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基于自注意力机制的深度强化学习交通信号控制

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 96-104页

作者：张玺君聂生元李喆张红兰州理工大学计算机与通信学院兰州730050

交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息... 详细信息

交通信号控制(Traffic Signal Control, TSC)仍然是交通领域中最重要的研究课题之一。针对现有基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的交通信号控制方法的状态需要人为设计,导致提取交通状态信息难度大以及交通状态信息无法全面表达的问题,为了从有限特征中挖掘潜在交通状态信息,从而降低交通状态设计难度,提出一种引入自注意力网络的DRL算法。首先,仅获取交叉口各进入口车道车辆位置,使用非均匀量化和独热编码方法预处理得到车辆位置分布矩阵;其次,使用自注意力网络挖掘车辆位置分布矩阵的空间相关性和潜在信息,作为DRL算法的输入;最后,在单交叉口学习交通信号自适应控制策略,在多交叉口路网中验证所提算法的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,在单交叉口环境下,与3种基准算法相比,所提算法在车辆平均等待时间等指标上具有更好的性能;在多交叉口路网中,所提算法仍然具有良好的适应性。

关键词：智能交通自适应控制深度强化学习自注意力网络近端策略优化

不同苜蓿品种种子发芽对温度和模拟干旱的响应:基于积温和水势模型的分析

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生态学杂志 2024年第7期43卷 2010-2017页

作者：郑艳赵明张红香中国科学院东北地理与农业生态研究所湿地生态与环境重点实验室黑土地保护与利用全国重点实验室长春130102 中国科学院大学北京101408 中国科学院植物研究所北京100093

积温模型用于研究种子在低于和高于最适温度下的发芽响应,水势模型用于描述发芽速度与水势之间的关系。为了研究和比较不同苜蓿品种的发芽对温度和模拟干旱的响应,本研究以北方育成的6个苜蓿品种——敖汉苜蓿、东苜1号、甘农3号、公农1... 详细信息

积温模型用于研究种子在低于和高于最适温度下的发芽响应,水势模型用于描述发芽速度与水势之间的关系。为了研究和比较不同苜蓿品种的发芽对温度和模拟干旱的响应,本研究以北方育成的6个苜蓿品种——敖汉苜蓿、东苜1号、甘农3号、公农1号、龙牧803号紫花苜蓿和草原3号杂花苜蓿为对象,以聚乙二醇(PEG 6000)模拟干旱条件,设置8个温度(5、10、15、20、25、30、35和40℃)和6个水势(0、-0.2、-0.4、-0.6、-0.8和-1.0 MPa),开展发芽试验。结果显示:不同苜蓿品种对温度和干旱的响应不同。6个苜蓿品种的萌发最低温在-2.3~6.2℃,草原3号最低,龙牧803号最高。所有苜蓿品种在20℃或35℃萌发最快,40℃高温显著抑制苜蓿发芽。萌发最低水势在-0.91~-0.68 MPa,敖汉苜蓿萌发最低水势最低,甘农3号萌发最低水势最高,-0.8和-1.0 MPa显著抑制了所有苜蓿品种的发芽。从种子发芽响应的角度,草原3号和公农1号的抗寒性较高;敖汉苜蓿和龙牧803号的抗旱性较强。这些结果为苜蓿栽培和选育提供了重要信息。

关键词：发芽速度聚乙二醇积温模型水势模型苜蓿抗寒性抗旱性

B市Q县村干部工作地与居住地分离现象的研究

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B市Q县村干部工作地与居住地分离现象的研究

作者：张红迪河北大学

学位级别：硕士

农村两委干部作为与人民群众联系最为紧密的基层干部,在坚定执行党和国家的各项方针政策、切实发挥战斗堡垒作用方面起着至关重要的作用。当前,全面建设社会主义现代化国家,最艰巨最繁重的任务仍然在农村,有一支优良的农村两委干部队伍... 详细信息

