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统一驱动与能力抽象结合的无人机载荷虚拟化方法及实现

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西北工业大学学报 2024年第3期42卷 406-416页

作者：李晓娟周兴社张羽姚远杨刚西北工业大学计算机学院陕西西安710072

随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛,无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点,但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系,扩展对异构载荷的兼容能力,提出一种新型的载荷设备... 详细信息

随着无人机及其集群应用不断深入并日益广泛,无人机载荷呈现种类多样、形态异构、接口复杂等特点,但同时要求系统能快速接入并高效管理载荷。为了解耦无人机载荷与系统平台的紧密关系,扩展对异构载荷的兼容能力,提出一种新型的载荷设备虚拟化方法。提出分层驱动模型,实现载荷硬件设备和驱动软件的解耦,使载荷设备接入过程标准化,该模型通过软硬件协同实现;提出基于“能力”的载荷抽象,解耦载荷应用功能及其设备实体;给出了载荷虚拟化方法具体实现及其典型验证实例。上述载荷设备虚拟化方法通过载荷应用、载荷驱动及载荷设备的软硬件解耦,增强了系统接入不同载荷的兼容性及扩展性,提高了统一管理多种载荷的效率。

关键词：无人机载荷虚拟化标准化接入能力抽象软硬件融合

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扫描近场光学显微术的研究进展(特邀)

光学学报 2024年第10期44卷 233-246页

作者：陈宇昕李志远华南理工大学物理与光电学院广东广州510641

扫描近场光学显微镜(SNOM)因其具有可达10 nm量级的超高光学分辨率与光谱分析能力,为物理、化学、材料科学和生命科学等领域的若干重要前沿基础科学问题提供了强有力的高时空分辨的光学表征工具。本文聚焦高分辨SNOM技术近期的研究进展... 详细信息

扫描近场光学显微镜(SNOM)因其具有可达10 nm量级的超高光学分辨率与光谱分析能力,为物理、化学、材料科学和生命科学等领域的若干重要前沿基础科学问题提供了强有力的高时空分辨的光学表征工具。本文聚焦高分辨SNOM技术近期的研究进展,首先回顾了SNOM成像技术的基本原理和SNOM探针的发展历史。接着重点介绍了将SNOM成像技术应用于研究微纳尺度上光与原子、分子、二维材料、生物大分子、非线性结构等物质相互作用的时空细节,并阐述了所揭示的微纳尺度上光和物质相互作用的深层次物理、化学和生物学一系列新现象和新规律。最后针对SNOM技术未来的发展趋势,以及可重点关注及进一步研究的关键性科学问题进行了分析和展望。

关键词：扫描近场光学显微镜高时空分辨光谱分析光与物质相互作用

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流场波系引导的三维消波翼优化设计方法

航空学报 2024年第6期45卷 183-197页

作者：戴今钊陈海昕清华大学航天航空学院北京100084

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏... 详细信息

为提升高超声速飞行器的升阻比,一种重要设计思想是让飞行器各组件的激波、膨胀波产生有利的相互作用,获得增升、减阻的效果。基于上述设计思想的高升阻比构型通常根据无黏二维/轴对称流场的激波-膨胀波关系设计。由于三维效应与空气黏性的影响,其实际性能相比理想设计性能往往存在较明显的退化。针对上述问题,提出流场波系引导的优化设计方法。不同于以气动性能指标为目标的传统优化方法,该方法以设计流场的波系形态为目标引导几何参数的优化方向。设计方法在一种主翼、上翼产生有利干扰的三维消波翼的设计中得到应用验证。通过将优化构型的流场、气动性能与根据二维无黏方法设计的初始构型对比,证明了优化设计方法的有效性。通过与菱形翼对比,验证了消波翼在设计工况下相比于常规构型的升阻比优势。

关键词：优化设计消波高超声速高升阻比气动布局

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地磁平静期赤道电集流的建模研究

地球物理学报 2024年第7期67卷 2519-2527页

作者：文昕周云良熊超武汉大学电子信息学院武汉430072

本文利用Swarm-A卫星从2013年11月到2023年2月近十年观测的赤道电集流(Equatorial Electrojet,EEJ)数据,挑选地磁活动平静时(Kp≤3)EEJ的峰值电流密度为研究对象,构建了一个以经度、地方时、季节、太阳辐射通量和月相为参数的EEJ经验模... 详细信息

