检索结果-南通市图书馆

基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 82-88页

作者：张胜男武昌工学院武汉430065

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, ... 详细信息

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词：温室自主导航系统 SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

“一带一路”倡议下云南高职院校高质量发展的价值、逻辑与路径

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现代职业教育 2025年第1期 45-48页

作者：白弋枫云南旅游职业学院

“一带一路”倡议是全面建设社会主义现代化国家、推进中华民族伟大复兴、推动构建人类命运共同体的有机环节和组成。云南高职院校在新时代推动西部大开发的过程中，应强化使命担当，加强与“一带一路”沿线国家的教育交流与合作，通过... 详细信息

“一带一路”倡议是全面建设社会主义现代化国家、推进中华民族伟大复兴、推动构建人类命运共同体的有机环节和组成。云南高职院校在新时代推动西部大开发的过程中，应强化使命担当，加强与“一带一路”沿线国家的教育交流与合作，通过优化教学资源供给、加强师资队伍建设、拓展校企合作领域、加强国际交流合作、强化制度保障引领等途径，更新高职育人范式，提升学校办学水平，在实现云南高职院校高质量发展的同时，更好地服务于区域经济社会发展，为“一带一路”建设培养更多的高素质技术技能型人才。

关键词： “一带一路” 云南高职院校高质量发展校企合作

初中道德与法治“教、学、评”一体化实践探究

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中学课程辅导 2025年第1期 27-29页

作者：白学婷甘肃省临夏市第五中学

在初中道德与法治教学中，实施“教、学、评”一体化具有重要意义，有利于提升教学质量与学生的学习效果。将教学目标、学习过程与教学评价相结合，不仅能使学生明确学习方向，还能提高教学的针对性与实效性。这种模式对于提升学生的道... 详细信息

在初中道德与法治教学中，实施“教、学、评”一体化具有重要意义，有利于提升教学质量与学生的学习效果。将教学目标、学习过程与教学评价相结合，不仅能使学生明确学习方向，还能提高教学的针对性与实效性。这种模式对于提升学生的道德与法治素养，增强思维能力、创新能力和社会责任感尤为重要，能有效促进学生全面发展。

关键词：初中道德与法治 “教、学、评”一体化实践策略

基于政策工具-政策议题视角下老年教育政策研究——以北京市为例

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继续教育研究 2025年第1期 50-55页

作者：张阳华白新睿北京开放大学朝阳分校北京开放大学首都终身教育研究基地

基于政策工具和政策议题视角，审视进入新时代以来北京市发布的老年教育相关政策文件，运用ROSTCM6和NetDraw2.084软件开展共词分析，对完善老年教育服务体系、优化老年教育投入、提升老年教育服务能力和凸显老年教育成果等四个议题，... 详细信息

基于政策工具和政策议题视角，审视进入新时代以来北京市发布的老年教育相关政策文件，运用ROSTCM6和NetDraw2.084软件开展共词分析，对完善老年教育服务体系、优化老年教育投入、提升老年教育服务能力和凸显老年教育成果等四个议题，采用命令性工具、激励工具、能力建设工具和系统变革工具进行文本量化分析，发现北京市老年教育在政策工具使用上存在政策工具结构失衡、政策工具内部运用失调、不同政策议题下政策工具缺少系统变革工具、政策工具选择性单一等问题；同时提出“调整政策工具结构，优化政策工具的组合与占比”“优化政策工具与政策议题配置，提升政策与老年教育发展的契合度”“加强统筹规划与示范实践，进一步发展系统变革与能力建设的覆盖面”“加强施策的精准度，持续提升政府公共治理水平”等建议，助力老年教育高质量发展。

关键词：老年教育政策工具政策议题共词分析

运动预处理联合骨髓间充质干细胞移植治疗大鼠心肌梗死

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中国组织工程研究 2025年第1期29卷 65-73页

作者：王治坤白少玄赵伟王晨宇郑州航空工业管理学院河南省郑州市450015 中国人民武装警察部队后勤学院天津市300309

背景:干细胞疗法在改善心肌梗死后心脏重构方面具有广阔前景,但心肌微环境改变影响干细胞疗效。运动预处理类似于缺血预处理,能够对心肌产生保护作用。然而,运动预处理与干细胞移植联合作用的效果与机制鲜有关注。目的:观察运动预处理... 详细信息