农村两委干部作为与人民群众联系最为紧密的基层干部,在坚定执行党和国家的各项方针政策、切实发挥战斗堡垒作用方面起着至关重要的作用。当前,全面建设社会主义现代化国家,最艰巨最繁重的任务仍然在农村,有一支优良的农村两委干部队伍,对于我国推进乡村振兴战略和全面建设社会主义现代化国家有着重要作用。在此背景下,研究村干部工作地与居住地分离现象有助于分析农村两委干部队伍现状,为农村基层干部队伍建设提供新的研究视角,完善乡村振兴战略背景下农村两委干部队伍建设的理论内容,丰富我国农村两委干部管理标准化与科学化研究的内容。本文是基于Q县委组织部在日常督导检查时发现农村两委干部工作地与居住地分离现象严重,督导的11个村仅4个村村干部带队在岗,该11个村共62名村干部,其中不在村居住的共36名。在此基础上,通过走访进行问卷调查,选取重点对象进行访谈,对该现象进行更为深入细致的研究。全文以社会角色理论和波特一劳勒综合激励理论为根本基础,结合案例分析法、调查问卷法、访谈法、文献研究法等研究方法对B市Q县村干部工作地与居住地分离现象进行研究。发挥自己在乡村基层工作的优势,深入一线掌握第一手真实资料,倾听群众意见建议,了解工作所在地B市Q县村干部工作地与居住地分离问题的现状,分析工作地与居住地分离的农村两委干部的年龄、性别、距离和经济特征,从工作成本、工作效率、干群关系、后备干部培养四个方面阐述村干部工作地与居住地分离导致的问题。通过从村干部思想认识、日常管理、监督检查、激励保障的角度分析村干部工作地与居住地分离现象的原因,并从加强思想教育、完善管理制度、强化监督检查、强化激励保障四个方面提出应对之策,以便打造一支能沉下心、俯下身、扎下根的农村两委干部队伍。

关键词：农村两委干部工作地与居住地分离角色冲突

不同状态的手机在场对大学生不同难度任务表现的影响

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不同状态的手机在场对大学生不同难度任务表现的影响

作者：张红麟山东师范大学

学位级别：硕士

随着移动互联网的快速发展以及5G时代的到来,手机逐渐成为大学生必不可少的电子设备。大学生群体对手机的过度需求,不仅仅反映在日常生活中,更体现在课堂上,携带手机进入课堂已经成为一种普遍现象。尽管手机为我们带来了前所未有的便利... 详细信息

随着移动互联网的快速发展以及5G时代的到来,手机逐渐成为大学生必不可少的电子设备。大学生群体对手机的过度需求,不仅仅反映在日常生活中,更体现在课堂上,携带手机进入课堂已经成为一种普遍现象。尽管手机为我们带来了前所未有的便利,但同时也会产生一些负面影响。相关研究表明,即使手机并未被使用,将其置于一旁也可能对我们的心理状态和行为产生潜在的负面影响。鉴于目前关于此效应的研究相对较少,而且大多数研究仅仅关注手机是否在场,对手机在场的具体情况并未作出详细区分。因此,本研究基于手机在场效应,结合认知负荷理论、价值驱动注意捕获理论,拟考察手机在场且不同的状态下对大学生不同难度任务表现的影响。研究一探讨了手机是否在场以及手机放置情况对大学生不同难度任务表现的影响。具体而言,研究采用了3(手机在场情况:手机不在场、手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中手机在场情况为被试间变量,任务难度为被试内变量,任务表现为因变量。实验结果表明:当手机在场时,被试的任务表现要差于手机不在场时的任务表现,手机屏幕朝上放置时的任务表现会差于手机屏幕朝下放置时的任务表现,随着任务难度的提升,这种效应会更加明显。研究二引入手机消息提示类型这一变量,从手机消息提示类型以及手机放置情况的角度出发,探讨了不同的手机提示类型对大学生不同难度任务表现的影响。研究采用了2(手机放置情况:手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(手机消息提示类型:静音模式、震动模式、响铃模式)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中任务难度为被试内变量,其余为被试间变量,任务表现为因变量。实验结果表明:在低难度和中等难度任务条件下,被试在不同手机消息提示类型之间的任务表现并没有太大差异。但是在高难度任务条件下,被试在震动模式下和响铃模式下的任务表现要差于静音模式下的任务表现。同时,在中等难度和高难度任务条件下,被试在手机屏幕朝上放置时的任务表现也要差于手机屏幕朝下放置时的任务表现。研究三进一步引入手机消息提示频率这一变量,从手机消息提示频率以及手机放置情况的角度出发,探讨了不同的手机提示频率对大学生不同难度任务表现的影响。研究采用了2(手机放置情况:手机屏幕朝下放置、手机屏幕朝上放置)×3(手机消息提示频率:低、中、高)×3(任务难度:低、中、高)的混合实验设计,其中任务难度为被试内变量,其余为被试间变量,任务表现为因变量。实验结果表明:在低难度任务条件下,被试在不同手机消息提示频率之间的任务表现并没有显著差异;而在中等难度和高难度任务条件下,被试在高频率消息提示下的任务表现要差于低频率消息提示下的任务表现,并且在中等频率消息提示下的任务表现要差于低频率消息提示下的任务表现。本研究的发现能丰富现阶段关于手机在场效应的相关理论成果,帮助大学生了解手机在场对任务表现的影响,使大学生正确认识并合理使用手机,减少工作和学习中因手机产生的无关因素的干扰,提高学习效率和质量,促进身心健康。

