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分布式存储系统中高可靠性的部分重复码构造研究

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分布式存储系统中高可靠性的部分重复码构造研究

作者：王相隆长安大学

学位级别：硕士

现如今,互联网中数据的存储规模日益增长,为数据的存储和处理带来了巨大的挑战。分布式存储系统作为存储海量数据的有效手段,已经被广泛应用。分布式存储系统中存储节点的故障时有发生,如何高效快速地修复故障节点是需要考虑的一个重要... 详细信息

现如今,互联网中数据的存储规模日益增长,为数据的存储和处理带来了巨大的挑战。分布式存储系统作为存储海量数据的有效手段,已经被广泛应用。分布式存储系统中存储节点的故障时有发生,如何高效快速地修复故障节点是需要考虑的一个重要问题。传统容错策略能够保证数据的可靠存储,但对于海量数据的存储则具有一定的局限性。为了解决传统容错策略的不足,基于网络编码的再生码被提出,大大提高了分布式存储系统的数据存储能力和容错性能,但容错时的计算复杂度和磁盘I/O开销过大。基于最小带宽再生码构造的部分重复(Fractional Repetition,FR)码可实现故障节点的精确无编码修复,计算复杂度低,具有重要研究意义。快速高效的编码算法是提升分布式存储系统性能的有效工具,而在实际当中,系统的异构和参数的动态变化也是不可忽视的。为此,本文提出了两种高可靠性的FR码构造算法,并对其性能进行了分析仿真,主要研究内容如下:(1)提出了一种基于混合型正交表的异构FR码构造算法,其主要通过混合型正交表中水平数不同的两列组成的水平对来构造关联矩阵,进而构造异构FR码。所构造的异构FR码的节点存储容量不完全相同,是一般好的一般部分重复(Generalized Fractional Repetition,GFR)码。在修复故障节点时,可根据数据块对应的水平对来确定需要连接的存活节点。另外,还基于混合型正交表构造了一种分组FR码,可根据文件所分成的数据块数来确定分组。与传统的RS码和简单再生码相比,该分组FR码能够有效降低故障节点的修复带宽开销和修复局部性,且计算复杂度低,修复效率较高。(2)提出了一种基于相互正交拉丁矩形的FR码构造算法,其主要利用相互正交拉丁矩形中的每个拉丁矩形构造关联矩阵,进而构造FR码。该FR码构造灵活,可调节数据块的重复度和节点存储容量。进一步地,基于相互正交不完全拉丁矩形构造了一类节点存储容量不完全相同的异构FR码。在修复单个故障节点时,可根据拉丁矩形的cell及对应的元素来确定需要连接的存活节点,修复性能较高。所构造的两种FR码都具有一般好的FR码的性质,且节点的存储容量越大,其修复选择度越大,修复鲁棒性越好。在重构度满足一定条件时,基于相互正交拉丁矩形构造的FR码是最小距离最优的。

关键词：分布式存储系统部分重复码混合型正交表相互正交拉丁矩形最小距离

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基于无人机协同的警力巡检优化研究

基于无人机协同的警力巡检优化研究

作者：罗隆南昌航空大学

学位级别：硕士

随着现代城市的发展,城镇居民的日渐聚集带来人口密度增大,导致城市道路负荷急剧加大,城市交通管理与应急管理系统不足,特别是城市大型活动期间,巡逻人员对活动区域巡检管控的压力倍增。因此,为提高交管部门管理能力,革新城市传统巡逻方... 详细信息

