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基于高斯混合-隐半马尔可夫模型的双侧独立电驱动无人履带机动平台纵向决策方法

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兵工学报 2022年第8期43卷 1733-1743页

作者：刘庆霄唐泽月张超朋刘海鸥陈慧岩北京理工大学机械与车辆学院北京100081

基于运动学和动力学模型的电驱动无人履带机动平台纵向决策研究存在自适应能力差、难以获得精确的模型参数等问题。针对无人履带机动平台直驶遇到障碍物并接近障碍物的行驶工况,根据驾驶数据提出一种驾驶员纵向决策机理,使用高斯混合-... 详细信息

基于运动学和动力学模型的电驱动无人履带机动平台纵向决策研究存在自适应能力差、难以获得精确的模型参数等问题。针对无人履带机动平台直驶遇到障碍物并接近障碍物的行驶工况,根据驾驶数据提出一种驾驶员纵向决策机理,使用高斯混合-隐半马尔可夫模型对熟练驾驶员纵向决策过程进行建模。使用高斯混合模型对驾驶员在直驶接近障碍物过程中的意图进行辨识,并对驾驶行为进行聚类和量化;通过隐半马尔可夫模型描述驾驶员决策转移过程与相同决策的持续时间;进行不同地面条件下的实车验证。试验结果表明:所提出的驾驶员模型可以很好地模仿驾驶员纵向决策机理,使得最大加速度小于3.5 m/s^(2),最大减速度大于-4.5 m/s^(2),决策边界平均加速度绝对值趋近于0.8 m/s^(2);通过对不同地面条件下的决策持续时间分布进行再训练,该方法可以不依赖地面参数从而适应不同环境条件。

关键词：电驱动履带平台无人驾驶驾驶员模型纵向决策系统

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基于深度学习的盾构机土舱压力场预测方法

岩土工程学报 2024年第2期46卷 307-315页

作者：张超朱闽湘郎志雄陈仁朋程红战湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学地下空间开发先进技术研究中心湖南长沙410082 建筑安全与节能教育部重点实验室湖南长沙410082

土舱压力是盾构机受力状态和掌子面稳定等核心问题中的关键因素。土舱压力具有显著的空间变异性,其形成演化机制源于装备与岩土之间的复杂耦合作用,与地质特征、掘进参数等多源参数相关。然而,现有土舱压力预测方法一般未考虑空间分布... 详细信息

土舱压力是盾构机受力状态和掌子面稳定等核心问题中的关键因素。土舱压力具有显著的空间变异性,其形成演化机制源于装备与岩土之间的复杂耦合作用,与地质特征、掘进参数等多源参数相关。然而,现有土舱压力预测方法一般未考虑空间分布特征或地质参数影响。针对该问题,提出了一种基于空间分布物理特征函数导引深度学习的盾构机土舱压力场预测方法。该方法构建物理特征函数用于解耦土舱压力空间分布特征,采用卷积神经网络和门控循环单元分别提取多源参数历史信息的空间特征和特征系数的时序特征,结合多源参数实时信息对特征系数进行预测,从而实现土舱压力场的预测。以长沙地铁四号线某区段为案例,利用该方法准确预测了土舱压力空间分布实测数据,准确率高达0.98,验证了所提方法的有效性。敏感性分析表明,不同地层中土舱压力空间分布特征系数的主要敏感参数基本一致,但其敏感度随地层地质条件的变化规律差异显著,可为复杂地层盾构机土舱压力精细化调控提供参考。

关键词：土舱压力场卷积神经网络门控循环单元物理特征函数土压平衡盾构机盾构隧道

墩台洪水冲刷对RC桥梁构件和整体抗震性能的影响

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：吴文朋张文华药永娇张超中南大学土木工程学院湘潭大学土木工程学院

跨水域桥梁结构的约束边界和动力特征在经历洪水冲刷后会发生改变，为探讨墩台洪水冲刷对桥梁构件和整体抗震性能的影响，以我国西部地震活跃区某跨河的钢筋混凝土（RC）桥梁工程为例，根据算例桥梁桥址处的历史水文数据对流经河流的洪... 详细信息

跨水域桥梁结构的约束边界和动力特征在经历洪水冲刷后会发生改变，为探讨墩台洪水冲刷对桥梁构件和整体抗震性能的影响，以我国西部地震活跃区某跨河的钢筋混凝土（RC）桥梁工程为例，根据算例桥梁桥址处的历史水文数据对流经河流的洪水危险性进行概率性统计分析。通过建立桥墩和桥台的冲刷深度风险评估曲线，分别以超越概率2%、50%和98%对应的冲刷深度来表征严重、中等和常规的洪水冲刷工况，在此背景下探讨了不同工况下的桩-土相互作用和台-土相互作用的模拟方法。采用OpenSees程序建立了算例桥梁的非线性有限元模型，通过输入100条地震波进行桥梁动力响应计算。基于计算结果分析了墩台洪水冲刷对桥梁构件、系统易损性以及构件损伤顺序的影响规律。研究结果显示，随着墩台洪水冲刷程度的增加，桥墩地震损伤概率逐渐减小，桥台和桩基地震损伤概率明显增大，支座地震损伤概率有一定增加但变化不大。此外，桥梁结构系统层次的地震易损性随洪水冲刷程度增加而增大。不同桥梁构件的损伤顺序和级差会随洪水冲刷程度的增加而发生明显改变，特别是，严重冲刷后不易修复的桥台和桩基可能率先发生破坏。研究结果对理解墩台冲刷情况下RC桥梁的抗震性能具有较好的工程实用价值，特别是跨水域桥梁进行构件能力保护设计时有必要提前考虑运营阶段墩台冲刷效应的影响。

