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基于碳点和碳纳米环的荧光太阳能集光器的制备与性能

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基于碳点和碳纳米环的荧光太阳能集光器的制备与性能

作者：黄丹舟湖北大学

学位级别：硕士

面向Serverless边缘应用的自动伸缩策略的研究与实现

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面向Serverless边缘应用的自动伸缩策略的研究与实现

作者：于鑫舟北京邮电大学

学位级别：硕士

城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

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城市区域轻小型物流无人机进离场引导策略研究

作者：沈舟中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。... 详细信息

随着以无人机为主要载体的低空经济高速发展,基于轻小型物流无人机的城市超低空场景物流运输行业因其具有配送效率高、运行成本低、节能环保等特点,成为了低空经济辐射发展的排头兵,成为了解决末端物流配送“最后一公里”的有效选择。轻小型无人机在城市场景执行物流任务的过程中,需要频繁在城市场景中进行起降,亟需与之匹配的无人机起降场及相应的进离场策略。然而,现有的起降场设计主要针对的是固定翼无人机,无法直接应用于轻小型无人机使用,主要矛盾在于:1)现阶段的起降场大多数考虑的目标为固定翼无人机,鲜有针对轻小型无人机的,更缺乏针对低空大流量,频繁起降的无人机起降场设计;2)现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等特点,且需要更加注重模型的普适性、灵活性;3)现有的起降场进离场排序主要针对的是固定翼飞行器,缺乏与大流量、复杂快变的起降架次相匹配的无人机进离场排序。针对上述问题,本文基于低空物流无人机大流量,高并发,起降架次快变的特点,以提高起降场吞吐量为目的,保障无人机起降安全为根本,从实际需求出发,设计了面向低空物流无人机的新型起降场和与之匹配的高效进离场策略,具体工作如下:1)针对现阶段鲜有针对轻小型无人机起降场的设计,本文设计了一种拥有多出入口、具备同时起降多架无人机能力的轻小型无人机起降场,以及与之相适配的终端区结构和无人机进离场航线,使该起降场能够较好的与轻小型无人机起降运行能力相适应。同时,引入模块化的空间结构,从顶层设计出发提高整体起降能力、降低路径冲突发生的可能。2)针对现有的无人机起降场容量评估及进离场策略没有考虑空中配送流量大、高并发等问题,在上述模块化起降场的基础上,提出了一种基于容量包络线的模块化起降场调整策略,从而提高无人机起降场在面对可变流量时应具备动态调整的能力,避免资源冗余或短缺。首先,根据起飞通道、降落通道、停机坪数量、无人机完成降落所需时间、完成离场所需时间、地面中转时间和预起飞无人机数量、预起飞无人机数量这8个变量构建理论容量包络线。其次,引入滑动时间窗算法,基于起降需求架次、安全容量包络线和理论容量包络线对起降场的停机坪、起降通道等基础设施数量进行调整,从而达到进离场策略与起降需求相适应的目的。最后,对所提出的起降场容量包络线进行了变量影响趋势分析,并在可变流量下对停机坪占用率进行了统计。3)针对目前缺乏与大流量、复杂快变无人机起降架次相匹配的进离场排序的问题,提出了一种无人机进离场排序算法。相较于位于地面准备离场的无人机,在空中悬停等待的进场无人机可能会因延误造成更大的运行风险,因此针对进场无人机考虑了其剩余电量、到达顺序和执行任务优先级三个影响因素,设计了合理的权值关系,并基于匈牙利算法计算最优的降落次序。在获得最优降落次序的基础上通过先到先服务(FCFS)策略安排离场无人机次序。仿真结果表明,该算法在不同到达流速度下无人机平均等待时间具备一定的稳定性,同时相较于FCFS策略,对进场无人机采用基于匈牙利算法的进场排序算法,可以有效减少有优先降落需求的无人机的降落时间。综上所述,本文面向低空无人机物流实际需求,针对现阶段缺乏与之匹配的无人机起降场和高效进离场策略的问题,设计一种模块化无人机起降场,提出基于起降场容量包络线的起降场结构调整策略与进离场排序算法,为低空无人机物流的实际应用提供理论和应用基础。