本文利用Swarm-A卫星从2013年11月到2023年2月近十年观测的赤道电集流(Equatorial Electrojet,EEJ)数据,挑选地磁活动平静时(Kp≤3)EEJ的峰值电流密度为研究对象,构建了一个以经度、地方时、季节、太阳辐射通量和月相为参数的EEJ经验模型.将模型计算的EEJ与上述建模所用的Swarm-A卫星实测的EEJ进行比较发现,两者的相关系数约为0.76,平均绝对误差(均方根误差)约为20.91(27.32)mA·m^(-1).该模型可较好地反映Swarm-A卫星从2013年11月到2023年2月观测到的EEJ典型特征,比如,EEJ的幅度随着太阳辐射通量的增加而增加;EEJ有明显的日变化特征,在正午出现峰值,日出附近常出现反向EEJ;EEJ随经度变化呈现显著的波状结构;EEJ的季节变化特征明显,二分季节附近出现峰值,二至季节附近出现谷值;月相对EEJ产生明显影响,正午的EEJ在新月和满月附近出现极大值.为了进一步检验上述建立的EEJ模型的性能,我们利用Swarm-B卫星2013年11月到2023年2月期间地磁平静条件下观测的EEJ数据,对上述模型进行了验证,结果表明本文所建立的EEJ模型能较好地重现Swarm-B卫星观测的EEJ变化.

关键词：赤道电集流 Swarm星座经验模型

层间停留时间对等离子弧增材制造ER2209双相不锈钢组织及性能的影响

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热加工工艺 2024年

作者：张羽刘政杨莉卢王张广东工业大学材料与能源学院桂林航天工业学院机电工程学院沁园中学(济源)

研究了不同层间停留时间（1、4 min）下等离子弧增材制造ER2209堆焊试样不同平面的微观组织特征，测试了不同层间停留时间下堆焊试样x-z和y-z平面在3.5wt%NaCl溶液中的极化曲线和奈奎斯特图，探究了堆焊试样不同平面的电化学腐蚀行为。... 详细信息

研究了不同层间停留时间（1、4 min）下等离子弧增材制造ER2209堆焊试样不同平面的微观组织特征，测试了不同层间停留时间下堆焊试样x-z和y-z平面在3.5wt%NaCl溶液中的极化曲线和奈奎斯特图，探究了堆焊试样不同平面的电化学腐蚀行为。结果表明：不同层间停留时间下不同平面的显微组织由铁素体相和奥氏体相组成，呈现出明显的各向异性和不均匀性，其中，在x-y平面上观察到呈近似六边形的晶界奥氏体，在x-z/y-z平面中观察到平行于z方向生长具有一定取向的奥氏体晶粒；不同层间停留时间下x-z/y-z平面的极化曲线形状大致相同，两者的Ecorr值显示出较大差异，x-z平面腐蚀速率略高于y-z平面；与x-z平面试样相比，y-z平面显示出相对较低的Qo值与相对较高的Rp值，证实了y-z平面试样上形成氧化膜的稳定性和阻隔性能的改善。层间停留时间1 min时堆焊试样具有相对较低的Ecorr值、较低的Qo值与较高的“Rp”值，与4 min相比抗腐蚀稳定性更好。

关键词：层间停留时间等离子弧 ER2209 显微组织耐蚀性能

基于广义精细复合多尺度量子熵和核主成分分析的中介轴承故障诊断方法

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航空动力学报 2024年第2期39卷 76-85页

作者：田晶张羽薇张凤玲艾辛平高崇沈阳航空航天大学辽宁省航空推进系统先进测试技术重点实验室沈阳110136

针对中介轴承振动信号传递到机匣测表面上路径复杂,导致故障特征提取及识别困难等问题,提出了一种基于广义精细复合多尺度量子熵(generalized refined composite multiscale quantum entropy,GRCMQE)、核主成分分析(kernel principal co... 详细信息

针对中介轴承振动信号传递到机匣测表面上路径复杂,导致故障特征提取及识别困难等问题,提出了一种基于广义精细复合多尺度量子熵(generalized refined composite multiscale quantum entropy,GRCMQE)、核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)与参数优化支持向量机的中介轴承故障诊断方法。该方法首先采用GRCMQE从振动信号中提取故障特征,构建高维故障特征集。其次,采用KPCA方法对高维特征数据降维,得到低维流形特征。然后,将得到的特征输入到基于交叉验证优化的支持向量机(cross validation-support vector machine,CV-SVM)中,完成故障模式识别。最后,在中介轴承故障数据集上对所提出的方法进行测试,结果表明该方法能够有效实现中介轴承不同故障类型的识别,并且故障识别精度达到98.33%。

