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基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验

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农机化研究 2024年

作者：张胜男武昌工学院

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,S... 详细信息

传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。

关键词：温室自主导航系统 SLAM技术粒子滤波算法姿态估计

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高温度稳定性无杂散通带SAW滤波器研究

高温度稳定性无杂散通带SAW滤波器研究

作者：张胜阔中北大学

学位级别：硕士

结构、过程和功能:城市特大暴雨灾害应对的组织协同优化策略

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中国行政管理 2024年第2期40卷 144-153页

作者：喻修远张胜湘潭大学公共管理学院湘潭411105 铜陵学院财税与公共管理学院铜陵244000

城市特大暴雨灾害事件的复杂性对灾害应对组织的应急能力和协同治理成效提出了更高要求。本研究以郑州“7·20”特大暴雨灾害为例,运用社会网络分析法,基于“结构、过程和功能”视角分析灾害应对中组织协同特征。研究发现,此次城市特大... 详细信息

城市特大暴雨灾害事件的复杂性对灾害应对组织的应急能力和协同治理成效提出了更高要求。本研究以郑州“7·20”特大暴雨灾害为例,运用社会网络分析法,基于“结构、过程和功能”视角分析灾害应对中组织协同特征。研究发现,此次城市特大暴雨灾害应对在组织结构上形成了多元主体参与救灾的组织网络,在过程中占据核心资源的组织在不同的应急管理阶段具有动态性,不同应急阶段的各组织的主要功能具有差异性。但特大暴雨灾害应对依然存在组织协同程度不足、效率不高的问题。应从优化应急组织结构、提升组织主体能力,推进制度技术创新,促进组织协同调适,重视应急阶段变化、强化不同应急功能等方面做出努力。

关键词：城市特大暴雨灾害应急管理协同治理社会网络分析法

政府创设需求、赛马竞争与创新领跑——美国商业船员计划的案例研究

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科学学研究 2024年第7期42卷 1527-1535,1568页

作者：黄涛惠宇吉张胜西安交通大学公共政策与管理学院陕西西安710049

创新领跑是世界上主要国家科技发展的战略目标,但传统理论研究却低估了其中政府的战略作用。针对这一理论缺口,本文以NASA实施的商业船员计划为典型案例,采用分析性归纳策略,研究提出政府推动创新领跑的概念模型,指出政府应在新赛道新... 详细信息

创新领跑是世界上主要国家科技发展的战略目标,但传统理论研究却低估了其中政府的战略作用。针对这一理论缺口,本文以NASA实施的商业船员计划为典型案例,采用分析性归纳策略,研究提出政府推动创新领跑的概念模型,指出政府应在新赛道新领域创设重大技术需求,采用赛马竞争方式激发国家创新体系内在动能,以构建公平竞争方式促进新创意新路线脱颖而出,并培育壮大新一代的全球领跑科技领军企业,实现“从需求创设到领军企业育成”的制度安排。根据该概念模型,本文立足科技创新的新情景,对我国健全新型举国体制,推动我国实现创新领跑战略目标提出若干启示。

关键词：创新领跑政府创设需求赛马竞争商业船员计划

绿色供应链管理对新能源汽车企业价值的影响及机制研究——以比亚迪为例

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绿色供应链管理对新能源汽车企业价值的影响及机制研究——以比亚...

作者：张胜眉内蒙古财经大学

学位级别：硕士

随着全球对环境可持续性关注的不断提高,新能源汽车产业在解决传统汽车排放和资源耗竭等问题上扮演着关键角色。绿色供应链管理作为一种环保和可持续发展的商业实践,对新能源汽车企业的价值产生深远影响。本研究旨在探讨绿色供应链管理... 详细信息

随着全球对环境可持续性关注的不断提高,新能源汽车产业在解决传统汽车排放和资源耗竭等问题上扮演着关键角色。绿色供应链管理作为一种环保和可持续发展的商业实践,对新能源汽车企业的价值产生深远影响。本研究旨在探讨绿色供应链管理对新能源汽车企业价值的具体影响及其机制。本文在梳理了国内外绿色供应链管理相关文献的基础上,采用案例研究法,选取比亚迪为案例研究对象,根据工业和信息化部节能与综合利用司发布的《汽车行业绿色供应链企业评价指标体系》计算出比亚迪绿色供应链管理评价指数,并根据绿色供应链管理评价的五个维度来分析比亚迪绿色供应链管理对其企业价值的影响机制,研究结果表明:企业进行有效的绿色供应链管理有助于其提升企业价值。首先,实施绿色供应链管理可以彰显企业的社会责任感和环保意识,提升企业的品牌形象,通过优化资源利用、减少废物排放和能源消耗,绿色供应链管理可以降低企业的运营成本。其次,通过绿色供应链管理,企业与供应商之间的合作和沟通得到加强,供应链的稳定性和透明度得到提高。这有助于降低因供应链问题而造成的生产中断和损失。最后实施绿色供应链管理有助于满足消费者对环保产品和服务的需求,提升市场竞争力,越来越多的消费者关注企业的环保行动,他们更愿意选择那些采用绿色供应链管理的企业的产品和服务。因此,进行有效的绿色供应链管理可以为企业带来诸多好处,不仅有助于降低成本、提升品牌形象,还能降低法律风险、提高供应链的稳定性和透明度,推动企业进行创新,并满足消费者的需求,从而获得长期的竞争优势。由此,为推动企业积极实践绿色供应链管理,分别对政府和企业提出不同建议。对于政府,首先,政府可以为环境友好型企业提供一定的财政支持和激励措施;其次,制定并执行更严格的环境保护法律法规;最后,建立环境监管机制,加强对企业供应链活动的监督和检查,推动企业绿色供应链管理落实。对于企业,首先企业应制定明确的绿色供应链管理政策;其次,主动进行绿色创新和技术升级;最后,建立稳固合作关系,与供应商共同推动绿色供应链管理的实施。