关键词：桥墩桥台地震洪水冲刷易损性

微藻阴极AOM-MFC原位固碳性能及影响因素研究

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第4期55卷 1323-1331页

作者：侯彬张超孙竹梅刘嘉欣包朋飞李鑫钰卢静中北大学环境与安全工程学院山西太原030051 中南大学冶金与环境学院湖南长沙410083

针对甲烷厌氧氧化微生物燃料电池(anaerobic oxidation of methane-microbial fuel cells,AOM-MFC)阳极终产物多为二氧化碳(CO_(2))的问题,将微藻阴极引入AOM-MFC进行原位固碳。研究结果表明:当接种量为25%(体积分数)、接种龄为24 h、... 详细信息

针对甲烷厌氧氧化微生物燃料电池(anaerobic oxidation of methane-microbial fuel cells,AOM-MFC)阳极终产物多为二氧化碳(CO_(2))的问题,将微藻阴极引入AOM-MFC进行原位固碳。研究结果表明:当接种量为25%(体积分数)、接种龄为24 h、光照强度为8000 lx、光照周期为12 h并以阳极出水作为反应器的阴极液时,微藻阴极反应器获得最大峰值电压((0.385±0.001)V)和最大生物量微藻质量浓度((576.33±1.53)mg/L);微藻阴极反应器的原位固碳过程由3部分组成,即阳极微生物利用甲烷(CH_(4))产生以CO_(2)为主的代谢物和电子、阴极内微藻捕获并固定CO_(2)产生氧气(O_(2))、产生的O_(2)与质子和外电路传递到阴极的电子结合生成水;微藻阴极反应器具有一定的废水处理能力,并且能够将CH4中蕴含的化学能转化为电能和生物质能,有助于实现CH_(4)高效转化过程中“零碳排放”。

关键词：甲烷厌氧氧化微生物燃料电池微藻阴极原位固碳

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论回旋电子与涡旋电磁波量子:涡旋电子波包

电子学报 2024年第5期52卷 414-420页

作者：王哲远张超清华大学航天航空学院航空宇航电子系统实验室北京100084

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文是“论回旋电子与涡旋电磁波量子”系列论文的第一部分,建立了“涡旋电子波包”相关理论模型.能级跃迁辐射是涡旋电子最自然的辐射之一.为了给出单个涡旋电子回... 详细信息

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文是“论回旋电子与涡旋电磁波量子”系列论文的第一部分,建立了“涡旋电子波包”相关理论模型.能级跃迁辐射是涡旋电子最自然的辐射之一.为了给出单个涡旋电子回旋辐射产生涡旋电磁波量子机理,本文根据磁场中电子的守恒量推导了恒定磁场中涡旋电子波函数,对相对论电子波包的运动情况做出分析,并通过求解狄拉克方程解释了自旋角动量和轨道角动量在本质上不可分割的情况.另外,在求解过程中根据相对论能量本征方程得到回旋电子在磁场中的横向能级分布,即朗道能级,并仿真得到电子具有确切轨道角动量数时的朗道能级形状.

关键词：能级跃迁辐射涡旋电子涡旋电磁波量子轨道角动量朗道能级相对论效应正则动量

迟子建1990年代小说创作与大众文化多样性

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当代文坛 2024年第1期 125-133页

作者：张超西北大学文学院

迟子建1990年代的小说写作在稳健真诚的风格中发生,与“众声喧哗”的思想争鸣、大众文化多样形态的生成语境间存在张力关系。迟子建的北国追忆接洽1990年代的怀旧情绪;《诗经》式抒情传统的“相与之情”契合“标准公民”的情感再造;伪... 详细信息

迟子建1990年代的小说写作在稳健真诚的风格中发生,与“众声喧哗”的思想争鸣、大众文化多样形态的生成语境间存在张力关系。迟子建的北国追忆接洽1990年代的怀旧情绪;《诗经》式抒情传统的“相与之情”契合“标准公民”的情感再造;伪满洲国历史的个人化历史想象延续“地方中国”主体性的生成。将“迟子建”作为进入1990年代的方法路径,考察1990年代作家写作发生与社会主义文学生产规律间的历史关系,在“过程/事件”的轨道上实现二者的双向研究。迟子建1990年代的写作并非疏离大众文化的多样性,而是在发生之初就选择了蕴含“众声”的文学道路。

