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一种博弈机器人的研制

仪器仪表学报 2006年第Z3期27卷 2109-2111页

作者：张代兵朱全民张纪阳国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 长沙市雅礼中学长沙410000

研制成功了一种可以完成下棋全过程的博弈机器人。该机器人采用摄像头获取棋盘图像,经过图像辨识处理后识别出棋盘的实时状态,再调用博弈算法计算下子位置,控制机械手完成取子、移子、放子等动作。

关键词：博弈机器人图像辨识机械手

蛋白质组质谱分析中基于串并联支持向量机的肽段色谱保留时间预测方法

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色谱 2012年第9期30卷 857-863页

作者：张纪阳张代兵张伟谢红卫国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

基于质谱的大规模蛋白质鉴定中,在线液相色谱分离发挥了重要作用。色谱保留时间(retention time,RT)是肽段鉴定和定量的重要信息。由于整个色谱分析运行时间中,流动相中的有机相采用了非线性浓度曲线以及样品中肽段之间的相互影响等因素... 详细信息

基于质谱的大规模蛋白质鉴定中,在线液相色谱分离发挥了重要作用。色谱保留时间(retention time,RT)是肽段鉴定和定量的重要信息。由于整个色谱分析运行时间中,流动相中的有机相采用了非线性浓度曲线以及样品中肽段之间的相互影响等因素,基于肽段序列的RT预测还存在精度不高、模型推广性能差等问题。本文提出了一种基于串并联支持向量机(serial and parallel support vector machine,SP-SVM)的RT预测方法,能够表征洗脱过程中有机相浓度的非线性变化和肽段之间的相互影响,显著提高了肽段保留时间预测的精度。利用复杂样本数据集验证结果表明,预测RT和实验RT之间的决定系数达到了0.95,超过95%的鉴定肽段的RT预测误差范围小于总运行时间的20%,超过70%的鉴定肽段的RT预测误差范围小于总运行时间的10%。本文提出的模型的性能达到了目前已知的最好水平。

关键词：液相色谱-质谱串并联支持向量机保留时间预测精度肽段鉴定蛋白质组学

应用于Bottom-up蛋白质鉴定的质谱数据采集策略研究进展

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分析化学 2013年第7期41卷 1120-1128页

作者：徐长明张纪阳张伟谢红卫国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系

蛋白质组的高度复杂性给基于质谱的蛋白质鉴定提出了很大的挑战。技术需求促进质谱技术不断向前发展。仪器平台在软硬件方面的进步,为高通量蛋白质鉴定提供了更多选择和支撑。但是,仪器性能的充分发挥,还需要根据生物学问题的需求和分... 详细信息

蛋白质组的高度复杂性给基于质谱的蛋白质鉴定提出了很大的挑战。技术需求促进质谱技术不断向前发展。仪器平台在软硬件方面的进步,为高通量蛋白质鉴定提供了更多选择和支撑。但是,仪器性能的充分发挥,还需要根据生物学问题的需求和分析样本的特性,设计高质量的数据采集策略。本文对目前高通量蛋白质鉴定中已开发的质谱数据采集策略进行了综述,重点介绍了Bottom-up策略中使用的简单重复、离子排除和监测、在线智能化扫描和分段扫描等技术,并关注了这些策略对高通量蛋白质鉴定的影响,总结了各种策略的优缺点并展望了其未来发展方向。

关键词：蛋白质鉴定质谱数据采集策略评述

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无人机编队飞行快速试验系统设计

机器人 2017年第2期39卷 160-166,175页

作者：王勋张纪阳张代兵沈林成国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 西北核技术研究所陕西西安710024

为缩小针对无人机编队控制问题的理论研究与实际应用之间的脱节,设计了一套无人机编队飞行快速试验系统,包括基于X-Plane的硬件在回路(HIL)仿真系统和飞行试验系统.HIL仿真系统和飞行试验系统中使用相同的自驾仪和地面控制站,通过HIL仿... 详细信息