关键词：绿色供应链管理企业价值经济附加值绿色供应链评价指数

集成耦合电感倍压单元的DC-DC变换器研究

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集成耦合电感倍压单元的DC-DC变换器研究

作者：张胜蓝南京信息工程大学

学位级别：硕士

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基于桑克模式的S企业战略成本管理研究

基于桑克模式的S企业战略成本管理研究

作者：张胜达河北地质大学

学位级别：硕士

据中国物流与采购联合会披露,截至2022年,我国社会物流总费用达17.8万亿元,物流费用占GDP的比重为14.7%。为提高我国供应链的国际竞争能力,需要持续压降我国物流总费用占GDP的比重。在此背景下,我国物流企业需以“降本增效”为使命,在... 详细信息

据中国物流与采购联合会披露,截至2022年,我国社会物流总费用达17.8万亿元,物流费用占GDP的比重为14.7%。为提高我国供应链的国际竞争能力,需要持续压降我国物流总费用占GDP的比重。在此背景下,我国物流企业需以“降本增效”为使命,在开展传统成本管理的基础上,引入战略成本管理,拓展成本管理视域,优化成本管理方法,以获得竞争优势,以期实现其物流费率和运输成本的降低。本文选取代表性物流上市公司S企业为研究对象,采用文献研究法、案例分析法和实地调研法,访谈S企业的高级管理人员,对获取的S企业的相关组织流程、制度和财务资料进行研究。本文首先整理国内外相关研究并介绍相关概念,为后续研究提供理论支撑。其次,本文分析S企业的成本管理效果,发现其成本管理存在派送成本占比高、采购成本控制能力弱、售后服务质量差等问题。再次,本文利用桑克模式的三大分析工具,分别从战略定位、价值链和成本动因对S企业进行整体分析,经研究发现S企业在业务经营、资源调配和成本管控等方面与同行业先进企业存在差异。最后,本文针对S企业成本管理目前存在的问题,提出有针对性的优化建议:明确企业战略定位,加强外部价值链整合,优化改进内部价值链、重视企业成本管理动因等;为确保优化建议的有效实施,本文分别从员工观念、成本治理体系、绩效考核和信息管理系统等提出保障措施。本文的研究结论以期改善S企业的成本管理,在丰富战略成本管理理论应用基础上,为其他物流企业改善成本管理提供借鉴和参考,助力我国物流行业的发展。

关键词：成本管理桑克模式战略成本价值链

基于Triplet Loss和KNN的非侵入式未知负荷识别

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现代电子技术 2024年第18期47卷 8-14页

作者：张胜陈铁三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室湖北宜昌443002

针对在接入新负荷时传统非侵入式负荷识别算法会产生误分类的问题,提出一种基于三元组损失(Triplet Loss)和KNN的非侵入式未知负荷识别算法。首先,采用负荷稳态运行时的电流、电压构造多特征融合的彩色V-I轨迹图像;然后,挖掘在线的Semi-... 详细信息

针对在接入新负荷时传统非侵入式负荷识别算法会产生误分类的问题,提出一种基于三元组损失(Triplet Loss)和KNN的非侵入式未知负荷识别算法。首先,采用负荷稳态运行时的电流、电压构造多特征融合的彩色V-I轨迹图像;然后,挖掘在线的Semi-Hard样本对,使用Triplet Loss训练神经网络,并得到各样本的特征向量;最后,对特征向量进行PCA降维,并基于类中心构造邻域,使用KNN算法来进行负荷识别。使用PLAID、COOLL数据集对所提算法进行测试。测试结果表明,所提的负荷识别算法在已知类别负荷的分类和未知负荷的识别方面均有较高的准确率。

关键词：三元组损失 KNN 非侵入式负荷监测 V-I轨迹 PCA降维特征融合

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固化工艺对树脂基高速打磨磨石性能影响

铁道学报 2024年第1期46卷 137-144页

作者：张胜刘长宝樊小强朱旻昊西南交通大学机械工程学院四川成都610031 西南交通大学先进材料教育部重点实验室四川成都610031

为优化高速钢轨打磨磨石的质量设计,通过调控磨石固化温度制度与固化时间等固化工艺参数,制备树脂交联程度不同的高速钢轨打磨磨石,探究固化工艺参数对高速钢轨打磨磨石综合性能的影响,通过抗压测试说明了磨石力学性能随着固化工艺的变... 详细信息

为优化高速钢轨打磨磨石的质量设计,通过调控磨石固化温度制度与固化时间等固化工艺参数,制备树脂交联程度不同的高速钢轨打磨磨石,探究固化工艺参数对高速钢轨打磨磨石综合性能的影响,通过抗压测试说明了磨石力学性能随着固化工艺的变化。利用打磨试验台量化不同固化工艺下磨石打磨性能的差异。然后对打磨后的磨石与钢轨样品进行表面质量分析,评价加工后表面质量的优劣。最后从磨石的力学性能、打磨性能以及打磨后钢轨表面质量等进行综合评价,总结固化温度与固化时间对于磨石性能的影响。结果表明:在试验范围内,增加固化温度和固化时间均有助于提高磨石的力学性能。随着固化温度与固化时间的增长,打磨后钢轨表面质量得到有效提升,然而磨石的打磨性能存在变差的趋势。

关键词：钢轨打磨磨石酚醛树脂固化温度固化时间