测六条不同路面激励输入下,全闭环反馈对整车振动的控制效果;结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动... 详细信息

在建立履带式车辆悬挂系统两自由度运动微分方程的基础上,采用LQR控制算法仿真分析了某型履带车辆悬挂系统在实测六条不同路面激励输入下,全闭环反馈对整车振动的控制效果;结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较;通过对比半主动控制力跟踪主动控制力的情况,分析了磁流变半主动控制能够很好地逼近主动控制的原因;得出了采用磁流变阻尼器实现履带车辆悬挂系统半主动振动控制的技术途径是可行的结论。

关键词：振动与波悬挂系统磁流变阻尼器半主动控制

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磁流变液高剪切率特性测试方法及装置

振动．测试与诊断 2014年第1期34卷 153-159,196页

作者：彭志召张进秋高永强张磊装甲兵工程学院技术保障工程系北京10072

为了研究磁流变液(magnetorheological fluid,简称MRF)在高剪切率应用场合的流变特性,设计了一种基于流动模式的MRF流变特性测试装置。利用平行板模型得到了MRF的性能参数关于阻尼通道的结构参数、压力梯度的解析解,并分析了流体的流态... 详细信息

为了研究磁流变液(magnetorheological fluid,简称MRF)在高剪切率应用场合的流变特性,设计了一种基于流动模式的MRF流变特性测试装置。利用平行板模型得到了MRF的性能参数关于阻尼通道的结构参数、压力梯度的解析解,并分析了流体的流态变化,为高剪切率条件下MRF流变特性的测试提供了理论依据。通过实验得到了阻尼通道中磁感应强度与励磁电流的关系,分析并排除了MRF流变特性测试的影响因素。最后,使用该装置对本研究小组配置的MRF试样进行了测试。结果表明,MRF的剪切屈服强度随活塞速度的增大而减小,设计的流变测试装置的剪切率可达到2.5×105/s,能满足高剪切率条件下MRF流变性能测试的特殊要求。

关键词：磁流变液流变特性剪切率流变仪

半主动悬挂系统磁流变减振器的阻尼力实验与分析

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地震工程与工程振动 2003年第1期23卷 122-127页

作者：张进秋欧进萍李猛狄方社哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150090 军械工程学院河北石家庄050003

采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的... 详细信息

采用磁流变减振器的履带车辆半主动悬挂系统,由于磁流变液体阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调,正在成为新型履带车辆悬挂系统的发展方向。本文基于磁流变可控流体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,用实验与数值计算相结合的方法建立了粘滞阻尼力与液体动力粘度的关系、粘滞阻尼力与活塞间隙的关系、总阻尼力与活塞间隙的关系以及活塞间隙与可调系数K的关系。讨论了活塞间隙对磁流变减振器工作性能的影响规律,得到了活塞间隙的取值范围及依据。文中的数值计算是建立在已成型的试验器材基础上的,所以得到的关系曲线具有一定的实际意义和参考价值。

关键词：阻尼力半主动控制磁流变减振器宾汉姆模型活塞间隙车辆悬挂系统

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增加缓冲器的馈能式悬架性能研究

汽车工程 2023年第1期45卷 77-85页

作者：宋慧新刘冰轶顾亮张进秋北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所底盘部件技术部北京100072 陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072

为解决惯性质量带来的馈能式悬架性能恶化的问题,研究了减振器串联缓冲器的解决方案。建立了带缓冲器的2自由度馈能式悬架模型,理论研究表明增加缓冲器利于改善簧载质量加速度、悬架动挠度,同时降低惯性力;通过传递特性分析,揭示了缓冲... 详细信息

为解决惯性质量带来的馈能式悬架性能恶化的问题,研究了减振器串联缓冲器的解决方案。建立了带缓冲器的2自由度馈能式悬架模型,理论研究表明增加缓冲器利于改善簧载质量加速度、悬架动挠度,同时降低惯性力;通过传递特性分析,揭示了缓冲器对减振器速度幅值通低频阻高频的作用。对比有无缓冲器时悬架耗散功率,结果表明缓冲器降低了悬架耗散功率。通过台架对比测试,验证了增加缓冲器能够有效提升馈能式悬架性能,簧载质量加速度均方根值降低58.0%,车轮相对动载荷均方根值降低33.3%,悬架动挠度均方根值降低27.6%。

关键词：缓冲器惯性力悬架特性馈能式悬架

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危险废物越境转移的国际法管制

危险废物越境转移的国际法管制

作者：张进秋中国政法大学

学位级别：硕士

本文由前言、正文和结论三个部分组成。前言部分主要介绍危险废物越境转移的背景,目前国际社会中该问题的总体状况,指出为了共同的利益国际社会应对该问题进一步采取措施。正文部分分三章。第一章是危险废物越境转移的概述和一般分析。... 详细信息

本文由前言、正文和结论三个部分组成。前言部分主要介绍危险废物越境转移的背景,目前国际社会中该问题的总体状况,指出为了共同的利益国际社会应对该问题进一步采取措施。正文部分分三章。第一章是危险废物越境转移的概述和一般分析。首先对废物、危险废物和危险废物越境转移的基本概念进行界定;其次对危险废物越境转移的原因与现状进行分析与阐述,指出其所带来的严重后果;最后综合概括危险废物越境转移的特点。从而得出目前危险废物越境转移将继续存在的现实性,指出需要对其进行有效的法律控制。第二章对危险废物越境转移的主要管制措施进行探讨。本章作为论文的主体部分分为五节:分别就无害环境管理制度、事先知情同意程序、退运和再进口、非法运输控制制度的产生背景、含义、现实的国际法律条款等进行介绍,并就笔者在资料收集和写作过程中对这几项措施今后的完善方向、需要进行的立法改进等进行阐述。第五节从损害发生后的责任主体角度对危险废物越境转移中可能涉及的赔偿责任问题进行论述,指出在传统国家责任理论中获得赔偿的依据,以及建立跨界损害国家责任的必要性和现存危险废物越境转移中经营者责任的合理性因素。第三章在第二章具体分析各项管制措施的优点与不足的基础上,总述危险废物越境转移的法律管制今后发展中的完善方向。指出不仅要使全球性、区域性条约及国内法日趋成熟,更要加强国际合作、提高公众参与程度,为危险废物越境转移的国际法律管制提供坚实的保障。结论部分指出危险废物越境转移造成环境损害事件屡禁而不绝的根本原因在于各国不同的利益需求。因此亟需解决的是如何在转移中进行有效的调整,以使危害降到最低。必须在现有的框架性公约下对控制危险废物越境转移的国际法律进行充实和完善,整个国际社会还需要为之继续努力。

关键词：国际环境法危险废物越境转移