随着现代城市的发展,城镇居民的日渐聚集带来人口密度增大,导致城市道路负荷急剧加大,城市交通管理与应急管理系统不足,特别是城市大型活动期间,巡逻人员对活动区域巡检管控的压力倍增。因此,为提高交管部门管理能力,革新城市传统巡逻方法,探索高效的巡检模式十分必要。本文探索无人机高效巡检控制交通的巡检模式,研究了无人机巡检控制交通问题,进一步探究了无人机与巡逻车协同巡检的最优策略。本文内容如下:第一章,介绍了课题相关的背景及研究意义,分别从无人机发展现状、无人机协同巡检与路径规划方面,介绍了国内外研究差异,并简明介绍了无人机的发展历程和时代机遇。第二章,为缓解交管压力,提高城市交通巡检效果,进一步推进无人机巡检交通,研究了无人机巡检交通的路径规划问题。首先,通过规划四旋翼无人机巡检路径,建立一种无人机违章违停道路检测模式;其次,以无人机巡检飞行总里程最小为目标,构建无人机巡检路网最优模型;再次,考虑无人机运动学约束,构建无人机巡检路网的集合覆盖模型;最后借助拉格朗日乘子算法进行求解。结果表明利用无人机协同巡检交通,缓解了该区域交通拥堵问题,大幅度减少了交通违法行为的发生,提高了交通警察的执法力度和执法效率。第三章,针对城市大型活动期间巡逻车巡检效率低下问题,创新地提出了一种基于无人机与巡逻车协同巡检模式,探究了无人机与巡逻车协同巡检的策略。以巡逻车数量最少为目标,构建了巡逻车覆盖模型;其次,以无人机完成巡检任务时间最短为优化目标,建立无人机巡检路径最优模型;最后,设计拉格朗日松弛算法求解模型,得到基于无人机与巡逻车协同巡检的最优策略。研究结果表明,该巡检策略大幅度提高了巡检效率。第四章,首先对全文主要工作内容与创新点进行了系统的总结,其次指出论文需要改进之处,最后为后期研究工作指明了方向。

关键词：无人机协同巡检路径规划集合覆盖模型拉格朗日乘子算法

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X建筑施工企业材料采购内部控制优化研究

X建筑施工企业材料采购内部控制优化研究

作者：隆丹新疆财经大学

学位级别：硕士

由于中国市场经济的不断发展,建筑业的工程建设市场日益扩大,建设项目的数量也不断增加,不管是在住宅、公共建筑、工业建筑、超高层以及老旧小区改造等房屋建设领域,还是在铁路、公路、机场、园林环保和新基建领域等基础设施建设领域,... 详细信息

由于中国市场经济的不断发展,建筑业的工程建设市场日益扩大,建设项目的数量也不断增加,不管是在住宅、公共建筑、工业建筑、超高层以及老旧小区改造等房屋建设领域,还是在铁路、公路、机场、园林环保和新基建领域等基础设施建设领域,建筑施工企业都占有了重要地位。建筑施工企业的总体发展受质量、技术等内在因素影响很大,还有政府提出的“环保”和“去产能”等外部政策因素叠加对其产生影响,致使大量重要建材价格大幅上涨且起伏不定,而一个项目的材料成本占项目总成本的70%左右,因此材料采购环节是建筑施工企业生产经营过程中控制的关键点之一,这就对建筑施工企业如何把控采购成本、采购质量和经营利润之间的关系提出了更高的要求。此外,我国建筑企业的运营规模不断壮大且得以稳步发展的同时也遇到了挑战,即建筑企业总产值呈上升趋势,而经营利润空间却越来越小,特别是民营建筑公司,要面临本土和境外公司的挑战,又要应对本国国有、集体等各种形式建筑公司内部的激烈竞争,对此,相比于国企建筑企业来说,民营中小型建筑施工企业由于本身存在内部管理混乱、管理方式落后、融资较困难等问题,其要想在诸多挑战与风险中生存下来、在众多家建筑施工企业中脱颖而出的同时增加利润,就必须提高企业核心竞争力,建立适合自身特征的材料采购内控制度,在保证工程质量的基础上降低采购成本,促进企业增加营业利润的目标实现。本文以X建筑施工企业为调研对象,从建筑施工企业材料采购业务的角度入手,首先对关于国内外建筑行业及其材料采购内部控制的文献进行了梳理,发现国内外对建筑行业的研究资料较少,并且大多聚焦在项目管理的内部控制上,而对工程项目具体业务内规范的构建和完善则较少;其次,本文将X建筑施工企业采购业务层面的具体流程分为了请购与审批、供应商选择、合同签订、验收及库存管理、付款及会计控制五个环节,通过对X建筑施工企业采购各环节的现状进行分析,发现其由于组织结构不完善、人力资源政策存在短板、未构建风险评估体系、信息与沟通机制不健全、内审部门监管不力等原因,导致采购业务各个环节都相应出现了些许问题;最后,针对以上已识别出的问题,分别从公司整体层面以及采购业务层面对其内部控制提出了优化建议。通过对X建筑施工企业材料采购内部控制具体情况进行研究分析,希望有助于X建筑施工企业规范采购具体环节的流程,完善其采购业务内部控制体系;同时也希望可以为其他民营中小型建筑施工企业改善采购内部控制实施效果提供借鉴意义。