关键词：手机在场效应手机消息提示类型手机消息提示频率任务表现

视觉引导的带钢卷拆捆带机器人系统与轨迹规划研究

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视觉引导的带钢卷拆捆带机器人系统与轨迹规划研究

作者：张红浩太原科技大学

学位级别：硕士

随着国内钢铁企业进入关键转型期,智能化作业已成为发展趋势。钢卷拆捆是钢铁运输和加工的重要环节,钢卷拆捆的自动化、智能化对钢铁企业转型具有重要意义。目前人工拆捆方式安全风险较大,且相关专用设备兼容性差、维护成本高。部分企... 详细信息

随着国内钢铁企业进入关键转型期,智能化作业已成为发展趋势。钢卷拆捆是钢铁运输和加工的重要环节,钢卷拆捆的自动化、智能化对钢铁企业转型具有重要意义。目前人工拆捆方式安全风险较大,且相关专用设备兼容性差、维护成本高。部分企业引入搭配激光位移传感器的工业机器人进行捆带识别、定位和拆剪,提高了工作效率,降低了安全风险。然而,激光位移传感器检测易受钢卷表面特征、生产车间光线环境等因素干扰,导致拆捆定位偏移。为解决上述问题,实现钢卷表面捆带高效和稳定拆剪,本文基于线结构光视觉,引导机器人识别、定位捆带位置,同时采用改进非支配排序遗传算法(NSGA-II)对拆捆过程中的运动轨迹进行优化,实现机器人拆捆过程的平滑运动。本论文的研究内容如下:(1)拆捆机器人标定技术研究。根据相机几何成像原理和畸变模型,采用张正友标定法进行相机标定,结合棋盘格标定板进行光平面标定,获得相机的内外参数和结构光平面方程;研究拆捆机器人手眼标定技术,获得相机和机器人末端坐标系的转换关系,完成视觉引导拆捆机器人的系统标定;后期图像预处理,获取捆带位置信息,便于后续运动规划。(2)拆捆机器人正逆运动学分析与仿真研究。阐释空间位姿矩阵及其逆矩阵的变换形式,给出运动仿真数学基础;通过拆捆机器人M-D-H建模和正逆运动学仿真分析,仿真结果验证所建模型和运动学方程的准确性及有效性;在MATLAB平台编写仿真程序,设定工作空间范围,输出仿真数据,为进一步的轨迹规划提供基础。(3)拆捆机器人轨迹规划研究。在拆剪过程中,采用线结构光视觉,基于激光三角测量原理精确定位捆带位置;采用五次多项式插值算法进行运动规划。在回收过程中,基于B样条曲线,建立以时间-能耗-影响平滑为优化目标的NSGA-II算法。该算法通过改进群体初始化选择策略,优化选择、交叉、突变操作,加快获取全局Pareto最优解集合的求解效率。利用MATLAB软件模拟各关节的运动状态,验证算法的正确性。(4)搭建基于线结构光视觉的机器人拆捆实验平台。选择合适的实验系统所需硬件设备,基于Visual Studio 2022平台开发上位机软件界面程序,实现机器人运动控制、数据采集和末端执行器控制的集成应用。实验结果表明,本文所建立视觉引导的带钢卷拆捆带机器人系统与轨迹规划算法能够平稳完成捆带的拆剪与回收,为实际工程应用提供研究基础。