关键词：无人机起降场设计容量包络线调度排序进离场策略

运动干预改善老年人脑学习记忆能力的机制研究进展

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当代体育科技 2024年第19期14卷 16-22页

作者：张辰越苏州大学体育学院江苏苏州215000

我国正逐步进入老龄化社会,老年人口的数量持续增加。规律的体育运动能有效防止衰老引起的学习记忆等认知功能的衰退,提高老年人的生活质量。该文将主要对运动干预改善老年人脑学习记忆能力、延缓衰老可能的几种内在生物学机制进行综述... 详细信息

我国正逐步进入老龄化社会,老年人口的数量持续增加。规律的体育运动能有效防止衰老引起的学习记忆等认知功能的衰退,提高老年人的生活质量。该文将主要对运动干预改善老年人脑学习记忆能力、延缓衰老可能的几种内在生物学机制进行综述,旨在为制定提高老年人认知能力、防治老年痴呆和维持终身脑健康的运动干预方案提供参考。

关键词：运动干预衰老学习记忆能力认知功能

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视觉SLAM在方程式无人车中的应用

视觉SLAM在方程式无人车中的应用

作者：周雨舟电子科技大学

学位级别：硕士

用非认知因素促进高中生数学深度学习的研究 ——以“导数及其应用”为例

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用非认知因素促进高中生数学深度学习的研究 ——以“导数及其应...

作者：李书舟闽南师范大学

学位级别：硕士

科学传播模式演变与科技创新交互机制的探析和思考

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中国科学院院刊 2024年第2期39卷 358-366页

作者：董纪昌祝魏玮张超贺舟中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院办公厅北京100864 中国科学院科技战略咨询研究院北京100190

在科技发展日新月异的今天,科学传播与科技创新密切相关,是影响国家科技竞争力、争夺全球科技话语权的重要因素。文章分析了科学传播的时代背景及科学传播的理论研究与模式转变,探讨了科学传播与科技创新的相互促进关系,揭示了两者交互... 详细信息

在科技发展日新月异的今天,科学传播与科技创新密切相关,是影响国家科技竞争力、争夺全球科技话语权的重要因素。文章分析了科学传播的时代背景及科学传播的理论研究与模式转变,探讨了科学传播与科技创新的相互促进关系,揭示了两者交互作用的机理。在此基础上,调查了国外一些主要发达国家推动科学传播的典型经验,并结合我国的科学传播现状,尝试提出了促进科学传播事业的对策建议。

关键词：科学传播科学普及科技创新基础研究

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简评《近试上张水部》《酬朱庆馀》二诗

汉字文化 2024年第18期 154-156页

作者：张辰奕扬州大学文学院 225009

诗歌是诗人表情达意的重要载体。在科举制兴盛的背景下,行卷诗涌现于世,许多士子借此来表达自己想要考取功名、求得老师赏识的愿望,这在一定程度上促进社会良好的尚学风气的形成。诗人朱庆馀写给水部员外郎张籍的《近试上张水部》恰是... 详细信息

诗歌是诗人表情达意的重要载体。在科举制兴盛的背景下,行卷诗涌现于世,许多士子借此来表达自己想要考取功名、求得老师赏识的愿望,这在一定程度上促进社会良好的尚学风气的形成。诗人朱庆馀写给水部员外郎张籍的《近试上张水部》恰是其中的佳作。张籍在收到朱庆馀的行卷诗后更是回赠了一首《酬朱庆馀》来表达对朱庆馀的认可。两首诗都以女子为主角来表达作者的情感态度,兼具妙趣与情思。而两位才子间的相互酬唱的故事也成为诗坛了一段佳话,并流传于后世。在本文中,笔者旨在以文论观点去探索《近试上张水部》《酬朱庆馀》两首唐诗的诗作内容、作者心理、主题旨意,感受诗人的高雅妙趣与横溢才华,从而进一步讨论分析唐朝的干谒诗、社会科举之风等相关话题。

关键词：《近试上张水部》《酬朱庆馀》诗歌赏析

基于多组分反应的生物基功能性材料的合成及其性能研究

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基于多组分反应的生物基功能性材料的合成及其性能研究

作者：梁宇舟桂林理工大学

学位级别：硕士