关键词：建筑施工企业材料采购内部控制

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美国公司法授权资本制度演变研究

美国公司法授权资本制度演变研究

作者：王隆华东政法大学

学位级别：硕士

公司资本制度作为公司法的核心制度之一,是社会经济制度最为紧密的连接点,拥有促进经济市场活跃度,提高资本创造财富效率的功能。当今世界法定资本制、授权资本制两大资本制度并存,并在不断地相互影响、融合发展。在全球经济一体化的国... 详细信息

公司资本制度作为公司法的核心制度之一,是社会经济制度最为紧密的连接点,拥有促进经济市场活跃度,提高资本创造财富效率的功能。当今世界法定资本制、授权资本制两大资本制度并存,并在不断地相互影响、融合发展。在全球经济一体化的国际竞争背景下,中国也对公司资本制进行进一步改革,在最新的公司法草案中已经明确引入了授权资本制的内容。而美国作为授权资本制度的代表国家,在美国普通公司法形成初期,适用的也是法定资本制。美国公司设立制度在由特许设立转为普通法规范设立之后,以有限责任制与独立法人原则构建了现代公司法的基础,但也随之产生了股东与公司债权人之间无法避免的冲突。为解决这一问题,美国普通公司法围绕“法定资本”的概念,设置了包括票面价值制度、法定最低资本额制度、库藏股制度、有限的分配制度等一系列规则,通过对股东出资环节与股东分配环节的规制,意图在公司保留一定数额的“法定资本”作为公司债权人的保护垫,对债权人进行保护。但是在随后的美国公司法的实践中,立法者逐渐发现所谓的法定资本只是毫无意义的数字。以“法定资本”概念为核心发展的各项制度逐渐失去原有的功能。票面价值制度僵化缺乏灵活性,最低资本额不仅不能有效保护债权人,甚至会误导债权人对投资风险的判断。而对股东分配环节的限制也在实践中无法发挥作用,其中库藏股制度的存在成为了股东侵害债权人利益最好的方式。从1888年新泽西州挑起的公司法州际竞争成为公司资本制度由法定转为授权的契机,对公司资本管理的宽松化使得美国逐步放弃原有的法定资本制度。授权资本制也将原本僵化无意义的法定资本制进行发展和替代,把立法目的由以保护债权人为核心转为提高公司资本运营效率,并且将债权人保护问题交由其他规范管理,形成了有效的债前防卫机制和债后救济机制。1984年修订的《标准商事公司法》代表了美国公司法授权资本制度的完善,其中关于资本制度的规则一直延续至2021年的修订的《标准商事公司法》。美国公司法授权资本制的演变进程,引领世界潮流。各国纷纷踏上对公司资本制度的改革浪潮,适用法定资本制的国家逐步吸收了授权资本制的规则,而原本就适用授权资本制的国家甚至已经开始了“声明资本制”的改革。中国公司资本制度在这几年也接二连三进行改革。中国公司资本制度改革的历史已有“远德近美”的趋势,对美国公司授权资本制演变的研究,能为我国在公司法资本制中选择引入授权资本制度的改革提供有效借鉴。

关键词：美国公司法法定资本制授权资本制《标准商事公司法》

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丘陵山区履带式转运车导航定位与跟踪控制

丘陵山区履带式转运车导航定位与跟踪控制

作者：隆婷西南大学

学位级别：硕士

丘陵山区地形复杂、路况条件差,一些农用移动转运装备难以进入,导致农产品和农用物资搬运困难,亟需一款具有导航定位精度高、自主控制能力强的自动化移动转运装备。因此,针对丘陵山区路线弯曲迂回、树木遮挡可能导致的卫星定位精度差、... 详细信息