关键词：迟子建 1990年代大众文化写作发生

Ca改性生物炭对土壤磷赋存形态影响及稳定化机制

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环境科学 2024年第2期45卷 983-991页

作者：张超翟付杰单保庆中国科学院生态环境研究中心环境水质学国家重点实验室北京100085 中国科学院大学北京100049

针对湖库周边农田淹没后土壤磷释放风险控制的问题,采用共热解法制备Ca改性生物炭(Ca-BC),通过X射线光电子能谱分析(XPS)、X射线多晶粉末衍射分析(XRD)、吸附实验和模拟培养实验等,进行Ca-BC对土壤磷赋存形态影响和稳定化机制研究.结果... 详细信息

针对湖库周边农田淹没后土壤磷释放风险控制的问题,采用共热解法制备Ca改性生物炭(Ca-BC),通过X射线光电子能谱分析(XPS)、X射线多晶粉末衍射分析(XRD)、吸附实验和模拟培养实验等,进行Ca-BC对土壤磷赋存形态影响和稳定化机制研究.结果表明,Ca-BC吸附磷的过程符合Langmuir(R^(2)=0.940)和一级吸附动力学模型(R^(2)=0.961),表明该吸附过程为化学作用主导的单层吸附,最大吸附量达到267.93 mg·g^(-1).模拟培养实验表明,当Ca-BC添加量为1%时,土壤中较活跃性的交换态磷形态从7.42%下降至4.59%.XRD结果表明,Ca-BC吸附磷后出现Ca_(3)(PO_(4))_(2)和Ca_(5)(PO_(4))_(3)(OH)吸收峰,证明磷酸盐在生物炭表面形成较稳定的晶体沉淀.XPS分析表明,生物炭表面羰基官能团参与磷固定过程,提高了生物炭对磷的吸附能力.总体来讲,CaBC添加量大于1%时,对磷的释放有较好的固定能力,具备对土壤磷释放控制的潜在应用价值.

关键词：改性生物炭土壤新增淹没区磷酸盐赋存形态

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传奇传统与新世纪小说中的“江湖气”

文学评论 2024年第3期 132-139页

作者：张超西北大学文学院

中国传统文化中的“流氓意识”,其作为生活的真实具有叙事的可靠性,经由传奇传统的文体规范和当代表达,进而成为文学意义上的“江湖气”。传奇文体“以史法绳之”的叙事传统对新世纪小说中的“江湖气”具有审美校正的作用,新世纪小说在... 详细信息

中国传统文化中的“流氓意识”,其作为生活的真实具有叙事的可靠性,经由传奇传统的文体规范和当代表达,进而成为文学意义上的“江湖气”。传奇文体“以史法绳之”的叙事传统对新世纪小说中的“江湖气”具有审美校正的作用,新世纪小说在“为人立传”的传奇传统中书写生存尊严,人物形象的“江湖气”以知识的形式楔入新世纪小说的史传追求当中,小说形式借用轮回结构叙述“江湖故事”中的“虚无”与“虚空”。

关键词：传奇传统新世纪小说江湖气文体

论回旋电子与涡旋电磁波量子：涡旋电磁波量子辐射

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电子学报 2024年

作者：王哲远张超清华大学航天航空学院航空宇航电子系统实验室

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文为“论回旋电子与涡旋电磁波量子”的第二部分，建立“涡旋电磁波量子辐射”相关理论模型.电子通过能级跃迁能够辐射单个携带内禀OAM(Intrinsic Orbital Angular... 详细信息

回旋电子辐射涡旋电磁波量子的理论模型是量子态涡旋电磁波技术的关键.本文为“论回旋电子与涡旋电磁波量子”的第二部分，建立“涡旋电磁波量子辐射”相关理论模型.电子通过能级跃迁能够辐射单个携带内禀OAM(Intrinsic Orbital Angular Momentum)的电磁波量子.为了给出这一辐射机理，推导了非相对论和相对论效应中电子在朗道能级的跃迁概率.由于非相对论效应中朗道能级与内禀OAM模态值的线性关系，电子无论以何种初始状态跃迁都只能辐射平面波量子.相对论效应情况正好相反，可以得到丰富内禀OAM模态值的电磁波量子.在实际工程上，可用特定回旋装置作为产生单个涡旋电磁波量子的辐射源；模态选择上，根据不同内禀OAM模态间具有频率差的特性，利用虹膜嵌入式波导滤波器进行频率筛选，同时选择出特定内禀OAM模态的电磁波量子.最后分析强调了量子态和统计态涡旋电磁波的差异，以及二者在无线传输应用时的优缺点.

关键词：能级跃迁辐射涡旋电子内禀OAM 辐射概率相对论效应波导滤波器涡旋电磁波量子