背景:干细胞疗法在改善心肌梗死后心脏重构方面具有广阔前景,但心肌微环境改变影响干细胞疗效。运动预处理类似于缺血预处理,能够对心肌产生保护作用。然而,运动预处理与干细胞移植联合作用的效果与机制鲜有关注。目的:观察运动预处理对心肌梗死大鼠骨髓间充质干细胞移植效果的影响,探讨局部炎症微环境在其中的作用机制。方法:80只雌性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、移植组和联合组,每组20只。利用结扎冠状动脉左前降支的方法制作心肌梗死大鼠模型,假手术组仅穿线不结扎。移植组和联合组造模后于心肌内注射雄性大鼠来源骨髓间充质干细胞,此外,联合组在造模前还需进行8周跑台运动(即运动预处理)。干细胞移植后4周,采用递增负荷运动力竭实验测定运动能力,超声心动术测定心脏结构与功能,压力容积导管法检测左心室血液动力学,原位染色法进行心肌组织病理学观察并获取心肌胶原容积分数。干细胞移植后1,7 d和4周,采用定量反转录聚合酶链反应检测左心室促炎症因子(白细胞介素1β、白细胞介素6、肿瘤坏死因子α)、抗炎症因子(白细胞介素10)、Y染色体性别决定区和胚胎基因(心房钠尿肽、脑钠肽、β-肌球蛋白重链)m RNA表达量。结果与结论:(1)干细胞移植后4周:与假手术组比较,模型组运动能力、左心室射血分数降低(P 白细胞介素10 m RNA表达量下调(P 白细胞介素10 m RNA表达量无显著性变化(P> 0.05)。与移植组比较,联合组上述各指标均进一步改善(P白细胞介素1β、白细胞介素6(除移植后1 d)、肿瘤坏死因子α与Y染色体性别决定区m RNA表达量呈负相关(P 白细胞介素10与Y染色体性别决定区m RNA表达量呈正相关(P <0.05)。结果表明:运动预处理能够增强骨髓间充质干细胞移植治疗心肌梗死大鼠的效果,表现为心脏重构得到抑制、心功能进一步提升,其机制与心肌炎症微环境改善促进骨髓间充质干细胞滞留和存活有关。

关键词：运动预处理心肌梗死骨髓间充质干细胞心脏重构炎症反应微环境

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体验经济视角下内蒙古乡村旅游预评价研究

西南大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 122-133页

作者：白胤赵鸿李洪健王伟栋殷俊峰内蒙古科技大学建筑与艺术设计学院内蒙古包头014010

首先,确定游客主体在体验经济与旅游活动之间的媒介作用,以游客出行、游览、住宿、餐饮、购物及娱乐6个方面为准则层,拟定预评价体系指标,同时选取内蒙古典型旅游村进行实地调研采样,收集规划建设相关数据,对拟定的指标项进行完善和修... 详细信息

首先,确定游客主体在体验经济与旅游活动之间的媒介作用,以游客出行、游览、住宿、餐饮、购物及娱乐6个方面为准则层,拟定预评价体系指标,同时选取内蒙古典型旅游村进行实地调研采样,收集规划建设相关数据,对拟定的指标项进行完善和修正。然后,运用层次分析法和熵值法对预评价体系的合理性及权重进行检验,从而构建出一个相对科学、客观及可操作的预评价指标体系,在体验经济与旅游乡村规划建设之间建立起沟通桥梁,便于反复修正和指导建设构想。