丘陵山区地形复杂、路况条件差,一些农用移动转运装备难以进入,导致农产品和农用物资搬运困难,亟需一款具有导航定位精度高、自主控制能力强的自动化移动转运装备。因此,针对丘陵山区路线弯曲迂回、树木遮挡可能导致的卫星定位精度差、卫星定位信号失锁等问题,以实现履带式转运车辆在丘陵山区自主运行为目的,搭建履带式转运车实验平台,研究基于全球卫星定位(GNSS)、惯性导航系统(INS)和激光雷达的融合定位算法和履带式转运车的自主路径跟踪控制技术,并基于履带式转运车实验平台对所提算法进行试验验证。主要研究内容包括:(1)履带式转运车导航系统的搭建。针对丘陵山地植物密集、道路蜿蜒曲折等自然环境特征,搭建了基于履带式的试验平台,确定履带式转运车硬件和软件的整体架构。选择采用基于载波相位差分(RTK)技术的GNSS导航系统、INS惯性参考系统和激光雷达实现导航定位,并对硬件传感器进行误差分析和选型。(2)INS误差模型的建立。建立INS的姿态解算、速度解算和位置解算方程。在此基础上,构建惯性传感器的误差理论模型和INS误差方程,为后续组合导航信息融合模型奠定基础。(3)GNSS/INS组合导航系统的搭建。根据INS的误差模型,对GNSS/INS的系统方程进行设计。在此基础上,针对组合导航系统难以在丘陵山区获得准确系统状态模型参数和丘陵山区量测异常的现象,设计基于马氏距离的自适应滤波进行信息融合以抵抗异常观测和模型误差。与扩展卡尔曼滤波相比,基于马氏距离的自适应卡尔曼滤波在东、北、天三个方向上的位置误差减小了10.3%、13.1%、9.7%,速度误差减小了11.9%、11.4%、8.6%。试验结果表明,本文所设计的基于马氏距离的自适应滤波器在数据融合方面具有优良效果。(4)履带式转运车在GNSS信号失锁情况下激光雷达/INS融合定位算法的研究。针对丘陵山区植被多、GNSS信号易失锁的现象,激光雷达使用LOAM算法进行定位,然后使用EKF将激光雷达定位数据与INS定位数据进行融合,最后对融合算法进行试验,将所得结果与真值定位数据进行对比。激光雷达/INS组合导航的北向定位误差平均值为0.15 m,东向定位误差平均值为0.13 m。结果表明,激光雷达/INS组合导航在GNSS信号长时间失锁的情况下定位精度有所不足,但短时间内可以满足自主行驶车辆的定位精度。(5)对路径跟踪控制器的优化设计。在已知路径规划和定位信息的前提下,对履带式转运车的运动学模型和轨迹跟踪误差模型展开深入研究,首先设计针对丘陵山区环境多干扰特征的轨迹跟踪算法,即滑模轨迹跟踪控制算法。针对丘陵山区外界扰动,进一步设计了呈指数收敛的非线性干扰观测器,并对整个闭环控制系统的稳定性进行分析,证明履带式转运车整个闭环控制为渐进稳定系统。然后设计三环PID算法进行路径跟踪控制。接下来在匀速直线运动和匀速圆周运动的工况中对整个控制系统进行仿真验证。最后基于两种组合导航作为定位方式在不同工况下进行轨迹跟踪控制试验。试验和仿真结果表明,本文设计的控制算法在轨迹跟踪方面能达到优良的精度,对外界的干扰具有较高的鲁棒性能。

关键词：组合导航卡尔曼滤波滑模控制履带式转运车丘陵山区

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列宁劳动伦理思想及当代价值研究

列宁劳动伦理思想及当代价值研究

作者：陈隆南华大学

学位级别：硕士

劳动作为人的存在方式是人成其所是的根本性活动,是人类历史不断前进的动力源泉,是人及人类社会得以存续、发展的首要前提与重要基础。关于“劳动”之于人的生存意义与价值意义,马克思、恩格斯给予了充分的阐发与证明。列宁作为马克思... 详细信息

