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未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划
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工程科学学报 2024年 第7期46卷 1197-1206页
作者: 王伟伦 尤明 孙磊 张秀 宗群 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072 沈阳飞机设计研究所 沈阳110035 陆军航空兵研究所 北京101100
随着无人机执行任务复杂性与环境种类多样性的不断提高,多无人机集群系统逐渐得到国内外的广泛关注,无人机路径规划成为当前研究热点.考虑到传统路径规划算法一般需要先验地图信息,在搜索救援等环境未知场景中难以满足,本文提出了一种... 详细信息
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高原深水湖泊抚仙湖分层特征及其驱动机制研究
高原深水湖泊抚仙湖分层特征及其驱动机制研究
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作者: 张秀 中国环境科学研究院
学位级别:硕士
深水湖泊特有的“表水层-温跃层-深水层”的热力学分层结构是制约湖内物理化学生物因子分层的关键因素,深刻影响着湖泊生态环境。目前对于高原深水湖泊热分层特征的研究相对有限,由于高原环境独特的自然禀赋,导致高原湖泊热分层及热力... 详细信息
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解放战争后期中国共产党在港报刊对“中间派”的政治说服研究
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新闻大学 2024年 第5期 86-97,120页
作者: 张秀 马骁 西安外国语大学新闻与传播学院 陕西西安710128 西安交通大学马克思主义学院 陕西西安710049
在解放战争进入战略进攻后,中国共产党的政治纲领也随之发生了变化。然而党的政治宣传在国统区遭到国民党的舆论钳制。因此,党另辟蹊径把香港地区作为主要宣传阵地,以批判自由主义思潮为契机,加强对“中间派”的政治说服。研究发现:在... 详细信息
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交互作用视角下股吧信息扩散与股价联动关系研究
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中国管理科学 2024年
作者: 陈张杭 任飞 安徽大学金融与统计研究中心 华东理工大学商学院 安徽大学经济学院
互联网背景下,社交媒体成为个体投资者最为重要的舆论场,在改善投资者信息环境的同时,也导致股市风险传染规律愈加复杂。本文从交互作用视角出发,探索股吧信息扩散与股价联动的动态领先滞后关系与交互作用,并基于羊群效应与过度关... 详细信息
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考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 1862-1868页
作者: 汤小红 龚永 中南林业科技大学机电工程学院 长沙410000
针对抓取机械臂运动轨迹规划不合理导致的运动路程增加及能耗加剧问题,提出了考虑能耗与负载因素的抓取机械臂运动轨迹规划算法。根据运动学原理建立抓取机械臂运动学模型,通过齐次变换矩阵求解各环节空间位置、姿态,利用时间间隔序列... 详细信息
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KR制药公司销售人员薪酬管理优化研究
KR制药公司销售人员薪酬管理优化研究
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作者: 张秀 重庆交通大学
学位级别:硕士
销售人员是连接企业与市场的桥梁,销售人员的薪酬管理是企业人力资源管理的重点,作为国有控股医药公司,KR制药公司在面对复杂的国内外环境时,如何保持其高位增长的销售态势成为难题。目前KR制药公司的组织机构庞大,企业管理较为规范,企... 详细信息
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重大投资项目发挥带动作用的时空逻辑
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中国软科学 2024年 第5期 101-110页
作者: 李天 中国社会科学院经济研究所 北京100836
发挥重大投资项目带动作用是构建新发展格局的关键之举,但对其实际效果及决定因素仍有待深入研究。在70年的长期视野下,利用区县层面数据探讨重大产业投资在经济转型过程中的实际表现及其原因。通过倾向值匹配和工具变量法减弱可能存在... 详细信息
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基于改进YOLOv8算法的遥感图像目标检测
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激光与光电子学进展 2024年 第10期61卷 290-300页
作者: 张秀 沈涛 许岱 南京信息工程大学电子与信息工程学院 江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 江苏南京210044
针对遥感图像目标检测算法漏检和误检率高、目标定位不精确、无法准确识别目标类别等问题,提出一种基于改进YOLOv8的目标检测算法。为提高模型的损失函数对梯度分配的灵活性,适应各种形状和尺寸的物体,设计了非单调聚焦机制与边界框几... 详细信息
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牛肉市场频发预警信号 肉牛产业调整升级在即——兼析2023年以来我国牛肉价格下行的原因
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价格理论与实践 2024年 第2期 47-51页
作者: 张秀 中国国际经济交流中心
肉牛养殖是我国农民增收的重要产业之一。2023年以来,由于牛肉市场价格持续下行,我国肉牛产业已经到了转型升级的关键时刻。本文基于我国牛肉市场发展状况,深入剖析了牛肉价格波动特点以及产业供需失衡的问题,指出当前及未来一段时期,... 详细信息
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Rasch模型在课程目标达成情况分析中的应用研究 ——以某地方师范院校音乐学专业为例
Rasch模型在课程目标达成情况分析中的应用研究 ——以某地方师范...
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作者: 张秀 山东师范大学
学位级别:硕士
课程目标达成度评价是检验培养目标是否达成的一个重要指标,但如何自主结合专业特色或学科特点还没有固定的程式。衡量课程有效性的核心指标是学生能否通过课程的学习达到应有的能力素质。该文基于Rasch模型将项目难度与能力水平置于同... 详细信息
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