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检索条件"作者=张起凤"
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结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法
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武汉大学学报(信息科学版) 2024年 第4期49卷 672-680页
作者: 王彬 章浙涛 何秀 河海大学地球科学与工程学院 江苏南京211100
激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的位姿估计依赖于高精度和高可靠性的扫描匹配算法。针对实时LiDAR里程计与建图(LiDAR odometry and mapping in real-time,... 详细信息
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龙腾虎跃迈新程 拼搏奋进谱新篇  002
龙腾虎跃迈新程 拼搏奋进谱新篇
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衡水日报
作者: 张起
春来山河秀,龙腾日月新。刚刚过去的龙年新春假期,衡水大地张灯结彩,洋溢着喜庆祥和的节日气氛;人民群众欢聚团圆,乐享温馨的美好时光;社会各界坚定信心,以龙腾虎跃的干劲,拼搏奉献,擘画出奋进新征程的动人图景。 春节是中国最... 详细信息
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“课练赛研”协同促进的数据结构课程教学模式
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计算机教育 2024年 第2期 1-6页
作者: 展金梅 张起 琼台师范学院信息科学技术学院 海南海口571127
从“学生—教师—教学内容”3个维度分析数据结构课程教学中面临的“痛点”问题,提出“课练赛研”协同促进的课程教学模式,介绍具体教学过程,最后说明教学效果。
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基于特征定量化预测的矿产资源勘查技术研究
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中国非金属矿工业导刊 2024年 第1期 84-87页
作者: 张起 高静 河南省地质矿产勘查开发局第三地质矿产调查院 河南郑州450000
为了提取矿产资源形成特征信息、定量分析矿产资源分布情况以实现矿产勘查和预测,提出了一种基于特征定量化预测的矿产资源勘查技术。从研究区域基本地质情况出发,参考该地域已有的勘查数据与钻孔资料,使用Surpac软件构建地质结构的三... 详细信息
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“四史”教育融入大学生思想政治教育的价值与路径探析
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吉林教育 2024年 第17期 94-96页
作者: 王莹 李鹏 张起 东北林业大学
“四史”教育对于增强大学生思想政治教育的广度、力度、温度和效度具有重要意义。将“四史”教育融入大学生思想政治教育的过程中,需要从系统学习、营造氛围、挖掘特色、开展实践、总结成果五个维度整合育人资源。同时,将“四史”教... 详细信息
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铆足干劲谱新篇  002
铆足干劲谱新篇
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衡水日报
作者: 张起
上周,我们迎来了春分节气。在这生机勃发、繁花似锦的美好时节,全市人民辛勤耕耘、播种希望,铆足干劲书写更多“春天的故事”。 高质量发展,离不开高素质干部队伍和人才队伍。3月18日,市委党校(衡水行政学院)2024年春季学期主... 详细信息
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我国动物实验安全管理工作现状
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服务科学和管理 2024年 第3期13卷 321-326页
作者: 张起 薛程达 林佳 华北理工大学基础医学院 河北 唐山 华北理工大学临床医学院 河北 唐山 华北理工大学生命科学学院 河北 唐山
随着我国科研实力的提高,中国已是世界第二大实验动物使用国。开展教学科研工作的关键前提是确保动物实验的安全。为了有效预防和减少实验过程中事故与危险的发生,完善安全管理措施极其重要。本文立足于我国现阶段动物实验管理工作中存... 详细信息
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在推动高质量发展上展现更大作为  002
在推动高质量发展上展现更大作为
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衡水日报
作者: 张起
春日湖城,处处生机勃勃。从广袤田野到城市社区,从项目建设到营商环境,我市推动经济社会高质量发展的步伐铿锵有力、活力无限。 春天是拔节生长的季节,记者将目光聚焦田野:春管、春种开启“繁忙”模式,广大农民朋友精心管护每一... 详细信息
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基于自组装交联的水凝胶在皮肤损伤中的应用
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生物化学与生物物理进展 2024年 第4期51卷 839-849页
作者: 李超 郭玉 党旭红 中国辐射防护研究院放射医学与环境医学研究所 太原030006
自组装水凝胶具有高吸水性、高保水性、良好的生物相容性、生物降解性和三维立体结构等物理优势,同时具备止血、抗菌、抗炎、抗氧化等功能优势。因此自组装水凝胶作为一种新型伤口敷料,在皮肤损伤的创面愈合和调节再生中具有广阔的应用... 详细信息
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关注多囊卵巢综合征起源的心血管损伤新机制
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科学通报 2024年 第13期69卷 1674-1676页
作者: 高玲 郭飞 黄荷 复旦大学附属妇产科医院/生殖与发育研究院 上海200011 浙江大学医学院附属妇产科医院/教育部生殖遗传重点实验室 杭州310000 中国科学院胚胎源性疾病研究单元 上海200011 浙江大学医学院附属第四医院/浙江大学“一带一路”国际医学院 义乌322000
心血管疾病(cardiovascular disease,CVD)的发病率及预后存在显著性别差异.近20年来,相较于年轻男性,年轻女性患者的急性心肌梗死发病率逐年上升[1].相关研究表明,女性特有的生理或病理状态(如妊娠和女性生殖内分泌疾病等)与心血管事件... 详细信息
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