关键词：中介轴承振动信号广义精细复合多尺度量子熵核主成分分析故障诊断

基于区域水平衡理论和SWAT模型的沁河流域水收支平衡演变分析

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水利水电科技进展 2024年第1期44卷 9-15,22页

作者：邱曦马军霞左其亭张羽郑州大学水利与交通学院河南郑州450001 河南省水循环模拟与水环境保护国际联合实验室河南郑州450001

基于区域水平衡理论和SWAT模型,提出了分布式水收支平衡模型的构建思路及水收支平衡计算方法,对人类活动和未来气候变化情景下的沁河流域水收支平衡状况进行模拟,并通过皮尔逊相关系数和Mann-Kendall检验方法分析了水收支平衡的关键影... 详细信息

基于区域水平衡理论和SWAT模型,提出了分布式水收支平衡模型的构建思路及水收支平衡计算方法,对人类活动和未来气候变化情景下的沁河流域水收支平衡状况进行模拟,并通过皮尔逊相关系数和Mann-Kendall检验方法分析了水收支平衡的关键影响要素及其演变规律。结果表明:2010—2016年沁河流域蓄水总量呈下降趋势,降水量及出口径流量为沁河流域水收支平衡相对关键的影响要素;未来多气候情景下蓄水总量呈上升趋势,多年平均降水量及出口径流量两个关键影响要素的总体变化情况与辐射强迫水平呈正相关关系;典型气候情景SSP2-4.5下降水量及出口径流量在2037—2041年、2061—2063年可能存在突变。

关键词：区域水平衡水收支平衡 SWAT模型气候变化沁河流域

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幼儿鼻内型鼻神经胶质异位1例报告

复旦学报（医学版） 2024年第3期51卷 435-438页

作者：张羽娟汪峻峰潘思华扬州大学附属医院耳鼻咽喉头颈外科扬州225100

鼻神经胶质异位(nasal glial heterotopia,NGH)又称鼻神经胶质瘤,是一种罕见的先天性发育异常。扬州大学附属医院在2023年收治1名2岁鼻内型鼻神经胶质异位女性患儿,因双侧间断流涕就诊于我院耳鼻咽喉头颈外科门诊,检查见左侧鼻腔占位,... 详细信息

鼻神经胶质异位(nasal glial heterotopia,NGH)又称鼻神经胶质瘤,是一种罕见的先天性发育异常。扬州大学附属医院在2023年收治1名2岁鼻内型鼻神经胶质异位女性患儿,因双侧间断流涕就诊于我院耳鼻咽喉头颈外科门诊,检查见左侧鼻腔占位,拟诊“鼻腔占位(左)”收治入院,完善相关检查后行手术治疗,术后病理检查结果示胶质瘤,最终诊断为鼻神经胶质异位鼻内型,术后随访半年,未见复发,无脑膜炎及脑脊液鼻漏等并发症。NGH发病率极低,容易漏诊,对于儿童先天性鼻中线部位肿物,CT结果提示肿物与颅内不相通时应考虑本病可能,及时手术治疗预后良好。

关键词：鼻神经胶质异位(NGH) 鼻腔肿物临床表现幼儿

差错管理文化对新生代员工创新性前摄行为的影响--基于三项交互的调节效应模型

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科技进步与对策 2024年第2期41卷 151-160页

作者：安世民陈颖张羽琦兰州理工大学经济管理学院甘肃兰州730050

采用社会认知理论与主动动机模型,基于“环境—认知—行为”分析框架,引入工作繁荣因素,探讨差错管理文化与新生代员工创新性前摄行为间的内在作用机理,并结合任务复杂性和促进型调节焦点,构建三者交互模型,揭示差错管理文化影响新生代... 详细信息

采用社会认知理论与主动动机模型,基于“环境—认知—行为”分析框架,引入工作繁荣因素,探讨差错管理文化与新生代员工创新性前摄行为间的内在作用机理,并结合任务复杂性和促进型调节焦点,构建三者交互模型,揭示差错管理文化影响新生代员工创新性前摄行为的边界条件。通过对766名新生代员工数据的实证分析,研究结果表明:工作繁荣部分中介差错管理文化与新生代员工创新性前摄行为间的正相关关系;当工作任务具有较高复杂性并且员工具有促进型调节焦点特质时,差错管理文化通过工作繁荣对新生代员工创新性前摄行为的正向影响最显著,差错管理文化、任务复杂性与促进型调节焦点三者间的交互作用显著。

关键词：差错管理文化创新性前摄行为工作繁荣任务复杂性促进型调节焦点