关键词：体验经济乡村旅游评价体系

3种植物生长调节剂对毛脉柳兰萌发与生长的影响

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现代园艺 2025年第3期48卷 95-100页

作者：张才军邢震冉芳林白茂仁西藏农牧学院资源与环境学院西藏林芝860000 西藏农牧学院高原生态研究所西藏林芝860000

为探讨不同植物生长调节剂对毛脉柳兰萌发与生长的影响,以去除种缨的种子为试材,采用胺鲜酯、芸苔烷醇和四甲基戊二酸3种调节剂,分别设置4个浸种时间和4个浓度梯度,对毛脉柳兰种子的出苗率及幼苗叶长、根长、苗高和鲜重指标进行分析。... 详细信息

为探讨不同植物生长调节剂对毛脉柳兰萌发与生长的影响,以去除种缨的种子为试材,采用胺鲜酯、芸苔烷醇和四甲基戊二酸3种调节剂,分别设置4个浸种时间和4个浓度梯度,对毛脉柳兰种子的出苗率及幼苗叶长、根长、苗高和鲜重指标进行分析。结果表明,所有处理对毛脉柳兰萌发与生长皆有促进作用,且有成倍数关系;但根长和鲜重提升效果不稳定。所有处理中,胺鲜酯对提高出苗率、苗高的作用最为明显,而芸苔烷醇对提高叶长、根长、鲜重上的效果最为明显。因此,通过种子繁殖快速培育毛脉柳兰壮苗,可以采用5~10 mg/L胺鲜酯浸种6~24 h提高出苗率和苗高;用3~9 mg/L芸苔烷醇作为追肥提高苗期生物量。

关键词：毛脉柳兰植物生长调节剂出苗率幼苗

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肉苁蓉种子离散元仿真参数标定

农机化研究 2025年第2期47卷 19-26,53页

作者：白志业蒙贺伟彭慧杰戚江涛李亚萍坎杂石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000

为寻求肉苁蓉种子离散元模型的物料特性参数,采用物理和仿真试验相结合的方法,以不同物性参数组合下肉苁蓉种子休止角为响应值,采用Plackett-Burman试验对参数进行筛选,获取显著性参数,即肉苁蓉种间静摩擦因数、肉苁蓉种间动摩擦因数、... 详细信息

为寻求肉苁蓉种子离散元模型的物料特性参数,采用物理和仿真试验相结合的方法,以不同物性参数组合下肉苁蓉种子休止角为响应值,采用Plackett-Burman试验对参数进行筛选,获取显著性参数,即肉苁蓉种间静摩擦因数、肉苁蓉种间动摩擦因数、肉苁蓉种子-钢板静摩擦因数、肉苁蓉种子-钢板恢复系数。通过Box-Behnken试验建立休止角与显著性参数回归模型并优化,获取接触参数最优值,即肉苁蓉种间静摩擦因数为0.65、肉苁蓉种间动摩擦因数为0.07、肉苁蓉种子-钢板恢复因数为0.54、肉苁蓉种子-钢板静摩擦因数为0.43。通过仿真与物理试验对比验证,得到二者相对误差为2.05%,表明标定参数可为肉苁蓉种子播种机械仿真提供数据依据。

关键词：肉苁蓉种子休止角离散元参数标定播种机械

为什么设计成榫卯结构？“月壤砖”如何炼成？

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科学大观园 2025年第1期 36-37页

作者：崔霞李宁吴天白凌姝王镜雅

再过一段时间，“月壤砖”就将搭乘“天舟八号”货运飞船飞向中国空间站，到太空去做暴露实验。“月壤砖”跟普通的砖到底有哪些不同？它们为什么要去太空呢？“月壤砖”是未来可能用于月球盖房子的建筑材料，比普通混凝土砖要坚硬得多...

再过一段时间，“月壤砖”就将搭乘“天舟八号”货运飞船飞向中国空间站，到太空去做暴露实验。“月壤砖”跟普通的砖到底有哪些不同？它们为什么要去太空呢？“月壤砖”是未来可能用于月球盖房子的建筑材料，比普通混凝土砖要坚硬得多。再过一段时间，这种“月壤砖”就将搭乘“天舟八号”货运飞船飞向中国空间站，到太空去做暴露实验。“月壤砖”跟普通的砖到底有哪些不同？它们为什么要去太空呢？

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来源：博看期刊