为缩小针对无人机编队控制问题的理论研究与实际应用之间的脱节,设计了一套无人机编队飞行快速试验系统,包括基于X-Plane的硬件在回路(HIL)仿真系统和飞行试验系统.HIL仿真系统和飞行试验系统中使用相同的自驾仪和地面控制站,通过HIL仿真可以提前发现并修正在仿真中暴露的问题,从而减少飞行试验所需的时间和成本,缩短方法从理论到应用的时间.试验系统中解决了无人机之间及无人机与地面站之间的通信问题,使得无人机之间可以直接通信,不用通过地面站转发,且单个地面站可以监视和管理多架无人机.采用网络化的软、硬件设计,使得试验系统能够用于验证各种通信拓扑的编队控制算法.为验证上述系统的有效性,设计长机-僚机编队控制方法对试验系统进行验证.结果表明,通过HIL仿真验证的自驾仪可以直接移植到飞行试验系统中,只需微调一些控制参数即可快速实现无人机编队飞行.

关键词：无人机编队飞行硬件在回路仿真 X-Plane 飞行试验

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分子生物学实验技术仿真应用研究进展

系统仿真学报 2010年第2期22卷 287-291页

作者：刘辉张纪阳朱云平谢红卫国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 北京蛋白质组研究中心北京102206

分子生物学实验技术的仿真应用开始于上个世纪七十年代,仿真应用中电泳和色谱技术是研究最多的仿真对象,分子杂交、聚合酶链式反应、质谱、测序和标记等实验技术的仿真也有一定的进展。仿真建模方法主要是基于实验机理和实验经验构造模... 详细信息

分子生物学实验技术的仿真应用开始于上个世纪七十年代,仿真应用中电泳和色谱技术是研究最多的仿真对象,分子杂交、聚合酶链式反应、质谱、测序和标记等实验技术的仿真也有一定的进展。仿真建模方法主要是基于实验机理和实验经验构造模型,并且两种方法相互渗透,在一定程度上弥补了各自的不足之处。生物学实验技术的仿真运用较多的随机理论和统计理论,能够更为客观地描述实验过程中分子的运动。仿真应用既能辅助进行实验设计,也能够为实验技术的发展提供指导性意见。

关键词：分子生物学实验技术仿真电泳色谱

基于稳定同位素标记与质谱分析的蛋白质定量算法研究进展

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分析化学 2009年第1期37卷 144-151页

作者：杨星张纪阳朱云平谢红卫国防科学技术大学机电工程与自动化学院蛋白质组学国家重点实验室北京蛋白质组研究中心军事医学科学院放射与辐射医学研究所

蛋白质定量研究已成为蛋白质组学的热点,它是疾病相关生物标志物发现的重要途径。基于稳定同位素标记的质谱分析技术是蛋白质定量最常用的方法之一。随着实验方法的发展和改进,定量数据处理方法也在不断更新与完善。一般来说,定量数据... 详细信息

蛋白质定量研究已成为蛋白质组学的热点,它是疾病相关生物标志物发现的重要途径。基于稳定同位素标记的质谱分析技术是蛋白质定量最常用的方法之一。随着实验方法的发展和改进,定量数据处理方法也在不断更新与完善。一般来说,定量数据处理包括四步:搜库鉴定、图谱定量信息提取与计算、肽段丰度比计算和蛋白质丰度比计算及差异显著性分析,其中后三步是数据处理的核心。目前,后三步中每步都有多种可选算法,这些算法一般都是针对特定实验技术而提出的,缺乏深入的工作对它们进行系统比较和优化。为此,在总结目前主要实验技术方法的基础上,论述了定量算法的现状和存在问题,并针对一些问题提出了可行的解决办法。

关键词：定量蛋白质组质谱稳定同位素标记定量算法评述

干湿循环作用下钢筋混凝土氯离子侵蚀与寿命预测

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材料导报 2016年第20期30卷 152-157页

作者：关博文杨涛於德美张纪阳马慧谢超长安大学交通铺面材料教育部工程研究中心西安710061 广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院南宁530029