劳动作为人的存在方式是人成其所是的根本性活动,是人类历史不断前进的动力源泉,是人及人类社会得以存续、发展的首要前提与重要基础。关于“劳动”之于人的生存意义与价值意义,马克思、恩格斯给予了充分的阐发与证明。列宁作为马克思主义的继承者与发扬者,自觉站在“历史唯物主义”的立场上对劳动的含义、劳动的伦理价值等进行了大量的精致论述与深入研究,其关于劳动伦理的思考是列宁劳动思想的重要方面,彰显着列宁对当时资产阶级及统治者的极度不满,对劳动者悲惨状况的深切同情。列宁劳动伦理思想是列宁对旧俄国的劳动失德现象的批判性成果,是列宁在带领无产阶级进行社会主义革命、社会主义建设时对当时的劳动者状况的伦理审视与道德考量,体现着列宁求真的科学态度与真切的伦理关怀。首先,从列宁劳动伦理思想的形成来看,列宁劳动伦理思想是列宁以对劳动问题的时代反思以及承续、发展前人的劳动伦理思想为基础,在历经长期的艰苦斗争与革命中逐步成熟、完善的道德理论;其次,从列宁劳动伦理思想内容的主要构成来看,列宁在对叫苦不迭、民生凋敝的俄国劳动者境况进行严厉批判的基础上形成了以劳动主体伦理、劳动关系伦理、劳动分配伦理及劳动教育伦理为主要内容的劳动伦理思想体系。列宁认为劳动者应当培养无私奉献的劳动觉悟与劳动勇气,通过幸福的劳动过程与体面的劳动方式实现劳动主体的自我解放,促进人的自由全面发展。在劳动关系方面,列宁沿用了马克思主义劳动伦理的基本思想与核心范畴,就“劳动关系”主题着重考察了资本主义社会的异化劳动关系,并借此形成了以和谐劳动关系、平等劳动关系、有序劳动关系为核心内容的劳动关系伦理思想。同时,列宁就劳动分配问题的价值探索同样构成了列宁劳动伦理思想的重要方面,列宁认为劳动收入分配公平正义、劳动工时分配合乎人性、劳动成果共同享有是劳动分配的应然形态,关乎着劳动者的实际境遇与价值诉求,是对劳动伦理思想的重要补充。不仅于此,在劳动教育领域,列宁以“青年”为主体,在“劳动”与“教育”的双维视角下探寻了青年劳动教育的伦理意蕴,进一步彰显了劳动伦理的重要价值维度。他认为,以“劳”之形式实现“育”之功能的劳动教育应当坚守“立德树人”的劳育原则、维护“公正平等”的劳育权益、秉持“以人为本”的劳育理念。伴随着时代发展、科技进步、文化融合等多重力量的置换与推动,新时代下的中国在劳动领域面临着新挑战、新机遇。在开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的过程中,时代呼唤着“列宁劳动伦理思想”的当代出场。列宁劳动伦理思想不仅具有“丰富当代马克思主义劳动伦理思想”、“为新时代公民道德建设奠定理论基石”等重要理论价值,同样具有不朽的实践价值,其对于构建和谐的劳动关系、树立尊重劳动的价值理念、维护正义的劳动分配、淬炼青年的劳动品格具有现实指导意义,是引领时代发展方向,形塑新时代劳动观的重要养料。

关键词：列宁劳动劳动伦理当代价值

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具有换道功能的自适应巡航控制策略研究

具有换道功能的自适应巡航控制策略研究

作者：张隆重庆理工大学

学位级别：硕士

车辆自适应巡航控制系统是智能汽车关键技术之一,随着智能驾驶汽车的发展,自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制成为未来的一个重要发展方向。本文对具有换道功能的自适应巡航控制策略展开研究,旨在城市快速干道及高速公路工况下,... 详细信息