关键词：拆捆机器人标定矩阵变换轨迹规划拆捆实验

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超大规模双层混合幕墙结构体系施工技术

建筑施工 2020年第8期42卷 1417-1420页

作者：方园赵毅张红永周常林黄心颖李佐强中建三局集团有限公司湖北武汉430064 华中科技大学土木工程与力学学院湖北武汉430074

以河南省科技馆项目为例,介绍了角度固定和角度渐变的双层混合幕墙、首层竖明横隐玻璃幕墙、穹顶采光顶幕墙系统构造及其施工工艺。重点阐述了双层混合幕墙结构系统的施工总体部署、总体测量工艺、施工流程及扭曲部位脚手架搭设方案等... 详细信息

以河南省科技馆项目为例,介绍了角度固定和角度渐变的双层混合幕墙、首层竖明横隐玻璃幕墙、穹顶采光顶幕墙系统构造及其施工工艺。重点阐述了双层混合幕墙结构系统的施工总体部署、总体测量工艺、施工流程及扭曲部位脚手架搭设方案等主要工程经验,可供同类工程施工参考和借鉴。

关键词：双层混合幕墙体系扭曲幕墙施工技术脚手架工程

二维模型氢分子在激光场中阈下谐波的理论研究

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二维模型氢分子在激光场中阈下谐波的理论研究

作者：张红牛西北师范大学

学位级别：硕士

基于轻量级卷积神经网络的图像超分辨率重建算法研究

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基于轻量级卷积神经网络的图像超分辨率重建算法研究

作者：张红澳闽南师范大学

学位级别：硕士

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氨基酸高产菌株创制的关键技术

生物工程学报 2024年第6期40卷 1711-1727页

作者：郭亮高熙张红霞山西师范大学生命科学学院山西太原030031 山西省微生物应用技术工程研究中心山西太原030031

氨基酸是构成蛋白质的基本单元,被广泛应用于食品、医药、饲料和化工等多个领域。利用微生物细胞工厂生产氨基酸,具备原料可再生、生产过程条件温和、产品纯度高、环境污染小等优点,能够助力实现碳中和。借助代谢工程和合成生物学技术,... 详细信息

氨基酸是构成蛋白质的基本单元,被广泛应用于食品、医药、饲料和化工等多个领域。利用微生物细胞工厂生产氨基酸,具备原料可再生、生产过程条件温和、产品纯度高、环境污染小等优点,能够助力实现碳中和。借助代谢工程和合成生物学技术,对大肠杆菌(Escherichia coli)和谷氨酸棒杆菌(Corynebacterium glutamicum)进行定向设计、改造与优化,创制了高产氨基酸的微生物细胞工厂,实现了支链氨基酸、天冬氨酸族氨基酸、谷氨酸族氨基酸和芳香族氨基酸的生物炼制。本文对高产氨基酸的大肠杆菌细胞工厂和谷氨酸棒杆菌细胞工厂创制过程进行分析,以期对高性能微生物细胞工厂的创制提供参考。

关键词：微生物细胞工厂支链氨基酸天冬氨酸族氨基酸谷氨酸族氨基酸芳香族氨基酸