在已有水泥混凝土氯离子侵蚀模型基础上,综合考虑外部环境因素(温度、湿度、风速)与混凝土自身条件(龄期、氯离子吸附效应)对非饱和混凝土氯离子侵蚀的影响,建立干湿循环下混凝土氯离子传输模型并进行实验验证。根据运算的复杂程度对Fib... 详细信息

在已有水泥混凝土氯离子侵蚀模型基础上,综合考虑外部环境因素(温度、湿度、风速)与混凝土自身条件(龄期、氯离子吸附效应)对非饱和混凝土氯离子侵蚀的影响,建立干湿循环下混凝土氯离子传输模型并进行实验验证。根据运算的复杂程度对Fib Model Code模型进行优化,建立干湿循环作用下钢筋混凝土寿命预测模型,可为实际工况下受氯离子侵蚀钢筋混凝土材料设计与寿命预估提供参考。

关键词：混凝土干湿循环氯离子钢筋锈蚀对流扩散

掺天然磁铁矿水泥基复合材料电磁波吸收性能研究

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功能材料 2015年第2期46卷 2019-2022,2027页

作者：关博文丁冬海熊锐杨涛张纪阳长安大学材料科学与工程学院西安710061 西安建筑科技大学材料与矿资学院西安710055

以天然磁铁矿粉为低成本吸收剂制备了水泥基吸波材料,采用矩形波导法测试了不同磁铁矿掺量试样的复介电常数与复磁导率,并基于传输线与阻抗理论计算了试样的反射率.结果表明,掺天然磁铁矿水泥复合材料在8．2～12．4 GHz 频率范围内具有... 详细信息

以天然磁铁矿粉为低成本吸收剂制备了水泥基吸波材料,采用矩形波导法测试了不同磁铁矿掺量试样的复介电常数与复磁导率,并基于传输线与阻抗理论计算了试样的反射率.结果表明,掺天然磁铁矿水泥复合材料在8．2～12．4 GHz 频率范围内具有较高的电磁参数,表现出明显的电损耗与磁损耗.磁铁矿水泥复合材料存在2．5和8．5mm 两个匹配厚度.随磁铁矿掺量的增加,吸收峰向低频方向移动.当试样厚度为2．5mm时,磁铁矿掺量15％时,复合材料吸波性能最好,吸收峰值达到－14.8dB,反射率低于－10dB的频带达到2.1GHz,而试样厚度为8．5mm时吸收峰值较低,但是吸收频带较窄.

关键词：天然磁铁矿水泥基复合材料吸波

基于滤波对角化方法提升傅里叶变换质谱数据质量

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质谱学报 2014年第1期35卷 1-7页

作者：方剑委张纪阳徐长明张伟刘伟谢红卫国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系湖南长沙410073

傅里叶变换质谱仪能够达到很高的分辨率,在分子生物研究中得到广泛应用。数据处理方法,特别是底层信号的处理,对于提升数据质量至关重要。滤波对角化(filter diagonalization method,FDM)相比传统的快速傅里叶变换算法(fast Fourier tra... 详细信息

傅里叶变换质谱仪能够达到很高的分辨率,在分子生物研究中得到广泛应用。数据处理方法,特别是底层信号的处理,对于提升数据质量至关重要。滤波对角化(filter diagonalization method,FDM)相比传统的快速傅里叶变换算法(fast Fourier transform method,FFT),能进一步提高图谱分辨率、降低信号强度测量误差。本工作通过仿真以及实际质谱数据分析,证明了相对FFT而言,FDM可将图谱的分辨率提高1个数量级左右,并且可以有效降低信号强度测量误差。另外,还研究了算法参数优化问题,为算法应用推广提供了参考。

关键词：傅里叶变换质谱仪分辨率滤波对角化快速傅里叶变换算法参数优化