车辆自适应巡航控制系统是智能汽车关键技术之一,随着智能驾驶汽车的发展,自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制成为未来的一个重要发展方向。本文对具有换道功能的自适应巡航控制策略展开研究,旨在城市快速干道及高速公路工况下,实现自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC系统功能。本文具体的研究与工作内容如下:首先,确定自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制系统框架,采用分层式结构对ACC车辆控制器进行设计。在上层控制器中,建立了车辆纵向运动学模型,基于模型预测控制理论设计了MPC控制器用于求解车辆的期望加速度,另外将ACC车辆的控制模式分为三种:定速巡航、跟车巡航、换道巡航并设计了相应的切换策略;在下层控制器中分别建立了车辆驱动逆模型、制动逆模型用于求解期望的节气门开度和制动压力,并设计了油门/制动切换逻辑。为保证下层控制器的稳定性和精准性,基于Car Sim/Simulink仿真平台进行了仿真测试验证。接着,对ACC车辆的换道决策机制进行了说明,以速度不满意累计度作为基准值判断是否存在换道意图,以最小安全距离作为基准值判断是否存在换道条件。另外为有效开展相关研究将车辆换道场景进行简化,并完成了对ACC车辆换道决策机制的设计。然后,分析对比了各类轨迹规划方法,选用曲率光滑且结构简单的五次多项式进行了ACC车辆换道轨迹规划。建立了车辆二自由度动力学模型,基于模型预测理论设计了MPC轨迹跟踪控制器。为保证轨迹跟踪的稳定性及精确性,设计了四种工况基于Car Sim/Simulink仿真平台进行了仿真测试。最后,对自动驾驶仿真测试进行了简要概述,设计了三类测试工况,基于VTD/Car Sim/Matlab/Simulink和NI PXI实时系统分别搭建了虚拟仿真测试平台和半实物验证平台对本文开发的功能进行了仿真测试与功能一致性验证。结果表明本文设计的自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制算法及策略稳定且高效。

关键词：自适应巡航换道控制策略仿真测试

基于语料库的宫泽贤治童话作品中的形容词研究

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基于语料库的宫泽贤治童话作品中的形容词研究

作者：隆瑶湘潭大学

学位级别：硕士

宫泽贤治为日本著名诗人、童话作家,贤治的童话迥异于同时代作家的童话,其作品被日本多家出版社选入中小学乃至高中国语教材。本文以宫泽贤治21篇童话作品的形容词为研究对象,采用定性与定量的方法调查了形容词的词汇信息,并从词源、难... 详细信息

宫泽贤治为日本著名诗人、童话作家,贤治的童话迥异于同时代作家的童话,其作品被日本多家出版社选入中小学乃至高中国语教材。本文以宫泽贤治21篇童话作品的形容词为研究对象,采用定性与定量的方法调查了形容词的词汇信息,并从词源、难易度、活用、语义及语义指向等五个角度进行了考察。本文得出的结论如下:贤治童话作品中,一类形容词的使用量高于二类形容词。教师时期形容词的使用量最高,病床时期最低。形容词基本为和语词,难度主要为初级、中级词汇,总体来说贤治作品中使用的形容词简单易懂,符合童话的语言特点。但还使用了部分难度较高的词汇,这体现出对儿童来说,贤治童话也有一定难度的一面。活用形式主要为连体形和连用形,且有个别文语词的活用形式。这可能与贤治是接受现代日语标准语教育的第一代人有关。形容词主要为表抽象关系与精神及行为的词。其中,表抽象关系的词主要是对量、情况、时间、形状的描写;表精神及行为的词主要为表现心理特征、行为的词;描述自然现象时,自然的使用尤其显著。五个时期的共有词汇主要为表抽象关系、自然现象的词,特有词汇主要为表精神及行为的词。一类形容词均可作定语、状语、谓语,二类形容词主要作定语与状语。形容词作定语时,主名词主要为表自然事物及现象、生产物及用具这两类名词,涉及音乐、艺术、经济、军事等领域,描绘的事物种类丰富。作状语时语义指向主要为主体指向与动作指向。动作包括作用、存在等,语言活动、心理活动丰富;涉及的主体有人物、动植物、妖怪神灵。形容词作谓语时,描述的内容有各类活动主体、自然事物、抽象关系等。

关键词：宫泽贤治童话形容词语料库《日语教育词汇表》《分类词汇表》